Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 30/11/2023
El robot BD-1 de Star Wars no solo es bonito, sino que es una alucinante máquina que es capaz de caminar sobre dos patas en terrenos irregulares.
Este robot no es solo un juguete, sino una sofisticada máquina bípeda que puede equilibrarse dinámicamente, navegar por diferentes terrenos y expresar emociones a través del lenguaje corporal. Fue desarrollado por un equipo de científicos y animadores de Disney Research, que lo presentaron en la Conferencia Internacional IEEE/RSJ de 2023 sobre Robots y Sistemas Inteligentes (IROS) en Detroit.
Y como no podía ser de otra forma, el conocido Maker y Youtube James Bruton se ha fijado en este robot y ha creado un primer prototipo en tan olo dos semanas.
Te dejo el vídeo a continuación para que alucines con tus propios ojos.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 15/09/2023
Mira que hay ideas locas por el mundo adelante, pero ésta me ha llamado especialmente la atención. ¿Y por qué?
Pues por que alguien ha pensado que un robot aspirador Roomba puede ir mucho, pero mucho más rápido de lo que actualmente va. En el vídeo que te dejo a continuación verás lo que posiblemente sea el robot Roomba más rápido de la historia, pero como es bastante difícil de explicar, ,mejor que lo veas tu mismo con tus propios ojos.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 13/09/2023
La placa Micro:bit es una excelente herramienta para aprender a programar montar proyectos sencillos, incluso para alguien que nunca ha tocado la programación. Existen multitud de ejemplos y está muy bien documentada, pero hay veces donde puedes querer ir un poco más lejos con tu placa Micro:bit.
Hasta ahora, seguro que ya has conectado sin problema un motor normal, de esos que le aplicas corriente y gira. Pero hay motores mucho má sinteresantes como los motores paso a paso, especialmente uno que es muy barato y con el que puedes montar pequeños robots. Estoy hablando del motor paso a paso 28BYJ-48 que es un poco más complicado de hacer funcionar porque requiere de una secuencia de pulsos precisa en un orden concreto.
En el vídeo que puedes ver a continuación, podrás aprender a usar éste sencillo motor paso a paso usando tu placa Micro:bit y MakeCode. A partir de ahú ya podrás crear todo tipo de proyectos interesantes!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 16/08/2023
Sabemos de sobra que imprimir en 3D éste tipo de robot no les sienta demasiado bien ya que las piezas generan holguras de todo tipo y reducen la precisión, pero los robots SCARA siguen siendo muy impresionantes de ver y divertidos de montar. En el vídeo que te dejo a continuación, podrás ver un modelo más que bajo mi opinión está realmente bien diseñado y que la grandísima mayoría de sus piezas están impresas en 3D. Además, los componentes que utiliza son muy similares a los de cualquier impresora 3D, como motores NEMA 17, poleas dentadas por ejemplo, así que si tienes algunas piezas de repuesto para tus máquinas en algún cajón, podrás plantearte montar éste brazo robot sin gastar demasiado. Como electrónica de control utiliza una CNC shield junto con una placa Arduino UNO que junto con un software propio que incluye cinemática inversa (Inverse Kinematics), podrás controlarlo muy fácilmente. Os dejo el vídeo y los enlaces a las piezas STL tras el salto.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 25/07/2023
James Bruton es un tío que acostumbra a montar todo tipo de robots épicos y si todavía no lo conoces, te recomiendo su canal de youtube donde encontrarás proyectos realmente impresionantes. Uno de sus últimos proyectos es un robot llamado OpenDog con cuatro patas y realmente enorme en cuanto a dimensiones. En ese robot, utiliza unos actuadores lineales de husillos bastante caros y en el vídeo que os dejo a continuación nos explica cómo hacer una réplica de los actuadores pero más pequeños y más económicos, controlados con Arduino.
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