Petoi Nybble: Un gatito robótico Open Source

Publicado por en Robótica el 30/10/2018

Qué sería de nosotros y qué sería de Internet sin los gatitos, yo creo que nada sería lo mismo sin duda. Petoi Nybble es un pequeño robot en forma de gato que ha dado mucho que hablar en los últimos días y la verdad es que es una idea que hasta ahora no se había visto, salvo el OpenDog de James pero eso ya son cosas mayores. Éste es bastante más pequeño y funciona con servomotores que le permite caminar. El chasis o cuerpo del gatito está hecho de madera cortada a láser así que el montaje no parece demasiado difícil. También dispone de sensores para reaccionar a su entorno e incluso se le puede rascar la espalda para que se sienta contento.

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James Bruton explica cómo hacer un actuador lineal barato con Arduino

Publicado por en Robótica el 23/10/2018

James Bruton es un tío que acostumbra a montar todo tipo de robots épicos y si todavía no lo conoces, te recomiendo su canal de youtube donde encontrarás proyectos realmente impresionantes. Uno de sus últimos proyectos es un robot llamado OpenDog con cuatro patas y realmente enorme en cuanto a dimensiones. En ese robot, utiliza unos actuadores lineales de husillos bastante caros y en el vídeo que os dejo a continuación nos explica cómo hacer una réplica de los actuadores pero más pequeños y más económicos, controlados con Arduino.

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El robot OpenDog de James Bruton avanza a buen ritmo y es increíble

Publicado por en Robótica el 06/09/2018

Éste hombre no deja de impresionarme tanto por la constancia como por la gran calidad de su trabajo. James Bruton, del cual ya que hablado muchas veces por aquí, lleva ya varias semanas diseñando y montando su robot OpenDog, una versión Open Source del famoso robot de Boston Dynamics. Hace pocos días ha publicado la séptima parte donde instala la electrónica y deja listo todo el robot para la programación en la siguiente fase. Es totalmente masivo y lleno de todo tipo de uniones mecánicas, así como plagado de controladores de motores para gestionar el movimiento de las patas. Es curioso, ya que ha utilizado guía lineales con husillos para el movimiento y también motores brushless con enconders para controlar el movimiento. Será totalmente épico cuando ese robot pueda moverse, ¡no te pierdas el vídeo a continuación!

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