Display tipo Split-Flap con Arduino y motor paso a paso

Publicado por en Arduino el 04/05/2021

Son ruidosos, muy poco eficientes y tardan bastante en mostrar las letras, pero tienen un encanto que ningún otro display tiene, especialmente cuando hay varios de ellos. Me refiero a los displays llamados Split-Flap. No se ven prácticamente ninguno por las razones ya mencionadas, salvo en alguna película retro y es realmente una pena. Éste tipo de displays pueden mostrar letras y números pero es todo un proceso mecánico que aunque parece muy sencillo, tiene unas características de diseño muy interesantes y que seguramente has pasado por alto. En el vídeo que te dejo a continuación, Jack explica cómo ha desarrollado el suyo.

Leer más

Estación meteorológica mecánica con motor paso a paso y Arduino

Publicado por en Arduino el 11/08/2020

Desde luego es muy original, ya que ésta estación meteorológica no utiliza ningún tipo de pantalla para mostrar la temperatura y la humedad, ni siquiera LEDS o otro tipo de indicadores. Para mostrar los valores actuales utiliza dos motores paso a paso que hacen girar unas ruedas dentadas, las cuales tienen la escala de medición grabada a láser. En realidad, prácticamente todo el diseño está hecho por corte láser. El control de toda la lógica lo hace una placa Arduino y el resultado es realmente original.

Leer más

Canasta de baloncesto robotizada automática con reconocimiento facial Kinect

Publicado por en Robótica el 13/05/2020

Si eres bueno en ingeniería, serás bueno en lo que quieras, ya lo decía Mark Rober cuando aplicando sus altos conocimientos de ingeniería, ha conseguido ser extremadamente bueno jugando a los dardos. Éste estupendo proyecto se basa en lo mismo pero aplicado al baloncesto. Se trata de que si no eres capaz de encestar la pelota, haz que la pelota enceste siempre! El sistema utiliza un épico mecanismo basado en motores paso a paso junto con una cámara Kinect. Lo que hace es medir y calcular la trayectoria de la pelota y en menos de 400 milisegundos girar la plataforma trasera de la canasta con el ángulo correcto para que entre por el aro. Os recomiendo prestar mucha atención al vídeo que explica en detalle todas las dificultades del proyecto que engloban una buena tonelada de matemáticas como trigonometría, pero también calculo de masas y programación altamente eficiente. No os perdáis el vídeo que no tiene desperdicio.

Leer más

Resolviendo el cubo de Rubik con una Raspberry Pi

Publicado por en Robótica el 16/09/2015

No es la primera vez publico alguna máquina que resuelve el cubo de Rubik, pero esta última me ha llamado la atención por el tremendo trabajo mecánico que tiene. Lo primero que llama la atención es que utiliza motores paso a paso, lo que hace que todos los movimientos sean suaves y muy precisos comparado con otros modelos que utilizan servomotores. Por otro lado y para realizar los calculos necesarios para resolver el cubo, han utilizado un módulo Compute de Raspberry Pi. Que básicamente es lo mismo que una Raspberry Pi, pero minimizada. El autor de este impresionante proyecto tiene bastante experiencia en sistémas mecánico y de hecho ha diseñado varias formas de agarrar el cubo de Rubik para moverlo de forma más rápida y eficiente. Os dejo un par de vídeos a continuación que no tienen desperdicio.

Leer más

Brazo robot casero con motores paso a paso

Publicado por en Robótica el 09/11/2010

Son muchos los proyectos de brazo robot caseros pero éste sin duda me ha llamado mucho la atención, será por que actualmente estoy trabajando en el diseño de un de estos... Lo primero que llama la atención es su chasis de aluminio torneado a medida. Tiene 5 ejes de movimiento y utiliza unos potentes motores paso a paso Gecko 250 que le proporciona unos 14 kilos por centímetro de torque en cada eje. Está controlado con un PIC32 aunque no se especifica qué controlador utiliza.

Lamentablemente, no hay información adicional pero seguro que su autor ha trabajado muy duro y el resultado es realmente impresionante!

Leer más