Resolviendo el cubo de Rubik con una Raspberry Pi

Publicado por en Robótica el 16/09/2015

No es la primera vez publico alguna máquina que resuelve el cubo de Rubik, pero esta última me ha llamado la atención por el tremendo trabajo mecánico que tiene. Lo primero que llama la atención es que utiliza motores paso a paso, lo que hace que todos los movimientos sean suaves y muy precisos comparado con otros modelos que utilizan servomotores. Por otro lado y para realizar los calculos necesarios para resolver el cubo, han utilizado un módulo Compute de Raspberry Pi. Que básicamente es lo mismo que una Raspberry Pi, pero minimizada. El autor de este impresionante proyecto tiene bastante experiencia en sistémas mecánico y de hecho ha diseñado varias formas de agarrar el cubo de Rubik para moverlo de forma más rápida y eficiente. Os dejo un par de vídeos a continuación que no tienen desperdicio.

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Brazo robot casero con motores paso a paso

Publicado por en Robótica el 09/11/2010

Son muchos los proyectos de brazo robot caseros pero éste sin duda me ha llamado mucho la atención, será por que actualmente estoy trabajando en el diseño de un de estos... Lo primero que llama la atención es su chasis de aluminio torneado a medida. Tiene 5 ejes de movimiento y utiliza unos potentes motores paso a paso Gecko 250 que le proporciona unos 14 kilos por centímetro de torque en cada eje. Está controlado con un PIC32 aunque no se especifica qué controlador utiliza.

Lamentablemente, no hay información adicional pero seguro que su autor ha trabajado muy duro y el resultado es realmente impresionante!

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Brazo robot casero con motores paso a paso

Publicado por en DIY el 14/05/2010

No os perdais el impresionant trabajo de Carlos García Ortega de Donostia (España) que nos ha enviado mediante la página de Facebook de BricoGeek. Se trata de un impresionante brazo robot casero contruido con motores paso a paso y que utiliza un programa realizado en Visual Basic, también de cosecha própia para su control. Esperamos ansiosamente más detalles sobre su proyecto y más fotos!

Gracias Carlos por enviarnos tu proyecto! No os perdais el video a continuación...

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