Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 13/09/2023
La placa Micro:bit es una excelente herramienta para aprender a programar montar proyectos sencillos, incluso para alguien que nunca ha tocado la programación. Existen multitud de ejemplos y está muy bien documentada, pero hay veces donde puedes querer ir un poco más lejos con tu placa Micro:bit.
Hasta ahora, seguro que ya has conectado sin problema un motor normal, de esos que le aplicas corriente y gira. Pero hay motores mucho má sinteresantes como los motores paso a paso, especialmente uno que es muy barato y con el que puedes montar pequeños robots. Estoy hablando del motor paso a paso 28BYJ-48 que es un poco más complicado de hacer funcionar porque requiere de una secuencia de pulsos precisa en un orden concreto.
En el vídeo que puedes ver a continuación, podrás aprender a usar éste sencillo motor paso a paso usando tu placa Micro:bit y MakeCode. A partir de ahú ya podrás crear todo tipo de proyectos interesantes!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 04/05/2021
Son ruidosos, muy poco eficientes y tardan bastante en mostrar las letras, pero tienen un encanto que ningún otro display tiene, especialmente cuando hay varios de ellos. Me refiero a los displays llamados Split-Flap. No se ven prácticamente ninguno por las razones ya mencionadas, salvo en alguna película retro y es realmente una pena. Éste tipo de displays pueden mostrar letras y números pero es todo un proceso mecánico que aunque parece muy sencillo, tiene unas características de diseño muy interesantes y que seguramente has pasado por alto. En el vídeo que te dejo a continuación, Jack explica cómo ha desarrollado el suyo.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 11/08/2020
Desde luego es muy original, ya que ésta estación meteorológica no utiliza ningún tipo de pantalla para mostrar la temperatura y la humedad, ni siquiera LEDS o otro tipo de indicadores. Para mostrar los valores actuales utiliza dos motores paso a paso que hacen girar unas ruedas dentadas, las cuales tienen la escala de medición grabada a láser. En realidad, prácticamente todo el diseño está hecho por corte láser. El control de toda la lógica lo hace una placa Arduino y el resultado es realmente original.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 13/05/2020
Si eres bueno en ingeniería, serás bueno en lo que quieras, ya lo decía Mark Rober cuando aplicando sus altos conocimientos de ingeniería, ha conseguido ser extremadamente bueno jugando a los dardos. Éste estupendo proyecto se basa en lo mismo pero aplicado al baloncesto. Se trata de que si no eres capaz de encestar la pelota, haz que la pelota enceste siempre! El sistema utiliza un épico mecanismo basado en motores paso a paso junto con una cámara Kinect. Lo que hace es medir y calcular la trayectoria de la pelota y en menos de 400 milisegundos girar la plataforma trasera de la canasta con el ángulo correcto para que entre por el aro. Os recomiendo prestar mucha atención al vídeo que explica en detalle todas las dificultades del proyecto que engloban una buena tonelada de matemáticas como trigonometría, pero también calculo de masas y programación altamente eficiente. No os perdáis el vídeo que no tiene desperdicio.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 16/09/2015
No es la primera vez publico alguna máquina que resuelve el cubo de Rubik, pero esta última me ha llamado la atención por el tremendo trabajo mecánico que tiene. Lo primero que llama la atención es que utiliza motores paso a paso, lo que hace que todos los movimientos sean suaves y muy precisos comparado con otros modelos que utilizan servomotores. Por otro lado y para realizar los calculos necesarios para resolver el cubo, han utilizado un módulo Compute de Raspberry Pi. Que básicamente es lo mismo que una Raspberry Pi, pero minimizada. El autor de este impresionante proyecto tiene bastante experiencia en sistémas mecánico y de hecho ha diseñado varias formas de agarrar el cubo de Rubik para moverlo de forma más rápida y eficiente. Os dejo un par de vídeos a continuación que no tienen desperdicio.
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