DIY Gimbal casero con servos y Arduino

Publicado por en Arduino el 04/01/2022

Un Gimbal o cabeza caliente sirve principalmente para estabilizar y permite por ejemplo tomar videos muy estables sin demasiados temblores. Son muy populares y existen gran variedad de modelos en el mercado. Pero por supuesto, si estas aquí, te interesa más aprender a montar tu propio gimbal casero y eso eso precisamente lo que te enseña el vídeo que te dejo a continuación.

La base del proyecto utiliza una placa Arduino junto con un IMU MP6050. Todo lo demás son unos servos y unas piezas impresas en 3D.

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√Čste sencillo robot hecho con Arduino funciona con una red neuronal

Publicado por en Arduino el 21/12/2021

Programar un robot con Arduino está bien y todo tiene su sentido lógico. Pero programar un robot con Arduino utilizando una red neuronal ya no es tan evidente. En un robot "normal" puedes programar las acciones que debe realizar cuando ocurre algo. Si encuentras una pared, gira a la derecha. Si ves luz de frente, arranca hacía atrás.

Pero con una red neuronal no programas una acción a realizar per se, sino que debes hacer que tu robot aprenda para que luego sepa cómo tiene que reaccionar a su entorno. Técnicamente no lo estas programando, sino que tu robot con Arduino se programa él mismo.

Es como estar en Matrix, pero algo más humilde, en plan 8-bits.

Algo que nos puede ayudar bastante es la librería Neural para Arduino y en el vídeo que te dejo a continuación verás cómo transformar un pequeño robot con Arduino sin ninguna gracia, en una pequeña máquina capaz de pensar casi por si misma.

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M√°quina dispensadora de etiquetas con Arduino

Publicado por en Arduino el 14/10/2021

La principal función de ésta máquina es por supuesto dispensar etiquetas de manera cómoda y rápida, pero creo que esa función no es su finalidad principal. Lo más bonito es aprender a automatizar procesos que son repetitivos para ahorrarnos tiempo y yo soy un fanboy de eso.

Con éste tipo de máquinas, aunque sean muy sencillas como ésta (¡y quizás un poco overkill también!) es que aprendes a controlar motores de forma precisa, un bucle cerrado de control gracias a un sensor y por supuesto la programación que eso conlleva. Es un ejercicio muy bueno para aprender automatización.

Ésta máquina funciona con una placa Arduino y está hecha de materias muy baratos como maderas y alguna pieza impresa en 3D. A continuación te dejo el enlace al vídeo con todos los detalles.

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Aparatos electrodomesticos convertidos en orquesta

Publicado por en Robótica el 06/10/2021

Se han visto varios proyectos de éste tipo y siempre llaman mucho la atención. Se trata de aparatos comunes como unos cepillos de dientes, una impresora matricial o incluso una plancha de vapor. Todo el conjunto con un entramado de diferentes relés, TRIACS y placas controladoras hace que puedan reproducir bastante fielmente una canción MIDI.

Me gusta que cada aparato es como un personaje con su propio nombre y hasta se le pilla cariño. En otro vídeo del mismo autor, aparece "Bready Mercury"  que es un pan metido dentro de una tostadora.

El resultado que puedes ver a continuación es realmente bueno

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M√°quina autom√°tica para cortar tubo termorretr√°ctil con Arduino

Publicado por en Arduino el 20/09/2021

Me encantan los proyectos de automatización de tareas repetitivas. Sin duda se aprende un montón de cosas pero sobre todo, se ahorra tiempo al automatizar una tarea que a priori es algo mecánico y repetitivo. Una máquina siempre va hacer un trabajo repetitivo mucho mejor que un humano y casi en la mayoría de las veces de manera muy más precisa y eficiente.

Ésta es una máquina con un cometido bien humilde: cortar tubo termorretráctil. Además tiene una interfaz gráfica en una pantalla LCD que permite configurar diferentes parámetros. Como no puede ser de otra forma, todo el control lo realiza una placa Arduino.

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