James Bruton explica cómo hacer un actuador lineal barato con Arduino

Publicado por en Robótica el 23/10/2018

James Bruton es un tío que acostumbra a montar todo tipo de robots épicos y si todavía no lo conoces, te recomiendo su canal de youtube donde encontrarás proyectos realmente impresionantes. Uno de sus últimos proyectos es un robot llamado OpenDog con cuatro patas y realmente enorme en cuanto a dimensiones. En ese robot, utiliza unos actuadores lineales de husillos bastante caros y en el vídeo que os dejo a continuación nos explica cómo hacer una réplica de los actuadores pero más pequeños y más económicos, controlados con Arduino.

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El robot OpenDog de James Bruton avanza a buen ritmo y es increíble

Publicado por en Robótica el 06/09/2018

Éste hombre no deja de impresionarme tanto por la constancia como por la gran calidad de su trabajo. James Bruton, del cual ya que hablado muchas veces por aquí, lleva ya varias semanas diseñando y montando su robot OpenDog, una versión Open Source del famoso robot de Boston Dynamics. Hace pocos días ha publicado la séptima parte donde instala la electrónica y deja listo todo el robot para la programación en la siguiente fase. Es totalmente masivo y lleno de todo tipo de uniones mecánicas, así como plagado de controladores de motores para gestionar el movimiento de las patas. Es curioso, ya que ha utilizado guía lineales con husillos para el movimiento y también motores brushless con enconders para controlar el movimiento. Será totalmente épico cuando ese robot pueda moverse, ¡no te pierdas el vídeo a continuación!

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Imprimiendo objetos imposibles en 3D con soporte soluble

Publicado por en General el 12/07/2018

Si imprimes regularmente ya sabes que de vez en cuando y dependiendo del modelo en 3D, debes utilizar soportes. De esta forma puedes imprimir objetos en 3D que tengas forma complejas si demasiada dificultad. El problema es el de siempre, dependiendo del software que utilices (los hay que lo hacen mejor y otros peor), el acabado final de la pieza una vez quitas los soportes no es del todo liso e incluso algunas veces toca una buena sesión de lijado para eliminar las imperfecciones. Para intentar solucionar, o por lo menos minimizar el problema, existen los materiales solubles que permite imprimir los soportes en ese material, mientras se imprime la pieza final con el material deseado como por ejemplo PLA. James Bruton, que si has visto sus proyectos sabe bastante del tema, nos explica cómo hacerlo con el nuevo extrusor V3 dual de Lulzbot.

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Construcción de un robot BB-9E de Star Wars impreso en 3D

Publicado por en Robótica el 26/01/2018

Se llama BB-9E, es el hermano mayor de BB-8 y sale en la última entrega de El Último Jedi de Star Wars. Es muy similar e igual de complejo de montar, pero como siempre James Bruton ha conseguido montar su propia versión totalmente impresa 3D y diseñada desde cero. Es un robot complejo tanto en su funcionamiento como en su manejo. La parte mecánica sobre todo hay que afinarla mucho y tenerlo todo muy bien balanceado en cuanto al reparto de pesos. En cualquier caso, os dejo a continuación los vídeos de cómo se hizo, es realmente impresionante.

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El R2D2 casero de James Bruton - Parte 12

Publicado por en DIY el 20/05/2015

Este hombre cada vez me deja más impresionado con sus proyectos. Siguiendo mi anterior post sobre James, en esta parte número 12 nos muestra la evolución de su robot R2D2 casero donde le da algo más de vida introduciendo sonidos que pueden reproducirse mediante control remoto. Utiliza el estupendo Adafruit Audio FX que permite reproducir una gran variedad de sonidos sin necesidad de tarjetas SD. Su R2D2 empieza a estar realmente avanzado y estoy deseando ver cómo termina esta série de James!

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