James Bruton desarrolla un nuevo chasis con nuevas patas para su robot Open Dog

Publicado por en Robótica el 29/08/2019

Seguramente te ha pasado alguna vez que te metes en un proyecto muy grande, que exige una gran cantidad de recursos tanto financieros como de tiempo. Esos proyectos molan mucho, pero llega un momento donde te puedes encontrar en un punto donde todo se te queda todo muy grande o se complica demasiado y no llegas a ver el final nunca. De hecho lo más probable es que no lo termines y quede abandonado. Hace ya meses que James Bruton se ha embarcado en construir un robot cuadrípedo llamado Open Dog y desde luego no es moco de pavo. Aún así y debido a que "solo" le falta hacerlo caminar correctamente, ha sacado tiempo de donde no existe para construir otra pequeña réplica con otro sistema diferente en las patas como prueba de concepto. Su objetivo actualmente es poder darle escobazos a lo Boston Dynamics y que se mantenga de pie, casi nada. Quizás algún día llegue a bailar como Spot Mini, quién sabe. De esa forma puede mejorar todo el sistema para finalmente implementarlo en su robot principal Open Dog. 

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James Bruton explica cómo hacer un actuador lineal barato con Arduino

Publicado por en Robótica el 23/10/2018

James Bruton es un tío que acostumbra a montar todo tipo de robots épicos y si todavía no lo conoces, te recomiendo su canal de youtube donde encontrarás proyectos realmente impresionantes. Uno de sus últimos proyectos es un robot llamado OpenDog con cuatro patas y realmente enorme en cuanto a dimensiones. En ese robot, utiliza unos actuadores lineales de husillos bastante caros y en el vídeo que os dejo a continuación nos explica cómo hacer una réplica de los actuadores pero más pequeños y más económicos, controlados con Arduino.

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El robot OpenDog de James Bruton avanza a buen ritmo y es increíble

Publicado por en Robótica el 06/09/2018

Éste hombre no deja de impresionarme tanto por la constancia como por la gran calidad de su trabajo. James Bruton, del cual ya que hablado muchas veces por aquí, lleva ya varias semanas diseñando y montando su robot OpenDog, una versión Open Source del famoso robot de Boston Dynamics. Hace pocos días ha publicado la séptima parte donde instala la electrónica y deja listo todo el robot para la programación en la siguiente fase. Es totalmente masivo y lleno de todo tipo de uniones mecánicas, así como plagado de controladores de motores para gestionar el movimiento de las patas. Es curioso, ya que ha utilizado guía lineales con husillos para el movimiento y también motores brushless con enconders para controlar el movimiento. Será totalmente épico cuando ese robot pueda moverse, ¡no te pierdas el vídeo a continuación!

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Imprimiendo objetos imposibles en 3D con soporte soluble

Publicado por en General el 12/07/2018

Si imprimes regularmente ya sabes que de vez en cuando y dependiendo del modelo en 3D, debes utilizar soportes. De esta forma puedes imprimir objetos en 3D que tengas forma complejas si demasiada dificultad. El problema es el de siempre, dependiendo del software que utilices (los hay que lo hacen mejor y otros peor), el acabado final de la pieza una vez quitas los soportes no es del todo liso e incluso algunas veces toca una buena sesión de lijado para eliminar las imperfecciones. Para intentar solucionar, o por lo menos minimizar el problema, existen los materiales solubles que permite imprimir los soportes en ese material, mientras se imprime la pieza final con el material deseado como por ejemplo PLA. James Bruton, que si has visto sus proyectos sabe bastante del tema, nos explica cómo hacerlo con el nuevo extrusor V3 dual de Lulzbot.

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Construcción de un robot BB-9E de Star Wars impreso en 3D

Publicado por en Robótica el 26/01/2018

Se llama BB-9E, es el hermano mayor de BB-8 y sale en la última entrega de El Último Jedi de Star Wars. Es muy similar e igual de complejo de montar, pero como siempre James Bruton ha conseguido montar su propia versión totalmente impresa 3D y diseñada desde cero. Es un robot complejo tanto en su funcionamiento como en su manejo. La parte mecánica sobre todo hay que afinarla mucho y tenerlo todo muy bien balanceado en cuanto al reparto de pesos. En cualquier caso, os dejo a continuación los vídeos de cómo se hizo, es realmente impresionante.

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