Despliegue de software e integración continua con Travis CI

Publicado por en Programación el 20/06/2019

Si habitualmente desarrollas algún tipo de software o creas tus proyectos en alguna plataforma, ya te has dado cuenta que muchas veces es difícil desplegar una aplicación en un entorno de producción sin meter la pata (un fallo lo tiene cualquiera). Existen multitud de herramientas que nos facilitan la vida a los programadores y si todavía no la conoces, Travis CI es una excelente herramienta de integración continua. Travis CI es un servicio de integración continua alojado que se utiliza para crear y probar proyectos de software alojados en GitHub. Los proyectos de código abierto se pueden probar sin coste a través de su web, y los proyectos privados se pueden probar en travis-ci.com por una pequeña cantidad. A continuación te dejo un vídeo que explica como empezar con Travis CI.

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El increíble robot Doggo de la Universiad de Stanford que puedes montar tu mismo

Publicado por en Robótica el 31/05/2019

Admítelo, a todos nos gustaría tener un robot como el Spot Mini de Boston Dynamics en casa para ser el rey de la casa, pero también debemos admitir que son robots complejos y es muy probable que aunque te plantees montar uno no sepas por dónde empezas. Unos estudiantes dela Universidad de Stanford han desarrollado el proyecto Doggo, un robot totalmente Open Source que han puesto disponible en Github para que lo puedas montar y experimentar siendo una plataforma relativamente barata. Es un robot de cuatro patas, que me recuerda el Ghost Minitaur, capaz de andar o incluso saltar y está motorizado con dos motores brushless por eje junto con sus encoders y electrónica de control. Y si lo tuyo son las burras grandes, siempre puedes plantearte montar el OpenDog de James Bruton para hacerlo todavía más épico, aunque necesitarás un salón un poco más grande, pero eso a quién le importa? :)

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Comienza la OSHWDem 2018

Publicado por en Robótica el 09/11/2018

Un año más comienza nuestra feria favorita del pulpiño, la OSHWDem 2018! Mañana sábado a partir de las 10:00 horas y de forma ininterrumpida hasta las 20:00 de la tarde, será un día muy intenso como siempre. Nosotros, el equipo de BricoGeek, estaremos allí por supuesto como todo los años y llevaremos una buena cantidad de premios para los participantes en las competiciones. Este año como ya viene siendo habitual, el museo Domus estará completamente lleno de proyectos libres que vienen desde todos los rincones de España y parte de Europa. Podrás ver y hablar de primera mano con sus creadores y pasar una jornada increíble empapándote de conocimiento libre de grandes personas en un ambiente excepcional.

Para los que no podáis venir, os dejo a continuación el enlace a la retransmisión en streaming en directo que se emitirá durante el evento, así como el vídeo resumen del año pasado para ir abriendo hype :)

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James Bruton explica cómo hacer un actuador lineal barato con Arduino

Publicado por en Robótica el 23/10/2018

James Bruton es un tío que acostumbra a montar todo tipo de robots épicos y si todavía no lo conoces, te recomiendo su canal de youtube donde encontrarás proyectos realmente impresionantes. Uno de sus últimos proyectos es un robot llamado OpenDog con cuatro patas y realmente enorme en cuanto a dimensiones. En ese robot, utiliza unos actuadores lineales de husillos bastante caros y en el vídeo que os dejo a continuación nos explica cómo hacer una réplica de los actuadores pero más pequeños y más económicos, controlados con Arduino.

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El robot OpenDog de James Bruton avanza a buen ritmo y es increíble

Publicado por en Robótica el 06/09/2018

Éste hombre no deja de impresionarme tanto por la constancia como por la gran calidad de su trabajo. James Bruton, del cual ya que hablado muchas veces por aquí, lleva ya varias semanas diseñando y montando su robot OpenDog, una versión Open Source del famoso robot de Boston Dynamics. Hace pocos días ha publicado la séptima parte donde instala la electrónica y deja listo todo el robot para la programación en la siguiente fase. Es totalmente masivo y lleno de todo tipo de uniones mecánicas, así como plagado de controladores de motores para gestionar el movimiento de las patas. Es curioso, ya que ha utilizado guía lineales con husillos para el movimiento y también motores brushless con enconders para controlar el movimiento. Será totalmente épico cuando ese robot pueda moverse, ¡no te pierdas el vídeo a continuación!

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