Controlando un dron con reconocimiento facial

Publicado por en Robótica el 01/02/2018

Gracias al trabajo de varios alumnos de la Universidad de Simon Fraser en Canada, os dejo un vídeo a continuación que muestra cómo se puede controlar un pequeño dron utilizando reconocimiento facial, sin necesidad de ningún tipo de control externo. Os dejo también enlazado el paper por si queréis una interesante lectura.

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Construcción de un robot BB-9E de Star Wars impreso en 3D

Publicado por en Robótica el 26/01/2018

Se llama BB-9E, es el hermano mayor de BB-8 y sale en la última entrega de El Último Jedi de Star Wars. Es muy similar e igual de complejo de montar, pero como siempre James Bruton ha conseguido montar su propia versión totalmente impresa 3D y diseñada desde cero. Es un robot complejo tanto en su funcionamiento como en su manejo. La parte mecánica sobre todo hay que afinarla mucho y tenerlo todo muy bien balanceado en cuanto al reparto de pesos. En cualquier caso, os dejo a continuación los vídeos de cómo se hizo, es realmente impresionante.

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Robot con patas basado en el diseño de Theo Jansen

Publicado por en Robótica el 05/01/2018

Se llama RC Jasen y está basado en la conocida estructura que porta el nombre de su autor: Theo Jasen. Es un sistema mecánico que permite desplazarse usando patas pero usando en cada conjunto un solo motor. Es un sistema tan ingenioso que puedes quedarte durante horas mirando su funcionamiento. Todo el diseño está disponible en thingiverse y está hecho con Poliacetal cortado con una máquina CNC. Tan solo utiliza dos motores junto con un driver de motores con entrada para un receptor de radio control.

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Buscas alg´n sensor para tu proyecto?

Robot OTTO DIY Santa Claus

Publicado por en Robótica el 04/12/2017

Llegan las navidades y siempre mola hacer algún proyectillo con la temática. Si tienes una impresora 3D a mano, puedes montarte un simpático robot OTTO, del que tenemos un kit completo aquí y vestirlo de Papa Noel. Te dejo a continuación un enlace a Thingiverse donde podrás encontrar los modelos para tunearlo, además seguro que a los más peques les encantará tener a un pequeño OTTO corriendo por la casa.

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Robot basado en Arduino controlado con una red neuronal

Publicado por en Robótica el 14/11/2017

En plena resaca de la pasada OWHWDem donde hemos visto una infinidad de robots competir, os dejo por aquí un interesante proyecto de Sean Hodhings que ha creado un pequeño robot que no funciona como es lo habitual, sino que utiliza una pequeña red neuronal para poder esquivar la luz que le rodea. El funcionamiento es muy interesante ya que permite que en lugar de programar todos los casos posibles, la red neuronal es capaz de aprender en base a unos límites fijados. Luego de ser entrenada, digamos que calcula la mejor forma de actuar en base a lo que ya sabe. De esta manera el robot se ajusta automáticamente a su entorno, sin tener un código específicamente desarrollado para ese fin. Es un tema fascinante, imagínate aplicar esto a un sistema PID como el que es ampliamente utilizando en robots sigue líneas, donde es el propio robot que ajusta los valores para obtener el mejor resultado basándose en su entrenamiento previo. Son tres vídeos en total que comienza por el desarrollo del propio robot, fabricación de la PCB y finalmente la programación y ejecución de la red neuronal. No es que vayas a tener a Skynet en tu Arduino ya que su capacidad de procesamiento es muy escasa, pero puede marcar un antes y después en la robótica que conocemos hasta ahora. Todos los esquemas, así como el código fuente son Open Source, así que a qué esperas para dotar de una pequeña inteligencia a tu robot? ;)

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