El robot OpenDog de James Bruton avanza a buen ritmo y es increíble

Publicado por en Robótica el 06/09/2018

Éste hombre no deja de impresionarme tanto por la constancia como por la gran calidad de su trabajo. James Bruton, del cual ya que hablado muchas veces por aquí, lleva ya varias semanas diseñando y montando su robot OpenDog, una versión Open Source del famoso robot de Boston Dynamics. Hace pocos días ha publicado la séptima parte donde instala la electrónica y deja listo todo el robot para la programación en la siguiente fase. Es totalmente masivo y lleno de todo tipo de uniones mecánicas, así como plagado de controladores de motores para gestionar el movimiento de las patas. Es curioso, ya que ha utilizado guía lineales con husillos para el movimiento y también motores brushless con enconders para controlar el movimiento. Será totalmente épico cuando ese robot pueda moverse, ¡no te pierdas el vídeo a continuación!

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KUKA desarrolla un sistema de impresión 3D por fundición de metal

Publicado por en Robótica el 03/09/2018

KUKA Robotics es bien conocida por sus robots industriales pero también es una empresa que siempre innova en diferentes campos como por ejemplo la impresión 3D. Recientemente ha publicado un vídeo donde muestra una nueva técnica de impresión 3D basada en la fundición de metal. Sigue siendo una tecnología de fabricación digital aditiva pero con las ventajas que ofrece utilizar metal en lugar de plástico. Desde luego la impresión 3D no está ni mucho menos estancada y seguro seguiremos siendo evolucionar ésta estupenda tecnología en los próximos años.

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Brazos robots colaborando para imprimir grandes estructuras en 3D

Publicado por en Robótica el 29/08/2018

En la Universidad tecnológica de Nanyang en Singapur, están desarrollando un interesante sistema que permite a unos brazos robots imprimir en 3D usando cemento. Ésto no es nuevo y ya lo hemos visto en varias ocasiones, pero lo interesante es el sistema de colaboración que les permite imprimir, cada uno por su lado una parte de la estructura. Ambos robots están montados sobre una plataforma móvil y se organizan de forma automática para imprimir la parte que le corresponde a cada uno, simultáneamente y por supuesto sin tropezarse entre ellos. Huelga decir la enorme complicación matemática que todo esto supone y os dejo el obligatorio vídeo a continuación.

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Espectacular máquina CNC para Light Painting con Blender, Dragonframe y Arduino

Publicado por en Robótica el 03/08/2018

Light Painting es una técnica que en su esencia es muy sencilla y que permite dibujar en el espacio tridimesional utilizando luz. Se trata de tomar fotografías con una exposición larga y con la ayuda de algún punto de luz, ir capturando imagenes. El resultado es realmente espectacular de por sí, pero Josh Sheldon lo ha llevado a otro nivel creando una máquina, básicamente CNC, para automatizar todo el proceso. Además de esa forma puede crear todo tipo de animaciones con luz utilizando un software muy conocido usado en stop motion llamado Dragonframe. Si tienes una impresora 3D y quieres probar, puedes ponerle un LED en la punta, crear unos gcode para crear el movimiento y capturar con una cámara para hacer algunas cosillas... ahí lo dejo ;) No os perdáis el vídeo, no tiene desperdicio.

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Cómo hacer un robot SCARA impreso en 3D y controlado con Marlin

Publicado por en Robótica el 21/06/2018

SCARA son las siglas de Selective Compliant Articulated Robot Arm y son un tipo de robots con cuatro grados de libertad que se caracterizan por tener una excelente repetibilidad, gran capacidad de carga y amplio rango de movimientos. Bueno, también son super chulos y molan bastante, pero eso ya es muy subjetivo:) En el excelente canal de youtube de Mundo CNC con Arduino, se puede ver una serie de tres vídeos donde se explica cómo construir un pequeño robot SCARA hecho con piezas imprimibles y controlado con el conocido software libre Marlin utilizando Arduino como electrónica. Para poder jugar un poco con el robot, también tiene una bomba de succión que permite coger pequeñas bolas de metal como muestra en el ejemplo. A continuación os dejo el vídeo así como los enlaces a la documentación por si os animais a montar uno.

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