Diseñando un robot mecánico completo para jugar al Ajedrez

Publicado por en Robótica el 19/08/2021

Casi terminando con su carrera en ingeniería mecánica, el estudiante del Instituto de Tecnología Rose-Hulman, Josh Eckels, se puso a construir un robot controlado por IA que juega al ajedrez contra un oponente humano. El sistema es esencialmente un cubo gigante formado a partir de perfiles de extrusión de aluminio con un gran tablero de ajedrez en su base. Muchas de las piezas utilizadas ya las conocemos bien ya que la gran mayoría se utiliza en casi todas las impresoras 3D. 

Para crear el robot, ha utilizado cuatro motores paso a paso en total para mover la pinza que agarra las piezas, incluido uno para el eje X, otro para el eje Y, un motor que hace girar una varilla roscada para levantar la pinza y un motor final que gira para abrirla o cerrarla. Todos estos motores se conectan a una placa Arduino UNO con una CNC Shield conectada. Todo el conjunto se conecta por USB a una Raspberry Pi que ejecuta el motor de ajedrez Stockfish.

Stockfish es un gran motor de ajedrez que realiza un seguimiento del estado actual del juego y realiza movimientos de acuerdo con el nivel de habilidad seleccionado. En los rangos superiores, se vuelve casi imposible de vencer por un humano.

El jugador selecciona en una pantalla dónde quiere colocar su pieza, lo que hace que el robot la recoja y la coloque en otro lugar. Posteriormente, el motor hace su movimiento.

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La Fée Ondine: El autómata con forma de hada creado por François Junod

Publicado por en Robótica el 30/06/2021

Esto que ves en la imagen es un reloj, pero no un reloj cualquiera sino un autómata creado por François Junod, posiblemente el mejor artesano del mundo en la fabricación de autómatas. Sus creaciones generan las mismas emociones que al ver los motores de Patelo, donde cada detalle es meticulosamente fabricado.

La escena llamada "La Fée Ondine", representa un hada sobre una planta de nenúfar. La superficie se compone de sesenta hojas ensambladas en conjunto y está rematada por dos flores blancas de pétalos esmaltados. La figura del hada se ha creado con oro blanco para el cuerpo y esmalte para las alas junto con aguamarina facetada para el rostro.

Aquí no hay electrónica, solo mecánica y toda la animación se ve increíblemente fluida y llena de detalles en movimiento, como por ejemplo el nenúfar ondulando o el mismo movimiento de la cabeza del hada.

Son más de 12000 horas de trabajo que puedes ver en todo su esplendor en el vídeo que te dejo a continuación...

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Robot cuadrúpedo Pavlov Mini

Publicado por en Robótica el 28/05/2021

Andres Flores nos envía su nuevo robot, en esta ocasión un perro robot al que ha llamado Pavlov Mini. El robot utiliza el entorno ROS y está construido totalmente desde cero. En los próximos videos nos promete ir explicando en detalle su proceso de contrucción y algoritmos. Tampoco os perdais sus anteriores videos

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Yuki Mini: Robot cuadrúpedo impreso en 3D controlado con Raspberry Pi

Publicado por en Robótica el 19/05/2021

Éste simpático robot se llama Yuki y es un cuadrúpedo capaz de andar sobre superficies lisas. Del control principal se encarga una Raspberry Pi con un software tipo ROS. Éste tipo de robots son bastante difícil de poner a funcionar y afinar ya que tanto el peso como el diseño del robot son críticos para un buen funcionamiento. Aún así, éste robot impreso en 3D lo hace bastante bien y en su web podéis ver más detalles.

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Éste robot pinta cuadros con inteligencia artificial

Publicado por en Robótica el 31/03/2021

Hemos visto diferentes robots capaces de pintar o dibujar en paredes y normalmente todos lo hacen a partir de una imagen vectorial o imagen de bits. El formato vectorial permite trazar rutas precisas y es más fácil de interpretar. Pero éste robot que se llama AI NORN es diferente. Se trata de un pequeño robot que tiene una pinza para pinceles y puede seleccionar entre varios colores y también limpiarlos con agua. Hasta ahora bien, pero lo interesante es que el robot espera como entrada una imagen de bits, vamos una imagen con pixels de toda la vida y mediante inteligencia artificial es capaz de crear las pinceladas necesaria para recrear la imagen sobre el lienzo. Estamos hablando que con Machine Learning, es capaz de saber la longitud, ángulo y dureza de cada pincelada necesaria para completar la imagen. En el vídeo a continuación lo verás mejor.

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