Micro robot con patas compuestas de PCB flexible con electroimanes

Publicado por en Robótica el 23/08/2019

No te pierdas éste pequeño robot de apenas 5 gramos batería incluida y que puede comunicarse por Bluetooth. Su autor Carl Bugeja ha creado un sistema de movimiento con patas que funcionan con una PCB flexible que se mueve con electroimán. Jugando con la posición de la batería y la frecuencia y cadencia de los movimientos de las patas, puede desplazar el robot en varias direcciones. Muy original y épico vídeo donde explica todos los problemas que se ha encontrado mientras creaba éste pequeño robot.

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Aprende cómo funciona el PID con un ejemplo práctico en vídeo

Publicado por en Robótica el 01/08/2019

El control con realimentación PID es extremadamente útil y se usa en infinitas aplicaciones. En su esencia, calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado. Con esto se puede controlar de forma eficaz drones, robots sigue líneas o la temperatura de la cama caliente de tu impresora 3D por ejemplo. Se trata de un algoritmo con tres factores principales: Proporcional, Integral y Derivada. Que no cunda el pánico al leer sobre derivadas e integrales, ya que si entiendes bien cómo funciona el algoritmo PID, no te será complicado implementarlo en tu siguiente proyecto. En el vídeo que te dejo a continuación se muestra un ejemplo utilizando una bola de ping pong que debe mantenerse estable sobre una plataforma en movimiento. Ahora es cuando te das cuenta de que aquel primer año de la carrera de ingeniería haciendo derivadas en integrales como si no hubiese un mañana, por fin tiene sentido... ;)

ACTUALIZACIÓN: Gracias a David Pereira, os dejo también otro vídeo explicativo en Español sobre el funcionamiento del sistema PID con ejemplo práctico. 

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Así es como Boston Dynamics prueba sus robots

Publicado por en Robótica el 16/07/2019

Cuando ves al Spot Mini de Boston Dynamics te quedas con cara de bobo pero no es para nada fruto de la casualidad ya que la compañía tiene un extenso programa de pruebas de todos los componentes operativos para asegurarse de que todo funciona siempre de forma impecable. En el vídeo que os dejo a continuación se muestra el proceso de pruebas.

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Todo lo que necesitas saber sobre Jetson Nano de NVIDIA

Publicado por en Robótica el 21/06/2019

La NVIDIA Jetson Nano abre todo un mundo de posibilidades nuevas a los Makers y permite el desarrollo de nuevos sistemas de IA (Inteligencia Artificial) de pequeño tamaño, económicos y con un bajo consumo de energía. Abre nuevos frentes para crear todo tipo de aplicaciones IoT integradas, entre las que se incluyen grabadores de vídeo de red (NVR) básicos, pequeños robots y gateways inteligentes con capacidades de análisis de datos muy potente. Hoy te hemos preparado una completa guía sobre la NVIDIA Jetson Nano para que conozcas más en detalle qué es la Jetson Nano, cómo funciona y sobre todo qué es lo que puedes hacer con ella.

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Cazando drones con OpenCV y Kinect

Publicado por en Robótica el 14/06/2019

Me gusta mucho esto de automatizar todo tipo de cosas y éste proyecto me ha llamado especialmente la atención ya que se trata de una pistola de juguete que permite cazar drones. Está muy bien por que utiliza un completo sistema mecánico con motores paso a paso para poder girar y levantar lo cual ya es un tema mecánico bastante importante. En cuanto a la detección del drone, un sensor Kinect junto con un script de OpenCV permite analizar la imagen en tiempo real para apuntar el arma y disparar en el momento preciso. Es realmente espectacular verlo funcionando!

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