Pupper: El robot quadrúpedo imprimible de Stanford que puedes construir tu mismo

Publicado por en Robótica el 14/05/2020

Sin duda, los robots de cuatro patas se han hecho populares gracias a la aparición de Boston Dynamics y en especial su robot Spot. Y no es para menos, son robots con un movimiento muy natural muy similar a un perro por ejemplo. De hecho, ya han aparecido algunas versiones imprimibles y se está creando cierta comunidad entre ellos. Pero no nos engañemos, la dificultad de éste tipo de robots es grande. Unos estudiantes de la Universidad de Stanford han creado un robot cuadrúpedo fácil de construir y acompañado de un software de control basado en Python. Es capaz de andar por supuesto y dado que funciona con una Raspberry Pi, se fácil ampliar sus funcionalidades y tener fuerza de computación suficiente para otras tareas. Para abaratar su coste, se han utilizado servomotores y el resultado es realmente bueno. Has puesto a disposición pública toda la documentación, piezas, CAD y software para que sirva como modelo base y poder evolucionarlo. Os dejo unos interesantes vídeos a continuación de su funcionamiento y los enlaces por si quieres hechar un vistazo o incluso montar el tuyo!

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Cómo hacer un sencillo robot araña con Arduino

Publicado por en Robótica el 24/04/2020

Los robots araña son muy vistosos al tener una forma y movimientos orgánicos, sin embargo no suelen ser robots aptos para principiantes por ser relativamente complejos. Éste pequeño robot araña basado en Arduino que te dejo a continuación, me ha gustado bastante ya que es muy sencillo de fabricar gracias a un chasis impreso en 3D. Utiliza los famosos servos SG90 junto con una pequeña placa de prototipo donde se conectan los servos. Un portapilas 18650 se encarga de la alimentación y tiene un programa de Arduino disponible para realizar movimientos. No tiene control remoto ni sensores de ningún tipo, pero es tan sencillo de construir que puede servir como una muy buena base para evolucionarlo más adelante!

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Adam Savage continua aprendiendo con su robot Spot de Boston Dynamics

Publicado por en Robótica el 13/04/2020

Recientemente Adam Savage ha tenido la oportunidad de tener un robot Spot de Boston Dynamics para probar sus posibilidades. Hasta ahora solo hizo cosas básicas como controlarlo mediante su mando de control remoto, pero desde luego el pequeño Spot puede hacer cosas mucho más complejas. A pesar de los fluido y fácil que parece su movimiento, Spot es capaz de tomar sus propias decisiones aún siendo controlado remotamente. Se puede apreciar en el vídeo a continuación como con simplemente decirle que avance hacia delante, el robot aparta una de sus patas de un obstáculo ya que mapea constantemente su entorno y se adapta de forma automática. También ha probado a subir y bajar escaleras y lo hace estupendamente bien. Tu qué harías con un robot con éste?

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Construcción de un robot Droid D-O

Publicado por en Robótica el 02/04/2020

Matt Denton es todo unfenómeno en la creación de todo tipo de robots mecatrónicos, de hecho ha participado en la creación del famoso BB-8 de Star Wars y por lo tanto viene de vuelta. Hace ya unos meses, se ha propuesto recrear el robot Droid Build D-O. E sun robot complejo ya solo por el espacio disponible dentro del robot y también por que es un tipo de robot balanceado y eso requiere de una afinación muy precisa del movimiento. A continuación os dejo un vídeo donde explica algunos detalles y lo pone a funcionar.

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Diseñando un robot hexápodo desde cero con cinemática inversa

Publicado por en Robótica el 01/04/2020

Quizás uno de los más interesantes y vistosos robots que se pueden construir sea el hexápodo, o robot araña. Son robots que llevan una cantidad importante de servos para poder funcionar y que ademas tienen el añadido ser complejos en cuanto a movimiento, ya que para conseguir un movimiento fluido es necesario utilizar cinemática inversa. En lugar de mover ángulos de servos, se posiciona la punta de cada pata en un espacio tridimensional. En el vídeo que os dejo a continuación se puede ver todo el proceso de construccion que comienza por el desarrollo de un modelo en tres dimensiones y su patrón de movimiento. Luego con un poco de impresión 3D y algo de mágica, el resltado final es realmente increible. Por si te interesa, el código fuente está disponible en su Github.

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