Construir un robot aspirador casero impreso en 3D y controlado con Arduino

Publicado por en Robótica el 14/09/2021

Quién no ha soñado alguna vez con hacer su propio robot que nos ayude a limpiar la casa. Unos de los robots más populares y útiles que puedes construir es un aspirador. Se han visto muchos proyectos similares por Internet pero el diseño es casi siempre el mismo.

Éste robot aspirador casero tiene una forma más bien rectangular, está impreso en 3D y está controlado con Arduino. Quizás su poder de aspiración no sea el mejor del mundo, pero es un robot, lo puedes construir tu mismo y también programar a tu gusto. ¿Qué hay mejor que eso? ;)

Leer más

Dise√Īando un robot mec√°nico completo para jugar al Ajedrez

Publicado por en Robótica el 19/08/2021

Casi terminando con su carrera en ingeniería mecánica, el estudiante del Instituto de Tecnología Rose-Hulman, Josh Eckels, se puso a construir un robot controlado por IA que juega al ajedrez contra un oponente humano. El sistema es esencialmente un cubo gigante formado a partir de perfiles de extrusión de aluminio con un gran tablero de ajedrez en su base. Muchas de las piezas utilizadas ya las conocemos bien ya que la gran mayoría se utiliza en casi todas las impresoras 3D. 

Para crear el robot, ha utilizado cuatro motores paso a paso en total para mover la pinza que agarra las piezas, incluido uno para el eje X, otro para el eje Y, un motor que hace girar una varilla roscada para levantar la pinza y un motor final que gira para abrirla o cerrarla. Todos estos motores se conectan a una placa Arduino UNO con una CNC Shield conectada. Todo el conjunto se conecta por USB a una Raspberry Pi que ejecuta el motor de ajedrez Stockfish.

Stockfish es un gran motor de ajedrez que realiza un seguimiento del estado actual del juego y realiza movimientos de acuerdo con el nivel de habilidad seleccionado. En los rangos superiores, se vuelve casi imposible de vencer por un humano.

El jugador selecciona en una pantalla dónde quiere colocar su pieza, lo que hace que el robot la recoja y la coloque en otro lugar. Posteriormente, el motor hace su movimiento.

Leer más

Réplica del Mars Perseverance Rover impresa en 3D que funciona con Arduino

Publicado por en General el 08/06/2021

Algunos proyectos te hacen saltar automáticamente la chispa de querer hacerlo y éste es uno de esos. Se trata de una réplica funcional del Mars Perseverance Rover, el robot que actualmente está explorando las tierras de Marte desde su aterrizaje en febrero de éste mismo año después de su épico aterrizaje

Éste no es tan avanzado por supuesto, pero es una réplica a escala 1:4 que se puede pilotar con un mando de radiocontrol. El corazón del robot es un Arduino Mega 2560 que permite controlar sus 6 motores. La base del chasis está diseñada a partir de perfil de extrusión 2020 y todo lo demás impreso en 3D. Son un montón de horas de impresión y filamento, pero el resultado final es realmente increíble. Además, ¿quién puede resistirse a tener un Mars Rover paseando por el jardín?

Leer más

Robot cuadr√ļpedo Pavlov Mini

Publicado por en Robótica el 28/05/2021

Andres Flores nos envía su nuevo robot, en esta ocasión un perro robot al que ha llamado Pavlov Mini. El robot utiliza el entorno ROS y está construido totalmente desde cero. En los próximos videos nos promete ir explicando en detalle su proceso de contrucción y algoritmos. Tampoco os perdais sus anteriores videos

Leer más

Yuki Mini: Robot cuadr√ļpedo impreso en 3D controlado con Raspberry Pi

Publicado por en Robótica el 19/05/2021

Éste simpático robot se llama Yuki y es un cuadrúpedo capaz de andar sobre superficies lisas. Del control principal se encarga una Raspberry Pi con un software tipo ROS. Éste tipo de robots son bastante difícil de poner a funcionar y afinar ya que tanto el peso como el diseño del robot son críticos para un buen funcionamiento. Aún así, éste robot impreso en 3D lo hace bastante bien y en su web podéis ver más detalles.

Leer más

Uso de Cookies

Utilizamos cookies propias y de terceros para optimizar tu visita. No utilizamos cookies para recoger información de carácter personal.

Puedes permitir su uso o rechazarlo y cambiar su configuración cuando lo desees.

Cerrar

Más información en nuestra Política de Cookies.