Máquina automática para cortar bocadillos, zanahorias y manos con Arduino

Publicado por en Robótica el 18/12/2020

Internet es maravilloso, de eso no cabe duda, pero hay demasiados Trolls que se limita a criticar todo lo criticable en cualquier lado.  En el vídeo que os dejo a continuación se cuenta una muy interesante historia  sobre una máquina automática para cortar los bordes de un bocadillo de pan de molde. Hasta aquí todo bien, todo correcto. El problema es que Reddit, el famoso portal, está lleno de gente deseosa de criticar cualquier cosa y éste proyecto no fue excepción. Sin embargo el autor del proyecto, lejos de molestaste por los comentarios, ha realizado unas mejoras que no tienen desperdicio, especialmente para los usuarios de Reddit. No os perdáis el vídeo que no tiene desperdicio...

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Robot ROVER con alimentación solar impreso en 3D

Publicado por en Robótica el 16/12/2020

Igual la escala del robot no se aprecia, pero es sustancialmente grande y efectivamente, una gran cantidad de piezas están impresas en 3D. Me ha gustado mucho el sistema de tracción de las ruedas con piñones planetarios de gran reducción que le proporcionan una enorme fuerza, aunque por supuesto pierden mucha velocidad. La idea del creador de éste robot trata de poder alimentarlo con energía solar y dejarlo funcionando en el jardín durante semanas. Es también interesante ver al final el estado de deterioro del robot y sobre todo cómo has terminado las piezas impresas después de semanas de uso en exterior.

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FreeBOT: Un robot modular auto-reconfigurable con forma de esfera

Publicado por en Robótica el 30/10/2020

Este robot es muy extraño, primero por su forma ya que una esfera, pero sobre todo por que es auto-reconfigurable ya que puede juntarse con otros semejantes y formar figuras complejas o incluso ayudarse entre ellos. Es un impresionante trabajo publicado por varios alumnos liderados por Tin Lun Lam en el RIOS (International Conference on Intelligent Robots and Systems).

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Un Robot SCARA para jugar al Tres en Raya (Tic-Tac-Toe)

Publicado por en Robótica el 05/10/2020

Me ennanta éste robot, y no es la primera vez que publico algún robot SCARA por aquí, pero éste tiene algo que no tienen los demás. La base de su funcionamiento es una Raspberry Pi que ejecuta algoritmos de Machine Learning para jugar. Y dirás tu, ¿es necesario usar Machine Learning para jugar el Tres en Raya? Pues claro que no, no se usa para eso, sino para que junto con una cámara, reconozca la posición de cada jugada en un papel mediante reconocimiento visual. Además su autor ha puesto unos sonidos muy cachondos para darle personalidad al robot. Y por si quieres verlo en acción, te lo dejo en vídeo a continuación.

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Brazo robot SCARA que puedes imprimir en 3D

Publicado por en Robótica el 03/10/2020

Sabemos de sobra que imprimir en 3D éste tipo de robot no les sienta demasiado bien ya que las piezas generan holguras de todo tipo y reducen la precisión, pero los robots SCARA siguen siendo muy impresionantes de ver y divertidos de montar. En el vídeo que te dejo a continuación, podrás ver un modelo más que bajo mi opinión está realmente bien diseñado y que la grandísima mayoría de sus piezas están impresas en 3D. Además, los componentes que utiliza son muy similares a los de cualquier impresora 3D, como motores NEMA 17, poleas dentadas por ejemplo, así que si tienes algunas piezas de repuesto para tus máquinas en algún cajón, podrás plantearte montar éste brazo robot sin gastar demasiado. Como electrónica de control utiliza una CNC shield junto con una placa Arduino UNO que junto con un software propio que incluye cinemática inversa (Inverse Kinematics), podrás controlarlo muy fácilmente. Os dejo el vídeo y los enlaces a las piezas STL tras el salto.

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