Así es como Boston Dynamics prueba sus robots

Publicado por en Robótica el 16/07/2019

Cuando ves al Spot Mini de Boston Dynamics te quedas con cara de bobo pero no es para nada fruto de la casualidad ya que la compañía tiene un extenso programa de pruebas de todos los componentes operativos para asegurarse de que todo funciona siempre de forma impecable. En el vídeo que os dejo a continuación se muestra el proceso de pruebas.

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El increíble robot Doggo de la Universiad de Stanford que puedes montar tu mismo

Publicado por en Robótica el 31/05/2019

Admítelo, a todos nos gustaría tener un robot como el Spot Mini de Boston Dynamics en casa para ser el rey de la casa, pero también debemos admitir que son robots complejos y es muy probable que aunque te plantees montar uno no sepas por dónde empezas. Unos estudiantes dela Universidad de Stanford han desarrollado el proyecto Doggo, un robot totalmente Open Source que han puesto disponible en Github para que lo puedas montar y experimentar siendo una plataforma relativamente barata. Es un robot de cuatro patas, que me recuerda el Ghost Minitaur, capaz de andar o incluso saltar y está motorizado con dos motores brushless por eje junto con sus encoders y electrónica de control. Y si lo tuyo son las burras grandes, siempre puedes plantearte montar el OpenDog de James Bruton para hacerlo todavía más épico, aunque necesitarás un salón un poco más grande, pero eso a quién le importa? :)

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Robot Colibri de tan solo 12 gramos

Publicado por en Robótica el 08/05/2019

En robótica existen todo tipo de robots, pero éste robot Colibri es especialmente impresionante ya que pesa tan solo 12 gramos y es capaz de imitar el vuelo del animal real. Además de sus pequeñas alas para mantener el vuelo, tiene una serie de funcionalidades como la de ser capaz de perder un trozo de ala y seguir manteniendo el vuelo o incluso ajustar la altura de vuelo sobre el suelo según los objetos que le rodean. Es un robot pequeño pero complejo, aunque siempre nos quedará la escultura de colibri o incluso una variante del modelo impreso en 3D.

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Robot Plotter sobre ruedas omniwheel controlado con Arduino

Publicado por en Arduino el 20/03/2019

Éste pequeño robot controlado con Arduino es capaz de dibujar sobre una hoja de papel, pero hasta ahora no es nada nuevo. Pero lo que llama la atención es su sistema de movimiento que se basa en cuatro ruedas de tipo omniwheel y puede desplazarse en dos ejes sin girar sobre si mismo. Éste tipo de ruedas son muy chulas ya que para un lado giran como es lo normal en una rueda, pero también pueden rodar en un segundo eje, permitiendo así movimientos bastante extravagantes. Las ruedas se controlan con unos sencillos motores paso a paso 28BYj-48 que ofrece baja resolución en suficiente para éste caso. Por supuesto, te dejo todos los detalles a continuación.

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Tobor: Brazo robot sencillo con servos controlado por Arduino

Publicado por en Arduino el 15/02/2019

A todos nos gustan los brazos robots complejos, con muchos ejes, impresos en 3D y con cinemática inversa, pero hay que decir que son proyectos complejos y no todo el mundo puede o está dispuesto en meterse a fondo con ello. Para eso, hay opciones mucho más simples y fáciles de montar para simplemente practicar, pasar un rato entretenido y que sea asequible. Sobre todo si quieres aprender más sobre robótica o enseñar a los más pequeños. En el enlace que os dejo a continuación podrás ver el detalle del montaje de un pequeño brazo robot que funciona con servomotores, una forma muy barata de obtener movimiento en robots. Además el control se realiza mediante Arduino mediante unos potenciometros para posicionar los ejes. En pocas horas lo puedes tener funcionando y pasar un rato entretenido al mismo tiempo que aprendes más sobre robótica.

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