Tobor: Brazo robot sencillo con servos controlado por Arduino

Publicado por en Arduino el 15/02/2019

A todos nos gustan los brazos robots complejos, con muchos ejes, impresos en 3D y con cinemática inversa, pero hay que decir que son proyectos complejos y no todo el mundo puede o está dispuesto en meterse a fondo con ello. Para eso, hay opciones mucho más simples y fáciles de montar para simplemente practicar, pasar un rato entretenido y que sea asequible. Sobre todo si quieres aprender más sobre robótica o enseñar a los más pequeños. En el enlace que os dejo a continuación podrás ver el detalle del montaje de un pequeño brazo robot que funciona con servomotores, una forma muy barata de obtener movimiento en robots. Además el control se realiza mediante Arduino mediante unos potenciometros para posicionar los ejes. En pocas horas lo puedes tener funcionando y pasar un rato entretenido al mismo tiempo que aprendes más sobre robótica.

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Glow-In-The-Dark: Un reloj semi-mecánico que brilla en la oscuridad

Publicado por en Arduino el 13/02/2019

Existen muchos relojes que puedes construir pero creo que ninguno es tan original como éste. Por un lado no es un reloj convencional digital sino que utiliza dos servos con un movimiento tipo SCARA paras dibujar sobre un tablero. Respecto al tablero, es una lámina fluorescente que reacciona a la luz, de la misma composición que las rayas de un reloj de pulsera que alumbran en la oscuridad. Gracias a un pequeño láser y con la ayuda de una placa Arduino, el reloj dibuja pacientemente la hora cada minuto. En el vídeo que os dejo a continuación se muestra un completo tutorial para aprender a montarlo paso a paso.

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Brazo robot aprende a jugar al Jenga con Machine Learning

Publicado por en Robótica el 01/02/2019

Seguro que has jugado mil veces al juego de torres o más conocido como Jenga. Aquel juego con una torre formada por pequeño bloques de madera que consiste en ir retirando los bloques de la parte baja y poniéndolos en la la parte superior, hasta que alguien haga caer la torre. Pues tampoco es la primera vez que se usa un brazo robot para jugar al juego pero en el vídeo que te dejo a continuación, unos estudiantes del MIT han aplicado otra forma de interactuar con el juego usando machine learning pero con la diferencia en que el robot mediante unos sensores puede sabes si una pieza se resiste o no y decidir la mejor manera de sacarla. Es una buena forma de ver aplicaciones en el mundo real que reaccionan a su entorno. A parte que mola un montón ver el brazo robot jugar, claro está.

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Brazo robot de 6 ejes impreso en 3D y Open Source

Publicado por en Robótica el 25/01/2019

Hace ya tiempo que vengo siguiendo éste espectacular proyecto de cerca y creo que la espera ha valido la pena. Se trata de un brazo robot de 6 ejes impreso casi en su mayoría en 3D. Pero no es la primera vez que vemos un brazo robot publicado aquí, de hecho he publicado bastantes, pero lo especial de éste que por supuesto es Open Source es su excelente documentación así como su tamaño muy compacto y basado en motores paso a paso que le dan una gran precisión. Antes de que empieces a calentar tu impresora, no te pierdas el enlace a su Github donde podrás ver todos los documentos tanto STL como un genial manual de ensamblaje. El código fuente también está disponible y está pensado para un Arduino MEGA implementando también cinemática inversa que no es poco. A continuación tienes cinco completos vídeos que explican desde absolutamente cero su diseño y montaje incluso sobre cómo funcionan sus ejes a nivel matemático.

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Réplica del brazo robot UR8 impreso en 3D

Publicado por en Robótica el 17/01/2019

Los brazos robots tienen mucho encanto pero no es un proyecto que puedas montar en un fin de semana después de la siesta, sino que es un proyecto de hecho bastante complejo. El brazo robot industrial UR8 es conocido por su forma extraña y sus seis ejes de movilidad además de utilizar engranajes planetarios para minimizar el espacio ocupado y aprovechar al máxima potencia de los motores. Lo malo de esos engranajes es que son bastantes caros pero éste modelo que te dejo hoy aquí es una réplica al 80% de su tamaño original que también utiliza engranajes planetarios, pero impresos también en 3D. Por razones obvias no son tan robustos como unos de metal, pero permite montar un brazo robot muy similar para ser el amo en cualquier fiesta de cumpleaños :)

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