Brazo robot SCARA que puedes imprimir en 3D

Publicado por en Robótica el 16/08/2023

Sabemos de sobra que imprimir en 3D éste tipo de robot no les sienta demasiado bien ya que las piezas generan holguras de todo tipo y reducen la precisión, pero los robots SCARA siguen siendo muy impresionantes de ver y divertidos de montar. En el vídeo que te dejo a continuación, podrás ver un modelo más que bajo mi opinión está realmente bien diseñado y que la grandísima mayoría de sus piezas están impresas en 3D. Además, los componentes que utiliza son muy similares a los de cualquier impresora 3D, como motores NEMA 17, poleas dentadas por ejemplo, así que si tienes algunas piezas de repuesto para tus máquinas en algún cajón, podrás plantearte montar éste brazo robot sin gastar demasiado. Como electrónica de control utiliza una CNC shield junto con una placa Arduino UNO que junto con un software propio que incluye cinemática inversa (Inverse Kinematics), podrás controlarlo muy fácilmente. Os dejo el vídeo y los enlaces a las piezas STL tras el salto.

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James Bruton explica cómo hacer un actuador lineal barato con Arduino

Publicado por en Robótica el 25/07/2023

James Bruton es un tío que acostumbra a montar todo tipo de robots épicos y si todavía no lo conoces, te recomiendo su canal de youtube donde encontrarás proyectos realmente impresionantes. Uno de sus últimos proyectos es un robot llamado OpenDog con cuatro patas y realmente enorme en cuanto a dimensiones. En ese robot, utiliza unos actuadores lineales de husillos bastante caros y en el vídeo que os dejo a continuación nos explica cómo hacer una réplica de los actuadores pero más pequeños y más económicos, controlados con Arduino.

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Réplica del brazo robot UR8 impreso en 3D

Publicado por en Robótica el 19/07/2023

Los brazos robots tienen mucho encanto, pero no es un proyecto que puedas montar en un fin de semana después de la siesta, sino que es un proyecto de hecho bastante complejo.

El brazo robot industrial UR8 es conocido por su forma extraña y sus seis ejes de movilidad, además de utilizar engranajes planetarios para minimizar el espacio ocupado y aprovechar a la máxima potencia de los motores.

Lo malo de esos engranajes es que son bastante caros, pero este modelo que te dejo hoy aquí es una réplica al 80% de su tamaño original, que también utiliza engranajes planetarios, pero impresos también en 3D.

Por razones obvias no son tan robustos como unos de metal, pero permite montar un brazo robot muy similar para ser el amo en cualquier fiesta de cumpleaños :)

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Brazo robot de 6 ejes impreso en 3D y Open Source

Publicado por en Robótica el 17/07/2023

Hace ya tiempo que vengo siguiendo este espectacular proyecto de cerca y creo que la espera ha valido la pena. Se trata de un brazo robot de 6 ejes impreso casi en su mayoría en 3D.

Pero no es la primera vez que vemos un brazo robot publicado aquí, de hecho he publicado bastantes, pero lo especial de este que por supuesto es Open Source es su excelente documentación, así como su tamaño muy compacto y basado en motores paso a paso que le dan una gran precisión.

Antes de que empieces a calentar tu impresora, no te pierdas el enlace a su Github donde podrás ver todos los documentos tanto STL como un genial manual de ensamblaje.

El código fuente también está disponible y está pensado para un Arduino MEGA implementando también cinemática inversa que no es poco. A continuación tienes cinco completos vídeos que explican desde absolutamente cero su diseño y montaje, incluso sobre cómo funcionan sus ejes a nivel matemático.

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Espectacular péndulo invertido de escritorio

Publicado por en Robótica el 30/06/2023

Está basado en el péndulo de Furuta, inventado en 1992 por Katsuhisa Furuta en el Instituto Tecnológico de Tokio. Es un sistema subactuado de dos grados de libertad rotacionales. El brazo tiene un giro alrededor de un eje perpendicular a la base, mientras que el péndulo invertido puede girar libremente sobre su eje. Su autor ha utilizado un motor sin escobillas junto con piezas mecanizadas por CNC. El resultado es muy pequeño y totalmente hipnotizante. No os perdaís su web que os dejo enlazada a continuación para ver los detalles de la construcción de ésta pequeña maravilla.

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