Este robot es capaz de pelar un plátano usando machine learning

Publicado por en Robótica el 30/03/2022

A ti puede que te parezca muy fácil algo tan sencillo como pelar un plátano, pero para un robot es muy complicado. No es un objeto que tenga siempre las mismas dimensiones, ni mucho menos la misma textura y un montón más de variables que hacen que, para un robot, sea una tarea bastante difícil. 

Gracias a una novedona técnica de aprendizaje automático, éste robot es capaz de pelar el plátano. Bueno vale, tampoco puedes tener prisa, ¡pero lo hace razonablemente bien!

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El brazo robot Open Source de Zhihui Jun es una obra de arte

Publicado por en Robótica el 22/02/2022

Cuando dices que alguien te lleva años de ventaja es por que probablemente sabe más que tu, eso es normal y no es malo. Luego está Zhihui Jun, que está a años luz en cuanto a conocimiento y pericia con su nueva creación. Es un pequeño brazo robot con cuerpo de aluminio y que utiliza motores paso a paso para el movimiento. Pero no solo eso ya que el autor ha desarrollado controladores propios de bucle cerrado, software y hasta ha creado varias puntas para diferentes aplicaciones. 

El robot tiene una precisión más que decente y además, es totalmente de código abierto y lo tiene disponible en su repositorio de Github que te dejo enlazado, junto al obligatorio vídeo, a continuación.

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Cómo controlar el robot Escornabot por Bluetooth con M5Stack Core

Publicado por en Robótica el 29/12/2021

El robot Escornabot es muy divertido ya que es fácil de montar, no es demasiado complejo y se puede crean infinitos juegos para todos los gustos. En su versión más básica se puede mover pulsando unos botones y ejecutará los movimientos, pero también existe la posibilidad de controlarlo por Bluetooth usando un módulo HC-05.

Luego existen algunas aplicaciones móvil para controlarlo, pero ya implica tener que conectar el propio móvil y lo que en principio era sencillo se puede tornar complicado de repente.

En el vídeo que te dejo a continuación veras como puedes jugar con tu robot Escornabot utilizando un lector RFID junto con un M5Stack Core 2 que se encarga de la lógica de control y de la comunicación Blkuetooth.

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Cómo construir un robot con M5StickC controlado con el móvil

Publicado por en Robótica el 10/12/2021

El clásico robot todo terreno es un buen proyecto, sobre todo para la gente que empieza con la robótica. Pro que es sencillo de montar y la gratificación de hacerlo funcionar siempre es alta. A lo largo del tiempo, la forma en la que se montan robots ha cambiado. Antes es bastante difícil hacer que tu robot pueda ser controlado mediante el móvil y mucho menos por Wifi. El M5StickC es un pequeño dispositivo Wifi de la línea M5Stack que se basa en el conocido y potente ESP32  junto con una pantalla LCD. Éste módulo es muy pequeño y combinado con la app móvil gratuito Blynk, se puede hacer una completa aplicación de control para tu robot.

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El increíble vuelo de un Dron de una sola hélice

Publicado por en Robótica el 15/11/2021

Puede que parezca extraño ver un Dron con una sola hélice y no digo una hélice, sino la mitad de una hélice. Desde luego es extraño, pero la naturaleza ya lo ha inventado hace miles de años. Por ejemplo con el fruto del Arce que que utiliza exactamente el mismo sistema con un peso en una extremidad y un ala en la otra. De esa forma cuando cae, su forma favorece el giro y se convierte en una hélice. 

Ahora si añades un motor brushless y un control de estabilización proporcional integral (PI), tienes un dron que es capaz de volar con una sola ala dando vueltas sobre si mismo. Además éste prototipo es plegable para poder transportarlo en un espacio mínimo.

Es realmente increíble verlo en vuelo y te dejo el vídeo a continuación.

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