Canasta de baloncesto robotizada automática con reconocimiento facial Kinect

Publicado por en Robótica el 13/05/2020

Si eres bueno en ingeniería, serás bueno en lo que quieras, ya lo decía Mark Rober cuando aplicando sus altos conocimientos de ingeniería, ha conseguido ser extremadamente bueno jugando a los dardos. Éste estupendo proyecto se basa en lo mismo pero aplicado al baloncesto. Se trata de que si no eres capaz de encestar la pelota, haz que la pelota enceste siempre! El sistema utiliza un épico mecanismo basado en motores paso a paso junto con una cámara Kinect. Lo que hace es medir y calcular la trayectoria de la pelota y en menos de 400 milisegundos girar la plataforma trasera de la canasta con el ángulo correcto para que entre por el aro. Os recomiendo prestar mucha atención al vídeo que explica en detalle todas las dificultades del proyecto que engloban una buena tonelada de matemáticas como trigonometría, pero también calculo de masas y programación altamente eficiente. No os perdáis el vídeo que no tiene desperdicio.

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Cómo hacer un sencillo robot araña con Arduino

Publicado por en Robótica el 24/04/2020

Los robots araña son muy vistosos al tener una forma y movimientos orgánicos, sin embargo no suelen ser robots aptos para principiantes por ser relativamente complejos. Éste pequeño robot araña basado en Arduino que te dejo a continuación, me ha gustado bastante ya que es muy sencillo de fabricar gracias a un chasis impreso en 3D. Utiliza los famosos servos SG90 junto con una pequeña placa de prototipo donde se conectan los servos. Un portapilas 18650 se encarga de la alimentación y tiene un programa de Arduino disponible para realizar movimientos. No tiene control remoto ni sensores de ningún tipo, pero es tan sencillo de construir que puede servir como una muy buena base para evolucionarlo más adelante!

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Adam Savage continua aprendiendo con su robot Spot de Boston Dynamics

Publicado por en Robótica el 13/04/2020

Recientemente Adam Savage ha tenido la oportunidad de tener un robot Spot de Boston Dynamics para probar sus posibilidades. Hasta ahora solo hizo cosas básicas como controlarlo mediante su mando de control remoto, pero desde luego el pequeño Spot puede hacer cosas mucho más complejas. A pesar de los fluido y fácil que parece su movimiento, Spot es capaz de tomar sus propias decisiones aún siendo controlado remotamente. Se puede apreciar en el vídeo a continuación como con simplemente decirle que avance hacia delante, el robot aparta una de sus patas de un obstáculo ya que mapea constantemente su entorno y se adapta de forma automática. También ha probado a subir y bajar escaleras y lo hace estupendamente bien. Tu qué harías con un robot con éste?

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Construcción de un robot Droid D-O

Publicado por en Robótica el 02/04/2020

Matt Denton es todo unfenómeno en la creación de todo tipo de robots mecatrónicos, de hecho ha participado en la creación del famoso BB-8 de Star Wars y por lo tanto viene de vuelta. Hace ya unos meses, se ha propuesto recrear el robot Droid Build D-O. E sun robot complejo ya solo por el espacio disponible dentro del robot y también por que es un tipo de robot balanceado y eso requiere de una afinación muy precisa del movimiento. A continuación os dejo un vídeo donde explica algunos detalles y lo pone a funcionar.

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Diseñando un robot hexápodo desde cero con cinemática inversa

Publicado por en Robótica el 01/04/2020

Quizás uno de los más interesantes y vistosos robots que se pueden construir sea el hexápodo, o robot araña. Son robots que llevan una cantidad importante de servos para poder funcionar y que ademas tienen el añadido ser complejos en cuanto a movimiento, ya que para conseguir un movimiento fluido es necesario utilizar cinemática inversa. En lugar de mover ángulos de servos, se posiciona la punta de cada pata en un espacio tridimensional. En el vídeo que os dejo a continuación se puede ver todo el proceso de construccion que comienza por el desarrollo de un modelo en tres dimensiones y su patrón de movimiento. Luego con un poco de impresión 3D y algo de mágica, el resltado final es realmente increible. Por si te interesa, el código fuente está disponible en su Github.

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