Qué pinta una Roomba en un Datacenter?

Publicado por en Arduino el 13/02/2013

Lo primero que puede pensar uno es ¿para qué va ser, para limpiar no? Pues no. Este pequeño robot iRobot (o Roomba para los amigos) se encargar de hacer un mapa de temperatura de un datacenter plagado de servidores. Vivek, uno de los encargados del datacenter ha tenido uan idea brillante al tener ciertos problemas para monitorizar la temperatura global de sus máquinas y en lugar de poner sensores cada pocos metros, ha decidido utiliza una Roomba que simplemente "pasea" por toda la superficie recolectando la temperatura y enviando la información mediante una red Wifi. Se le traza una ruta a seguir y un algoritmo proprietario se encarga de generar un mapa de temperatura en tiempo real. Según indican, parece que puede llegar a ahorrar hasta un 10% de energía para refrigeración.

No os perdais el vídeo, no tiene precio...

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Robot Roomba con SLAM y Kinect

Publicado por en Robótica el 18/11/2010

El sensor Kinect de Microsoft está que no para y tal y como anunciábamos hace pocos días, no paran de llover aplicaciones nuevas utilizando el driver Open Source para Kinect recientemente creado por un Español. Ahora le toca el turno a éste robot Roomba (también llamado iRobot) que mapea su entorno en 3D mediante Kinect  y utiliza SLAM para posicionarse.

Impresionante video a continuación...

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Robot Roomba casero con LEGO NXT

Publicado por en Robótica el 15/11/2010

No os perdais éste estupendo robot Roomba casero que es básicamente una réplica de la Roomba original pero utilizando LEGO NXT. Lo que más me ha llamado la atención es su sistema de carga que consta de una base mural de carga y el robot es capaz de localizarla y alinearse para recargar sus baterías.

Vídeo a continuación...

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Pac-Man con robot aspiradora Roomba

Publicado por en Robótica el 16/11/2009

Roomba es probablemente el robot aspiradora más hackeado de todos los tiempos debido a su fácil reprogramación y su sistema "listo para usar". Existe en la red multitud de proyectos que utilizan éste robot y también mucha documentación al respecto. Desde el RECUV en Colorado han creado un completo juego de Pac-Man real utilizando varios robots Roomba y un complejo sistema de tracking con cámaras de video.

Video y enlace altamente recomendados a continuación...

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