Lámpara de Pixar casera con reconocimiento facial usando OpenCV

Publicado por en Robótica el 05/06/2024

Hace poco hablaba por aquí del brazo robot llamado Walter que hizo Jochen Alt y hoy os dejo otro de sus impresionantes proyectos que me parece realmente espectacular. Se llama Luci y es la famosa lámpara de Pixar pero que funciona de verdad.

A nivel mecánico utiliza potentes servomotores ayudados por muelles pero lo grueso del asunto está en el uso de una placa Linux ODROID que permite realizar cálculos de cinemática inversa. De esta forma puede realizar movimientos muy orgánicos y suaves mientras... ¡detecta la cara de quien se le pone delante!

Efectivamente, tiene una pequeña cámara web que mediante OpenCV reconoce la cara y la sigue. Además Jochen ha añadido algo de personalidad a la lámpara con algunos movimientos simpáticos.

El código fuente está en github (la explicación e implementación de toda la cinemática y curvas de Bezier es exquisita) y podéis ver los detalles del proyecto en su web, pero también os dejo un vídeo a continuación para que se os suba el SAV hasta la estratosfera ;) ¿Quién se anima a montarlo?

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Brazo robot SCARA con un cuerpo de madera

Publicado por en Robótica el 20/05/2024

De por sí, los brazos robot molan mucho y particularmente me gustan mucho los SCARA ya que pueden ser muy rápidos y cargar con bastante peso con un diseño relativamente sencillo. Pero si además de eso le añadimos un cuerpo o chasis hecho totalmente en madera tratada como el que os dejo a continuación, ya queda una cosa totalmente épica. Y no es simplemente unos tableros de madera cortados para montar el chasis, sino que una bonita manera de Acacia negra barnizada y brillante. No pretende ser el mejor brazo robot SCARA del mundo sino que orientarlo a la educación con éste tipo de robots. Su auto indica que liberará el diseño como Open Source pero por el momento quiere poner a la venta unas diez unidades que va a construir. Es un juguete caro sin duda, pero desde luego su belleza es asombrosa.

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KUKA desarrolla un sistema de impresión 3D por fundición de metal

Publicado por en Robótica el 18/05/2024

KUKA Robotics es bien conocida por sus robots industriales pero también es una empresa que siempre innova en diferentes campos como por ejemplo la impresión 3D. Recientemente ha publicado un vídeo donde muestra una nueva técnica de impresión 3D basada en la fundición de metal. Sigue siendo una tecnología de fabricación digital aditiva pero con las ventajas que ofrece utilizar metal en lugar de plástico. Desde luego la impresión 3D no está ni mucho menos estancada y seguro seguiremos siendo evolucionar ésta estupenda tecnología en los próximos años.

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Espectacular máquina CNC para Light Painting con Blender, Dragonframe y Arduino

Publicado por en Robótica el 06/05/2024

Light Painting es una técnica que en su esencia es muy sencilla y que permite dibujar en el espacio tridimesional utilizando luz. Se trata de tomar fotografías con una exposición larga y con la ayuda de algún punto de luz, ir capturando imagenes. El resultado es realmente espectacular de por sí, pero Josh Sheldon lo ha llevado a otro nivel creando una máquina, básicamente CNC, para automatizar todo el proceso. Además de esa forma puede crear todo tipo de animaciones con luz utilizando un software muy conocido usado en stop motion llamado Dragonframe. Si tienes una impresora 3D y quieres probar, puedes ponerle un LED en la punta, crear unos gcode para crear el movimiento y capturar con una cámara para hacer algunas cosillas... ahí lo dejo ;) No os perdáis el vídeo, no tiene desperdicio.

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Un robot para quitar los tomates de tu ensalada con visión artificial y una impresora 3D

Publicado por en Robótica el 01/05/2024

Michael Reeves es un chico al que le gusta inventar todo tipo de aparatos locos para solucionar un problema concreto. Ésta vez se ha encontrado con el problema que no le gustan los tomates en su ensalada y ha diseñado una máquina, basada en una impresora 3D, que es capaz de reconocer los tomates mediante una cámara y lanzar un pistón neumático con un pincho sobre los tomates para quitarlos del plato. Tiene una clara inspiración de Simone Giertz con toques de ElectroBoom, pero desde luego el vídeo y el proyecto son bastante divertidos.

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