Construcción de un robot Droid D-O

Publicado por en Robótica el 02/04/2020

Matt Denton es todo unfenómeno en la creación de todo tipo de robots mecatrónicos, de hecho ha participado en la creación del famoso BB-8 de Star Wars y por lo tanto viene de vuelta. Hace ya unos meses, se ha propuesto recrear el robot Droid Build D-O. E sun robot complejo ya solo por el espacio disponible dentro del robot y también por que es un tipo de robot balanceado y eso requiere de una afinación muy precisa del movimiento. A continuación os dejo un vídeo donde explica algunos detalles y lo pone a funcionar.

Leer más

Diseñando un robot hexápodo desde cero con cinemática inversa

Publicado por en Robótica el 01/04/2020

Quizás uno de los más interesantes y vistosos robots que se pueden construir sea el hexápodo, o robot araña. Son robots que llevan una cantidad importante de servos para poder funcionar y que ademas tienen el añadido ser complejos en cuanto a movimiento, ya que para conseguir un movimiento fluido es necesario utilizar cinemática inversa. En lugar de mover ángulos de servos, se posiciona la punta de cada pata en un espacio tridimensional. En el vídeo que os dejo a continuación se puede ver todo el proceso de construccion que comienza por el desarrollo de un modelo en tres dimensiones y su patrón de movimiento. Luego con un poco de impresión 3D y algo de mágica, el resltado final es realmente increible. Por si te interesa, el código fuente está disponible en su Github.

Leer más

El robot definitivo para limpiarte el trasero

Publicado por en Robótica el 27/03/2020

Con la repentina preocupación de la gente por comprar la mayor cantidad de papel de higiénico no se sabe muy bien por qué, otros viven en la escasez por no haber llegado a tiendo. No pasa nada, no te preocupes, siempre habrá alguien que invente algo para salvarte de la situación. En este caso es el Butt Cleaning Robot, si has leído bien, un robot pensado para limpiar el trasero de forma eficiente y que puedes construir tu mismo en casa :)

Leer más

Adam Savage usa el robot Spot para tirar de un carruaje

Publicado por en Robótica el 24/02/2020

Recientemente comentaba por aquí que Adam Savage se hizo con un robot Spot de Boston Dynamics digamos para probar sus capacidades. Del millón de cosas que se pueden hacer con éste mavarilloso robot, Adam ha decido construir un carruaje de apariencia victoriana para que el robot spot tira del él, por supuesto con Adam montado dentro. Esto promete ser una aventura digna de ver de la cual os dejo el vídeo completo a continuación.

Leer más

Un brazo robot de seis ejes hecho con LEGO

Publicado por en Robótica el 07/02/2020

Yo es que cada vez que veo intentos hechos con LEGO me quedo realmente impresionado. Igual te ha coincidido ver incluso alguna exhibición donde varios participantes deben aportar su parte para completar un circuito cerrado para transportar bolas (te dejo un ejemplo a continuación). En éste caso es un módulo de brazo robot de 6 ejes construido para ese tipo de exhibiciones tipo LEGO GBC (Great Ball Contraption) y que funciona realmente bien para ser construido en LEGO. Su movimiento no es todo lo preciso que se puede esperar pero su movimiento es realmente hipnótico.

Leer más