脡ste es el primer brazo robot creado en 1961 para la industria

Publicado por en Rob贸tica el 13/09/2022

Hoy en día un brazo robot puede parecer algo trivial o banal ya que no requiere mucho esfuerzo ni dinero hacerse con uno. En la industria, especialmente en líneas de producción en cadena, los brazos robots se llevan utilizando desde hace décadas pero hace 80 años no era así.

Las fábricas estaban repletas de operarios en cadena haciendo todo tipo de tareas repetitivas o incluso quitando piezas de prensas enormes donde el peligro de accidente era real.

Quitando la idea romántica (por lo menos de aquel entonces) que un robot tenía que tener apariencia humana, una empresa llamada Unimation Inc creó un robot mucho más sencillo llamado igual que la compañía. Éste robot podía girar ampliamente y tenía una pinza con la que coger piezas y depositarlas en forma repetida. Estaba diseñado para realizar tareas simples pero repetitivas.

A lo contrario que se podría pensar, no tenía un ordenador dentro per-se. Sino que tenía una memoria donde podía almacenar hasta 200 movimientos que luego podía ejecutar. Eso lo hacía programable mediante un panel de botones en el frente y adecuarlo a casi cualquier trabajo en cadena. Aunque el sistema pueda parecer arcaico, estamos hablado de los años 60 y eso era literalmente tecnología punta.

En el vídeo a continuación verás cómo era el robot Ultimate y su interesante historia del principio de la era industrial

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驴Puede 茅ste robot hacer mejores filloas que los humanos?

Publicado por en Rob贸tica el 14/07/2022

Si te gustan las filloas, pero no te gusta tirarte toda la tarde en la cocina para hacerlas, es posible que una buena solución sea un robot que haga una filloa tras otra. Pero ¿es realmente capaz un robot de hacer filloas?

Si lo piensas bien, hacer filloas no es una tarea especialmente repetible y calculable. Puede haber depositado más o menos mejunje, la temperatura puede que fluctúe, que no esté la filloa bien centrada y ya ¡ni hablemos de darle a vuelta!

Mil movidas...

Sin embargo, unos ingenieros decidieron probar a crear un robot que es capaz de hacer filloas. Tu sólo imagínate la cara de tu tutor cuando te pregunta cuál va ser tu proyecto de fin de carrera y le vienes con un plato de filloas...

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El brazo robot Open Source de Zhihui Jun es una obra de arte

Publicado por en Rob贸tica el 22/02/2022

Cuando dices que alguien te lleva años de ventaja es por que probablemente sabe más que tu, eso es normal y no es malo. Luego está Zhihui Jun, que está a años luz en cuanto a conocimiento y pericia con su nueva creación. Es un pequeño brazo robot con cuerpo de aluminio y que utiliza motores paso a paso para el movimiento. Pero no solo eso ya que el autor ha desarrollado controladores propios de bucle cerrado, software y hasta ha creado varias puntas para diferentes aplicaciones. 

El robot tiene una precisión más que decente y además, es totalmente de código abierto y lo tiene disponible en su repositorio de Github que te dejo enlazado, junto al obligatorio vídeo, a continuación.

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Brazo robot SCARA que puedes imprimir en 3D

Publicado por en Rob贸tica el 03/10/2020

Sabemos de sobra que imprimir en 3D éste tipo de robot no les sienta demasiado bien ya que las piezas generan holguras de todo tipo y reducen la precisión, pero los robots SCARA siguen siendo muy impresionantes de ver y divertidos de montar. En el vídeo que te dejo a continuación, podrás ver un modelo más que bajo mi opinión está realmente bien diseñado y que la grandísima mayoría de sus piezas están impresas en 3D. Además, los componentes que utiliza son muy similares a los de cualquier impresora 3D, como motores NEMA 17, poleas dentadas por ejemplo, así que si tienes algunas piezas de repuesto para tus máquinas en algún cajón, podrás plantearte montar éste brazo robot sin gastar demasiado. Como electrónica de control utiliza una CNC shield junto con una placa Arduino UNO que junto con un software propio que incluye cinemática inversa (Inverse Kinematics), podrás controlarlo muy fácilmente. Os dejo el vídeo y los enlaces a las piezas STL tras el salto.

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Brazo Robot KAUDA de 5 ejes que puedes imprimir en 3D

Publicado por en Rob贸tica el 23/09/2020

Los brazos robot molan mucho y existen diversos tipos más y menos complicados de montar. Giovanni Lerda ha desarrollado el brazo robot KAUDA totalmente Open Source que además puedes imprimir con una impresora 3D con menos de un kilo de plástico. No lleva demasiados componentes, de hecho funciona con tan solo cuatro motores paso a paso y dos servomotores. El cuerpo está bastante simplificado y la estructura en general es relativamente robusta. Aún así es un excelente proyecto para realizar, además Giovanni a documentado paso a paso un estupendo manual para poder montar sin dificultad.

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