Brazo robot SCARA que puedes imprimir en 3D

Publicado por en Robótica el 03/10/2020

Sabemos de sobra que imprimir en 3D éste tipo de robot no les sienta demasiado bien ya que las piezas generan holguras de todo tipo y reducen la precisión, pero los robots SCARA siguen siendo muy impresionantes de ver y divertidos de montar. En el vídeo que te dejo a continuación, podrás ver un modelo más que bajo mi opinión está realmente bien diseñado y que la grandísima mayoría de sus piezas están impresas en 3D. Además, los componentes que utiliza son muy similares a los de cualquier impresora 3D, como motores NEMA 17, poleas dentadas por ejemplo, así que si tienes algunas piezas de repuesto para tus máquinas en algún cajón, podrás plantearte montar éste brazo robot sin gastar demasiado. Como electrónica de control utiliza una CNC shield junto con una placa Arduino UNO que junto con un software propio que incluye cinemática inversa (Inverse Kinematics), podrás controlarlo muy fácilmente. Os dejo el vídeo y los enlaces a las piezas STL tras el salto.

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Brazo Robot KAUDA de 5 ejes que puedes imprimir en 3D

Publicado por en Robótica el 23/09/2020

Los brazos robot molan mucho y existen diversos tipos más y menos complicados de montar. Giovanni Lerda ha desarrollado el brazo robot KAUDA totalmente Open Source que además puedes imprimir con una impresora 3D con menos de un kilo de plástico. No lleva demasiados componentes, de hecho funciona con tan solo cuatro motores paso a paso y dos servomotores. El cuerpo está bastante simplificado y la estructura en general es relativamente robusta. Aún así es un excelente proyecto para realizar, además Giovanni a documentado paso a paso un estupendo manual para poder montar sin dificultad.

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Un brazo robot de seis ejes hecho con LEGO

Publicado por en Robótica el 07/02/2020

Yo es que cada vez que veo intentos hechos con LEGO me quedo realmente impresionado. Igual te ha coincidido ver incluso alguna exhibición donde varios participantes deben aportar su parte para completar un circuito cerrado para transportar bolas (te dejo un ejemplo a continuación). En éste caso es un módulo de brazo robot de 6 ejes construido para ese tipo de exhibiciones tipo LEGO GBC (Great Ball Contraption) y que funciona realmente bien para ser construido en LEGO. Su movimiento no es todo lo preciso que se puede esperar pero su movimiento es realmente hipnótico.

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Tobor: Brazo robot sencillo con servos controlado por Arduino

Publicado por en Arduino el 15/02/2019

A todos nos gustan los brazos robots complejos, con muchos ejes, impresos en 3D y con cinemática inversa, pero hay que decir que son proyectos complejos y no todo el mundo puede o está dispuesto en meterse a fondo con ello. Para eso, hay opciones mucho más simples y fáciles de montar para simplemente practicar, pasar un rato entretenido y que sea asequible. Sobre todo si quieres aprender más sobre robótica o enseñar a los más pequeños. En el enlace que os dejo a continuación podrás ver el detalle del montaje de un pequeño brazo robot que funciona con servomotores, una forma muy barata de obtener movimiento en robots. Además el control se realiza mediante Arduino mediante unos potenciometros para posicionar los ejes. En pocas horas lo puedes tener funcionando y pasar un rato entretenido al mismo tiempo que aprendes más sobre robótica.

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Brazo robot aprende a jugar al Jenga con Machine Learning

Publicado por en Robótica el 01/02/2019

Seguro que has jugado mil veces al juego de torres o más conocido como Jenga. Aquel juego con una torre formada por pequeño bloques de madera que consiste en ir retirando los bloques de la parte baja y poniéndolos en la la parte superior, hasta que alguien haga caer la torre. Pues tampoco es la primera vez que se usa un brazo robot para jugar al juego pero en el vídeo que te dejo a continuación, unos estudiantes del MIT han aplicado otra forma de interactuar con el juego usando machine learning pero con la diferencia en que el robot mediante unos sensores puede sabes si una pieza se resiste o no y decidir la mejor manera de sacarla. Es una buena forma de ver aplicaciones en el mundo real que reaccionan a su entorno. A parte que mola un montón ver el brazo robot jugar, claro está.

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