√Čste brazo robot impreso en 3D demuestra que no es f√°cil hacer uno

Publicado por en Robótica el 18/01/2023

Todo sen algún momento de nuestra vida maker hemos pensado en diseñar y montar un brazo robot. No será por falta de herramientas como la impresora 3D que permite crear muchos de nuestros proyectos. Pero aunque a nivel teórico suena muy bien, la realidad es bien diferente y siempre se complica la cosa.

Así le ha pasado al autor de éste brazo robot impreso en 3D que a pesar de tener un diseño muy interesante y haber fabricado hasta unaplaca PCB personalizada para la placa de control, le han surgido varios problemas.

Los problemas en un proyecto no son obstáculos, son solo la forma de aprender y cada evz entender mejor cómo funciona la mecánica y la electrónica y en el vídeo que te dejo a continuación lo verás en detalle por si te ronda la cabeza un proyecto de esta magnitud.

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√Čste brazo robot utiliza tubos bowden para moverse

Publicado por en Robótica el 11/11/2022

El mayor problema de los brazos robots es que los motores paso a paso pesa mucho. Eso hace que, o bien el robot no sea capaz ni de levantar su propio peso, o bien que la capacidad de carga (payload) sea muy pequeña.

El autor de éste producto tuvo una idea bastante novedosa y que consiste en sacar los motores del brazo para aligerarlo enormemente. Pero entonces cómo se mueve el brazo robot? La brillante idea es usando tubos Bowden para llevar el movimiento a los ejes. De esa forma, los motores está en un lado y el brazo en otro. 

No te pierdas el vídeo tras el salto.

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√Čste es el primer brazo robot creado en 1961 para la industria

Publicado por en Robótica el 13/09/2022

Hoy en día un brazo robot puede parecer algo trivial o banal ya que no requiere mucho esfuerzo ni dinero hacerse con uno. En la industria, especialmente en líneas de producción en cadena, los brazos robots se llevan utilizando desde hace décadas pero hace 80 años no era así.

Las fábricas estaban repletas de operarios en cadena haciendo todo tipo de tareas repetitivas o incluso quitando piezas de prensas enormes donde el peligro de accidente era real.

Quitando la idea romántica (por lo menos de aquel entonces) que un robot tenía que tener apariencia humana, una empresa llamada Unimation Inc creó un robot mucho más sencillo llamado igual que la compañía. Éste robot podía girar ampliamente y tenía una pinza con la que coger piezas y depositarlas en forma repetida. Estaba diseñado para realizar tareas simples pero repetitivas.

A lo contrario que se podría pensar, no tenía un ordenador dentro per-se. Sino que tenía una memoria donde podía almacenar hasta 200 movimientos que luego podía ejecutar. Eso lo hacía programable mediante un panel de botones en el frente y adecuarlo a casi cualquier trabajo en cadena. Aunque el sistema pueda parecer arcaico, estamos hablado de los años 60 y eso era literalmente tecnología punta.

En el vídeo a continuación verás cómo era el robot Ultimate y su interesante historia del principio de la era industrial

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¬ŅPuede √©ste robot hacer mejores filloas que los humanos?

Publicado por en Robótica el 14/07/2022

Si te gustan las filloas, pero no te gusta tirarte toda la tarde en la cocina para hacerlas, es posible que una buena solución sea un robot que haga una filloa tras otra. Pero ¿es realmente capaz un robot de hacer filloas?

Si lo piensas bien, hacer filloas no es una tarea especialmente repetible y calculable. Puede haber depositado más o menos mejunje, la temperatura puede que fluctúe, que no esté la filloa bien centrada y ya ¡ni hablemos de darle a vuelta!

Mil movidas...

Sin embargo, unos ingenieros decidieron probar a crear un robot que es capaz de hacer filloas. Tu sólo imagínate la cara de tu tutor cuando te pregunta cuál va ser tu proyecto de fin de carrera y le vienes con un plato de filloas...

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El brazo robot Open Source de Zhihui Jun es una obra de arte

Publicado por en Robótica el 22/02/2022

Cuando dices que alguien te lleva años de ventaja es por que probablemente sabe más que tu, eso es normal y no es malo. Luego está Zhihui Jun, que está a años luz en cuanto a conocimiento y pericia con su nueva creación. Es un pequeño brazo robot con cuerpo de aluminio y que utiliza motores paso a paso para el movimiento. Pero no solo eso ya que el autor ha desarrollado controladores propios de bucle cerrado, software y hasta ha creado varias puntas para diferentes aplicaciones. 

El robot tiene una precisión más que decente y además, es totalmente de código abierto y lo tiene disponible en su repositorio de Github que te dejo enlazado, junto al obligatorio vídeo, a continuación.

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