Brazo Robot KAUDA de 5 ejes que puedes imprimir en 3D

Publicado por en Robótica el 23/09/2020

Los brazos robot molan mucho y existen diversos tipos más y menos complicados de montar. Giovanni Lerda ha desarrollado el brazo robot KAUDA totalmente Open Source que además puedes imprimir con una impresora 3D con menos de un kilo de plástico. No lleva demasiados componentes, de hecho funciona con tan solo cuatro motores paso a paso y dos servomotores. El cuerpo está bastante simplificado y la estructura en general es relativamente robusta. Aún así es un excelente proyecto para realizar, además Giovanni a documentado paso a paso un estupendo manual para poder montar sin dificultad.

Leer más

Un brazo robot de seis ejes hecho con LEGO

Publicado por en Robótica el 07/02/2020

Yo es que cada vez que veo intentos hechos con LEGO me quedo realmente impresionado. Igual te ha coincidido ver incluso alguna exhibición donde varios participantes deben aportar su parte para completar un circuito cerrado para transportar bolas (te dejo un ejemplo a continuación). En éste caso es un módulo de brazo robot de 6 ejes construido para ese tipo de exhibiciones tipo LEGO GBC (Great Ball Contraption) y que funciona realmente bien para ser construido en LEGO. Su movimiento no es todo lo preciso que se puede esperar pero su movimiento es realmente hipnótico.

Leer más

Tobor: Brazo robot sencillo con servos controlado por Arduino

Publicado por en Arduino el 15/02/2019

A todos nos gustan los brazos robots complejos, con muchos ejes, impresos en 3D y con cinemática inversa, pero hay que decir que son proyectos complejos y no todo el mundo puede o está dispuesto en meterse a fondo con ello. Para eso, hay opciones mucho más simples y fáciles de montar para simplemente practicar, pasar un rato entretenido y que sea asequible. Sobre todo si quieres aprender más sobre robótica o enseñar a los más pequeños. En el enlace que os dejo a continuación podrás ver el detalle del montaje de un pequeño brazo robot que funciona con servomotores, una forma muy barata de obtener movimiento en robots. Además el control se realiza mediante Arduino mediante unos potenciometros para posicionar los ejes. En pocas horas lo puedes tener funcionando y pasar un rato entretenido al mismo tiempo que aprendes más sobre robótica.

Leer más

Brazo robot aprende a jugar al Jenga con Machine Learning

Publicado por en Robótica el 01/02/2019

Seguro que has jugado mil veces al juego de torres o más conocido como Jenga. Aquel juego con una torre formada por pequeño bloques de madera que consiste en ir retirando los bloques de la parte baja y poniéndolos en la la parte superior, hasta que alguien haga caer la torre. Pues tampoco es la primera vez que se usa un brazo robot para jugar al juego pero en el vídeo que te dejo a continuación, unos estudiantes del MIT han aplicado otra forma de interactuar con el juego usando machine learning pero con la diferencia en que el robot mediante unos sensores puede sabes si una pieza se resiste o no y decidir la mejor manera de sacarla. Es una buena forma de ver aplicaciones en el mundo real que reaccionan a su entorno. A parte que mola un montón ver el brazo robot jugar, claro está.

Leer más

Brazo robot de 6 ejes impreso en 3D y Open Source

Publicado por en Robótica el 25/01/2019

Hace ya tiempo que vengo siguiendo éste espectacular proyecto de cerca y creo que la espera ha valido la pena. Se trata de un brazo robot de 6 ejes impreso casi en su mayoría en 3D. Pero no es la primera vez que vemos un brazo robot publicado aquí, de hecho he publicado bastantes, pero lo especial de éste que por supuesto es Open Source es su excelente documentación así como su tamaño muy compacto y basado en motores paso a paso que le dan una gran precisión. Antes de que empieces a calentar tu impresora, no te pierdas el enlace a su Github donde podrás ver todos los documentos tanto STL como un genial manual de ensamblaje. El código fuente también está disponible y está pensado para un Arduino MEGA implementando también cinemática inversa que no es poco. A continuación tienes cinco completos vídeos que explican desde absolutamente cero su diseño y montaje incluso sobre cómo funcionan sus ejes a nivel matemático.

Leer más