El brazo robot Open Source de Zhihui Jun es una obra de arte

Publicado por en Rob贸tica el 22/02/2022

Cuando dices que alguien te lleva años de ventaja es por que probablemente sabe más que tu, eso es normal y no es malo. Luego está Zhihui Jun, que está a años luz en cuanto a conocimiento y pericia con su nueva creación. Es un pequeño brazo robot con cuerpo de aluminio y que utiliza motores paso a paso para el movimiento. Pero no solo eso ya que el autor ha desarrollado controladores propios de bucle cerrado, software y hasta ha creado varias puntas para diferentes aplicaciones. 

El robot tiene una precisión más que decente y además, es totalmente de código abierto y lo tiene disponible en su repositorio de Github que te dejo enlazado, junto al obligatorio vídeo, a continuación.

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Brazo robot SCARA que puedes imprimir en 3D

Publicado por en Rob贸tica el 03/10/2020

Sabemos de sobra que imprimir en 3D éste tipo de robot no les sienta demasiado bien ya que las piezas generan holguras de todo tipo y reducen la precisión, pero los robots SCARA siguen siendo muy impresionantes de ver y divertidos de montar. En el vídeo que te dejo a continuación, podrás ver un modelo más que bajo mi opinión está realmente bien diseñado y que la grandísima mayoría de sus piezas están impresas en 3D. Además, los componentes que utiliza son muy similares a los de cualquier impresora 3D, como motores NEMA 17, poleas dentadas por ejemplo, así que si tienes algunas piezas de repuesto para tus máquinas en algún cajón, podrás plantearte montar éste brazo robot sin gastar demasiado. Como electrónica de control utiliza una CNC shield junto con una placa Arduino UNO que junto con un software propio que incluye cinemática inversa (Inverse Kinematics), podrás controlarlo muy fácilmente. Os dejo el vídeo y los enlaces a las piezas STL tras el salto.

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Brazo Robot KAUDA de 5 ejes que puedes imprimir en 3D

Publicado por en Rob贸tica el 23/09/2020

Los brazos robot molan mucho y existen diversos tipos más y menos complicados de montar. Giovanni Lerda ha desarrollado el brazo robot KAUDA totalmente Open Source que además puedes imprimir con una impresora 3D con menos de un kilo de plástico. No lleva demasiados componentes, de hecho funciona con tan solo cuatro motores paso a paso y dos servomotores. El cuerpo está bastante simplificado y la estructura en general es relativamente robusta. Aún así es un excelente proyecto para realizar, además Giovanni a documentado paso a paso un estupendo manual para poder montar sin dificultad.

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Un brazo robot de seis ejes hecho con LEGO

Publicado por en Rob贸tica el 07/02/2020

Yo es que cada vez que veo intentos hechos con LEGO me quedo realmente impresionado. Igual te ha coincidido ver incluso alguna exhibición donde varios participantes deben aportar su parte para completar un circuito cerrado para transportar bolas (te dejo un ejemplo a continuación). En éste caso es un módulo de brazo robot de 6 ejes construido para ese tipo de exhibiciones tipo LEGO GBC (Great Ball Contraption) y que funciona realmente bien para ser construido en LEGO. Su movimiento no es todo lo preciso que se puede esperar pero su movimiento es realmente hipnótico.

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Tobor: Brazo robot sencillo con servos controlado por Arduino

Publicado por en Arduino el 15/02/2019

A todos nos gustan los brazos robots complejos, con muchos ejes, impresos en 3D y con cinemática inversa, pero hay que decir que son proyectos complejos y no todo el mundo puede o está dispuesto en meterse a fondo con ello. Para eso, hay opciones mucho más simples y fáciles de montar para simplemente practicar, pasar un rato entretenido y que sea asequible. Sobre todo si quieres aprender más sobre robótica o enseñar a los más pequeños. En el enlace que os dejo a continuación podrás ver el detalle del montaje de un pequeño brazo robot que funciona con servomotores, una forma muy barata de obtener movimiento en robots. Además el control se realiza mediante Arduino mediante unos potenciometros para posicionar los ejes. En pocas horas lo puedes tener funcionando y pasar un rato entretenido al mismo tiempo que aprendes más sobre robótica.

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