Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 10/11/2023
A todos nos gustan los brazos robots complejos, con muchos ejes, impresos en 3D y con cinemática inversa, pero hay que decir que son proyectos complejos y no todo el mundo puede o está dispuesto en meterse a fondo con ello. Para eso, hay opciones mucho más simples y fáciles de montar para simplemente practicar, pasar un rato entretenido y que sea asequible. Sobre todo si quieres aprender más sobre robótica o enseñar a los más pequeños. En el enlace que os dejo a continuación podrás ver el detalle del montaje de un pequeño brazo robot que funciona con servomotores, una forma muy barata de obtener movimiento en robots. Además el control se realiza mediante Arduino mediante unos potenciometros para posicionar los ejes. En pocas horas lo puedes tener funcionando y pasar un rato entretenido al mismo tiempo que aprendes más sobre robótica.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 16/08/2023
Sabemos de sobra que imprimir en 3D éste tipo de robot no les sienta demasiado bien ya que las piezas generan holguras de todo tipo y reducen la precisión, pero los robots SCARA siguen siendo muy impresionantes de ver y divertidos de montar. En el vídeo que te dejo a continuación, podrás ver un modelo más que bajo mi opinión está realmente bien diseñado y que la grandísima mayoría de sus piezas están impresas en 3D. Además, los componentes que utiliza son muy similares a los de cualquier impresora 3D, como motores NEMA 17, poleas dentadas por ejemplo, así que si tienes algunas piezas de repuesto para tus máquinas en algún cajón, podrás plantearte montar éste brazo robot sin gastar demasiado. Como electrónica de control utiliza una CNC shield junto con una placa Arduino UNO que junto con un software propio que incluye cinemática inversa (Inverse Kinematics), podrás controlarlo muy fácilmente. Os dejo el vídeo y los enlaces a las piezas STL tras el salto.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 19/07/2023
Los brazos robots tienen mucho encanto, pero no es un proyecto que puedas montar en un fin de semana después de la siesta, sino que es un proyecto de hecho bastante complejo.
El brazo robot industrial UR8 es conocido por su forma extraña y sus seis ejes de movilidad, además de utilizar engranajes planetarios para minimizar el espacio ocupado y aprovechar a la máxima potencia de los motores.
Lo malo de esos engranajes es que son bastante caros, pero este modelo que te dejo hoy aquí es una réplica al 80% de su tamaño original, que también utiliza engranajes planetarios, pero impresos también en 3D.
Por razones obvias no son tan robustos como unos de metal, pero permite montar un brazo robot muy similar para ser el amo en cualquier fiesta de cumpleaños :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 17/07/2023
Hace ya tiempo que vengo siguiendo este espectacular proyecto de cerca y creo que la espera ha valido la pena. Se trata de un brazo robot de 6 ejes impreso casi en su mayoría en 3D.
Pero no es la primera vez que vemos un brazo robot publicado aquí, de hecho he publicado bastantes, pero lo especial de este que por supuesto es Open Source es su excelente documentación, así como su tamaño muy compacto y basado en motores paso a paso que le dan una gran precisión.
Antes de que empieces a calentar tu impresora, no te pierdas el enlace a su Github donde podrás ver todos los documentos tanto STL como un genial manual de ensamblaje.
El código fuente también está disponible y está pensado para un Arduino MEGA implementando también cinemática inversa que no es poco. A continuación tienes cinco completos vídeos que explican desde absolutamente cero su diseño y montaje, incluso sobre cómo funcionan sus ejes a nivel matemático.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 04/05/2023
Este brazo robótico basado en Arduino con un sistema de control único cuesta menos de $60. En el vídeo verás todo el proceso de diseño, ensamblaje y código. El objetivo era diseñar un brazo que fuera lo más compacto posible y que no tuviera un lío de cables saliendo de él.
¡Y la verdad es que este brazo quedó bastante resultón!
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