Robot Plotter sobre ruedas omniwheel controlado con Arduino

Publicado por en Arduino el 20/03/2019

Éste pequeño robot controlado con Arduino es capaz de dibujar sobre una hoja de papel, pero hasta ahora no es nada nuevo. Pero lo que llama la atención es su sistema de movimiento que se basa en cuatro ruedas de tipo omniwheel y puede desplazarse en dos ejes sin girar sobre si mismo. Éste tipo de ruedas son muy chulas ya que para un lado giran como es lo normal en una rueda, pero también pueden rodar en un segundo eje, permitiendo así movimientos bastante extravagantes. Las ruedas se controlan con unos sencillos motores paso a paso 28BYj-48 que ofrece baja resolución en suficiente para éste caso. Por supuesto, te dejo todos los detalles a continuación.

Leer más

Simulando un motor paso a paso con solenoides

Publicado por en Arduino el 19/03/2012

Os dejo un interesante vídeo que ayuda a entender el funcionamiento interno de un motor paso a paso. La simulación utiliza cuadro pequeñas solenoides y una brújula mecánica convencional. Mediante señales sincronizadas en un orden determinado, se puede ver cómo la brújula gira paso a paso tal y como lo haría un motor de este tipo. El vídeo activa una solenoide por paso pero se podría incluso simular un microstep utilizando parejas de solenoides con la secuencia correcta.

No os perdais el vídeo a continuación...

Leer más