Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 13/09/2023
La placa Micro:bit es una excelente herramienta para aprender a programar montar proyectos sencillos, incluso para alguien que nunca ha tocado la programación. Existen multitud de ejemplos y está muy bien documentada, pero hay veces donde puedes querer ir un poco más lejos con tu placa Micro:bit.
Hasta ahora, seguro que ya has conectado sin problema un motor normal, de esos que le aplicas corriente y gira. Pero hay motores mucho má sinteresantes como los motores paso a paso, especialmente uno que es muy barato y con el que puedes montar pequeños robots. Estoy hablando del motor paso a paso 28BYJ-48 que es un poco más complicado de hacer funcionar porque requiere de una secuencia de pulsos precisa en un orden concreto.
En el vídeo que puedes ver a continuación, podrás aprender a usar éste sencillo motor paso a paso usando tu placa Micro:bit y MakeCode. A partir de ahú ya podrás crear todo tipo de proyectos interesantes!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 20/03/2019
Éste pequeño robot controlado con Arduino es capaz de dibujar sobre una hoja de papel, pero hasta ahora no es nada nuevo. Pero lo que llama la atención es su sistema de movimiento que se basa en cuatro ruedas de tipo omniwheel y puede desplazarse en dos ejes sin girar sobre si mismo. Éste tipo de ruedas son muy chulas ya que para un lado giran como es lo normal en una rueda, pero también pueden rodar en un segundo eje, permitiendo así movimientos bastante extravagantes. Las ruedas se controlan con unos sencillos motores paso a paso 28BYj-48 que ofrece baja resolución en suficiente para éste caso. Por supuesto, te dejo todos los detalles a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 19/03/2012
Os dejo un interesante vídeo que ayuda a entender el funcionamiento interno de un motor paso a paso. La simulación utiliza cuadro pequeñas solenoides y una brújula mecánica convencional. Mediante señales sincronizadas en un orden determinado, se puede ver cómo la brújula gira paso a paso tal y como lo haría un motor de este tipo. El vídeo activa una solenoide por paso pero se podría incluso simular un microstep utilizando parejas de solenoides con la secuencia correcta.
No os perdais el vídeo a continuación...
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