Un Robot SCARA para jugar al Tres en Raya (Tic-Tac-Toe)

Publicado por en Robótica el 05/10/2020

Me ennanta éste robot, y no es la primera vez que publico algún robot SCARA por aquí, pero éste tiene algo que no tienen los demás. La base de su funcionamiento es una Raspberry Pi que ejecuta algoritmos de Machine Learning para jugar. Y dirás tu, ¿es necesario usar Machine Learning para jugar el Tres en Raya? Pues claro que no, no se usa para eso, sino para que junto con una cámara, reconozca la posición de cada jugada en un papel mediante reconocimiento visual. Además su autor ha puesto unos sonidos muy cachondos para darle personalidad al robot. Y por si quieres verlo en acción, te lo dejo en vídeo a continuación.

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Brazo robot SCARA que puedes imprimir en 3D

Publicado por en Robótica el 03/10/2020

Sabemos de sobra que imprimir en 3D éste tipo de robot no les sienta demasiado bien ya que las piezas generan holguras de todo tipo y reducen la precisión, pero los robots SCARA siguen siendo muy impresionantes de ver y divertidos de montar. En el vídeo que te dejo a continuación, podrás ver un modelo más que bajo mi opinión está realmente bien diseñado y que la grandísima mayoría de sus piezas están impresas en 3D. Además, los componentes que utiliza son muy similares a los de cualquier impresora 3D, como motores NEMA 17, poleas dentadas por ejemplo, así que si tienes algunas piezas de repuesto para tus máquinas en algún cajón, podrás plantearte montar éste brazo robot sin gastar demasiado. Como electrónica de control utiliza una CNC shield junto con una placa Arduino UNO que junto con un software propio que incluye cinemática inversa (Inverse Kinematics), podrás controlarlo muy fácilmente. Os dejo el vídeo y los enlaces a las piezas STL tras el salto.

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Brazo robot SCARA con un cuerpo de madera

Publicado por en Robótica el 13/09/2018

De por sí, los brazos robot molan mucho y particularmente me gustan mucho los SCARA ya que pueden ser muy rápidos y cargar con bastante peso con un diseño relativamente sencillo. Pero si además de eso le añadimos un cuerpo o chasis hecho totalmente en madera tratada como el que os dejo a continuación, ya queda una cosa totalmente épica. Y no es simplemente unos tableros de madera cortados para montar el chasis, sino que una bonita manera de Acacia negra barnizada y brillante. No pretende ser el mejor brazo robot SCARA del mundo sino que orientarlo a la educación con éste tipo de robots. Su auto indica que liberará el diseño como Open Source pero por el momento quiere poner a la venta unas diez unidades que va a construir. Es un juguete caro sin duda, pero desde luego su belleza es asombrosa.

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RepRap HELIOS: Una impresora 3D en formato SCARA

Publicado por en Robótica el 09/05/2017

Desde el modelo Prusa, pocas cosas han cambiado en el diseño de las impresoras 3D. Éste proyecto pretende dar otro enfoque utilizando una estructura de tipo SCARA, consiguiendo una excelente precisión con un gran volumen de impresión. Además HELIOS, así es como se llama, permite ser fijado a una mesa y aprovechar cualquier superficie para la impresión ya que también dispone de auto nivelado.

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Edelkrone Wing: Slider para fotografia basado en SCARA

Publicado por en Tecnología el 24/08/2016

Si te gusta el mundo de la fotografía, ya sabes de sobra que existen una infinidad de accesorios para hacerte la vida más fácil y éste que te presento aquí no te dejará indiferente. Se trata de Edelkrone Wing, un pequeño dispositivo que se basa en la misma técnica usada por los robots de tipo SCARA para funcionar como un slider en un tamaño muy reducido. No tiene motores, pero su mecánica interna le permite generar un movimiento lineal muy preciso y suave. No es de lo más barato, ya que su precio ronda los 250 dólares, pero si te dedicas a la fotografía o vídeografía y quieres destacar ya sabes lo que toca.

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