Brazo robot SCARA que puedes imprimir en 3D

Publicado por en Robótica el 03/10/2020

Sabemos de sobra que imprimir en 3D éste tipo de robot no les sienta demasiado bien ya que las piezas generan holguras de todo tipo y reducen la precisión, pero los robots SCARA siguen siendo muy impresionantes de ver y divertidos de montar. En el vídeo que te dejo a continuación, podrás ver un modelo más que bajo mi opinión está realmente bien diseñado y que la grandísima mayoría de sus piezas están impresas en 3D. Además, los componentes que utiliza son muy similares a los de cualquier impresora 3D, como motores NEMA 17, poleas dentadas por ejemplo, así que si tienes algunas piezas de repuesto para tus máquinas en algún cajón, podrás plantearte montar éste brazo robot sin gastar demasiado. Como electrónica de control utiliza una CNC shield junto con una placa Arduino UNO que junto con un software propio que incluye cinemática inversa (Inverse Kinematics), podrás controlarlo muy fácilmente. Os dejo el vídeo y los enlaces a las piezas STL tras el salto.

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Brazo Robot KAUDA de 5 ejes que puedes imprimir en 3D

Publicado por en Robótica el 23/09/2020

Los brazos robot molan mucho y existen diversos tipos más y menos complicados de montar. Giovanni Lerda ha desarrollado el brazo robot KAUDA totalmente Open Source que además puedes imprimir con una impresora 3D con menos de un kilo de plástico. No lleva demasiados componentes, de hecho funciona con tan solo cuatro motores paso a paso y dos servomotores. El cuerpo está bastante simplificado y la estructura en general es relativamente robusta. Aún así es un excelente proyecto para realizar, además Giovanni a documentado paso a paso un estupendo manual para poder montar sin dificultad.

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Petoi es un perro robot que puedes programar y modificar

Publicado por en Robótica el 21/09/2020

Los robots cuadrípedos se están convirtiendo en el Santo Grial dentro de la robótica al igual que ha pasado hace unos años con los Drones con hélices. No es para menos por que son realmente impresionantes a la vez que complejos en cuanto a programación. Están saliendo al mercado poco a poco una línea de robots a precios realmente competitivos y que permiten estudiar de cerca ésta tecnología. Todos hemos visto a Spot bailando Uptown Funk y desde eso ya nada ha sido igual. Pero si no te puedes permitir el robot de Boston Dynamics, Petoi puede ser una buena opción a tener en cuenta.

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Ben Heck desarrolla una mascarilla automática que abre y cierra sola

Publicado por en Robótica el 27/07/2020

El archi conocido Ben Heck ha dejado ya hace un tiempo el canal de Element 14, pero no se ha retirado ni mucho menos, sino que ahora se dedica a crear sus proyectillos en el garaje de su casa como todo buen hijo de vecino. En las últimas semanas, estuvo creando un sistema de mascarilla de protección que se abre y cierra sola con tan solo pulsar un botón. Quizás no sea algo que protega mucho, pero siempre es un placer ver a éste hombre desarrollar sus ideas!

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