C贸mo el MIT ha transformado sus competiciones de rob贸tica de presencial a online

Publicado por en Rob贸tica el 20/08/2021

En los tiempos en los que estamos, los eventos presenciales escasean por razones obvias y para la comunidad Maker genera todo tipo de problemas, pero también a las escuelas. Las competiciones de robótica eran una parte fundamental del aprendizaje de los alumnos además de reformar los lazos humanos entre ellos.

Lamentablemente ahora la cosa está complicada. Sin embargo el MIT ha desarrollado una serie de metodologías para poder realizar competiciones de robótica a distancia intentando preservar de la mejor forma posible los vínculos humanos.

Ahora los alumnos reciben todo el material en su casa para poder trabajar en sus robots y curiosamente han descubierto que en éste año, el primero que se hace de ésta forma, los robots tienen un nivel más alto y los participantes son mucho más productivos.

Principalmente por que los alumnos pueden desarrollar y mejorar sus técnicas en su propia casa, con sus herramientas en un entorno familiar. y conocido. Evitando la fricción de ir al centro o a un fablab donde hay más gente, más ruido etc y quizás algunos alumnos, especialmente los más reservados, no se encuentren cómodos para desarrollar sus proyectos.

En su propia casa, en el garaje, en su habitación o en la cocina, los alumnos pueden dar rienda suelta a su imaginación y trabajar todas las horas que necesiten, a cualquier hora, para terminar su robot. Eso produce un incremento muy importante en la productividad y la aceleración del aprendizaje, que es de lo que se trata.

¿Puede el mundo virtual simular el factor humano que aportan las competiciones presenciales?

En el vídeo que os dejo a continuación podrás ver cómo lo han hecho en el MIT, con una organización y estructura que no pasa desapercibida.

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FreeBOT: Un robot modular auto-reconfigurable con forma de esfera

Publicado por en Rob贸tica el 30/10/2020

Este robot es muy extraño, primero por su forma ya que una esfera, pero sobre todo por que es auto-reconfigurable ya que puede juntarse con otros semejantes y formar figuras complejas o incluso ayudarse entre ellos. Es un impresionante trabajo publicado por varios alumnos liderados por Tin Lun Lam en el RIOS (International Conference on Intelligent Robots and Systems).

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Brazo robot SCARA que puedes imprimir en 3D

Publicado por en Rob贸tica el 03/10/2020

Sabemos de sobra que imprimir en 3D éste tipo de robot no les sienta demasiado bien ya que las piezas generan holguras de todo tipo y reducen la precisión, pero los robots SCARA siguen siendo muy impresionantes de ver y divertidos de montar. En el vídeo que te dejo a continuación, podrás ver un modelo más que bajo mi opinión está realmente bien diseñado y que la grandísima mayoría de sus piezas están impresas en 3D. Además, los componentes que utiliza son muy similares a los de cualquier impresora 3D, como motores NEMA 17, poleas dentadas por ejemplo, así que si tienes algunas piezas de repuesto para tus máquinas en algún cajón, podrás plantearte montar éste brazo robot sin gastar demasiado. Como electrónica de control utiliza una CNC shield junto con una placa Arduino UNO que junto con un software propio que incluye cinemática inversa (Inverse Kinematics), podrás controlarlo muy fácilmente. Os dejo el vídeo y los enlaces a las piezas STL tras el salto.

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Brazo Robot KAUDA de 5 ejes que puedes imprimir en 3D

Publicado por en Rob贸tica el 23/09/2020

Los brazos robot molan mucho y existen diversos tipos más y menos complicados de montar. Giovanni Lerda ha desarrollado el brazo robot KAUDA totalmente Open Source que además puedes imprimir con una impresora 3D con menos de un kilo de plástico. No lleva demasiados componentes, de hecho funciona con tan solo cuatro motores paso a paso y dos servomotores. El cuerpo está bastante simplificado y la estructura en general es relativamente robusta. Aún así es un excelente proyecto para realizar, además Giovanni a documentado paso a paso un estupendo manual para poder montar sin dificultad.

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Petoi es un perro robot que puedes programar y modificar

Publicado por en Rob贸tica el 21/09/2020

Los robots cuadrípedos se están convirtiendo en el Santo Grial dentro de la robótica al igual que ha pasado hace unos años con los Drones con hélices. No es para menos por que son realmente impresionantes a la vez que complejos en cuanto a programación. Están saliendo al mercado poco a poco una línea de robots a precios realmente competitivos y que permiten estudiar de cerca ésta tecnología. Todos hemos visto a Spot bailando Uptown Funk y desde eso ya nada ha sido igual. Pero si no te puedes permitir el robot de Boston Dynamics, Petoi puede ser una buena opción a tener en cuenta.

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