Dise√Īando un robot hex√°podo desde cero con cinem√°tica inversa

Publicado por en Robótica el 31/01/2024

Quizás uno de los más interesantes y vistosos robots que se pueden construir sea el hexápodo, o robot araña. Son robots que llevan una cantidad importante de servos para poder funcionar y que ademas tienen el añadido ser complejos en cuanto a movimiento, ya que para conseguir un movimiento fluido es necesario utilizar cinemática inversa. En lugar de mover ángulos de servos, se posiciona la punta de cada pata en un espacio tridimensional. En el vídeo que os dejo a continuación se puede ver todo el proceso de construccion que comienza por el desarrollo de un modelo en tres dimensiones y su patrón de movimiento. Luego con un poco de impresión 3D y algo de mágica, el resltado final es realmente increible. Por si te interesa, el código fuente está disponible en su Github.

Leer más

Como construir un reloj de pared mec√°nico-digital con Arduino

Publicado por en Arduino el 15/04/2020

Cuando me refiero a un reloj mecánico, no hablo del los clásicos con partes mecánicas, sino de uno mecánico-digital. Como los de antes hechos de segmentos que tenían como pestañas que podían girar para mostrar los números. Eso se puede replicar con servos colocados estratégicamente y con la ayuda de una placa Arduino. Es es exactamente lo que vas a ver en el vídeo que te dejo a continuación.

Leer más

Robot serpiente reconfigurable y controlado con Arduino

Publicado por en Arduino el 26/04/2017

Todos los robots tienen cierta mágia una vez que los terminas y los ves funcionar, pero quizás unos de los más impresionantes de ver son los robots en forma de serpiente como éste que se llama The Lake Erie Mamba. Está compuesto por 12 segmentos que le permiten utilizar varias estratégias para desplazarse. El control se hace con una placa Arduino y un pequeño emisor de radio con 4 botones. El movimiento desde luego está muy logrado.

Leer más

Cómo hacer un ojo animatrónico controlado con Arduino

Publicado por en Arduino el 20/04/2017

En el cine, mucho antes de ponerse tan de moda los efecto CGI, se utilizaban mucho las marionetas mecánica o animatronics, unos dispositivos para crear un personaje o atrezo capaz de moverse. Casos con Los GremlinsTerminator o Jurassic Park, marcaron toda una era de estas alucinantes máquinas. Muchos de los muñecotes usan ojos y es un proyecto relativamente sencillo y barato de hacer si te quieres introducir en éste apasionante mundo de los animatronics. Os dejo a continuación todos los detalles para montar un pequeño ojo y también unos vídeos de los clásicos del cine y cómo se hicieron que os aseguro no tienen desperdicio.

Leer más

Robot delta casero capaz de dibujar con un bolígrafo

Publicado por en Robótica el 16/01/2012

Este robot se llama Pythagoras y fué desarrollado por Aaron Fan que se encuentra actualmente en la Universidad Tecnológica de Georgia en Estados Unidos. Lleva trabajando un largo tiempo en este robot delta, un espectacular tipo de robot del que he hablado en anteriores ocasiones, y que ha ido mejorando. En sus primeras versiones utilizaba servomotores pero una de las mejoras de este robot es el uso de motores paso a paso que le dan mucha más robustez, precisión y control sobre la tarea a realizar. Para probar su robot delta, Aaron ha realizado múltiples pruebas haciendo que su robot dibuje sobre un papel y desde luego los resultados son altamente impresionantes. Os dejo un par de imágenes y el obligatorio vídeo a continuación, pero os recomiendo visitar su web llena de documentación sobre robots delta y su trabajo.

Leer más

Uso de Cookies

Utilizamos cookies propias y de terceros para optimizar tu visita. No utilizamos cookies para recoger información de carácter personal.

Puedes permitir su uso o rechazarlo y cambiar su configuración cuando lo desees.

Cerrar

Más información en nuestra Política de Cookies.