Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 30/08/2024
Éste tipo de robots llaman mucho la atención por que consiguen mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas como por arte de magia. Pero no es magia, sino que utiliza un IMU (Unidad de Medición Inercial) que se basa en un acelerómetro y un giroscópio para saber el ángulo preciso de inclinación en cada eje y así poder controlar los motores en consecuencia. Lo que más me ha llamado la atención de éste robot YABR a parte de estar basado en Arduino, es la excelente documentación que su autor ha publicado donde no solo indica como construir el robot, sino toda una magistral explicación sobre cómo funciona a nivel matemático y el problema que supone el balanceo automático. Si te interesan éste tipo de robots y no sabes por dónde empezar, éste es uno altísimamente recomendado.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 19/08/2015
El funcionamiento de un motor paso a paso es bien sencillo pero para algunos puede parecer brujería si no conoces cómo funciona. Son increiblemente precisos y son el corazón de las impresoras 3D, máquinas CNC y robótica en general entre otra cosas. Para mostrar su funcionamiento, el usuario Proto G de Instructables ha creado una pequeña réplica de un motor paso a paso basado en un chasis impreso en 3D. Junto con una bobinas y unos imanes, se puede ver perfectamente su funcionamiento y jugar con el invento. Si tienes una impresa 3D a mano y no sabes qué imprimir, no te pierdas el vídeo pero sobre todo la guía de cómo hacerlo en casa.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 17/04/2013
Aquí teneis un interesante experimento de Christopher Hawkins que ha desarrollado un pequeño motor paso a paso con la ayuda de una impresora 3D. Utiliza imanes de neodimio y cable de cobre aislado junto con unos controladores propios que permiten mover el motor. Su objetivo era hacer un pequeño motor del tamaño de una tarjeta de visita. Para ser totalmente casero, su motor puede moverse en pasos de 15 grados aunque consigue 7,5 grados por paso en modo "Half Step". En cuanto al controlador, ha utilizado un driver ULN2003 que alimenta las 8 bobinas del motor sobre una tensión de alimentación de 20V.
No os perdais el vídeo del motor funcionando, no tiene desperdicio...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 16/01/2012
Este robot se llama Pythagoras y fué desarrollado por Aaron Fan que se encuentra actualmente en la Universidad Tecnológica de Georgia en Estados Unidos. Lleva trabajando un largo tiempo en este robot delta, un espectacular tipo de robot del que he hablado en anteriores ocasiones, y que ha ido mejorando. En sus primeras versiones utilizaba servomotores pero una de las mejoras de este robot es el uso de motores paso a paso que le dan mucha más robustez, precisión y control sobre la tarea a realizar. Para probar su robot delta, Aaron ha realizado múltiples pruebas haciendo que su robot dibuje sobre un papel y desde luego los resultados son altamente impresionantes. Os dejo un par de imágenes y el obligatorio vídeo a continuación, pero os recomiendo visitar su web llena de documentación sobre robots delta y su trabajo.
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