Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 05/06/2024
Hace poco hablaba por aquí del brazo robot llamado Walter que hizo Jochen Alt y hoy os dejo otro de sus impresionantes proyectos que me parece realmente espectacular. Se llama Luci y es la famosa lámpara de Pixar pero que funciona de verdad.
A nivel mecánico utiliza potentes servomotores ayudados por muelles pero lo grueso del asunto está en el uso de una placa Linux ODROID que permite realizar cálculos de cinemática inversa. De esta forma puede realizar movimientos muy orgánicos y suaves mientras... ¡detecta la cara de quien se le pone delante!
Efectivamente, tiene una pequeña cámara web que mediante OpenCV reconoce la cara y la sigue. Además Jochen ha añadido algo de personalidad a la lámpara con algunos movimientos simpáticos.
El código fuente está en github (la explicación e implementación de toda la cinemática y curvas de Bezier es exquisita) y podéis ver los detalles del proyecto en su web, pero también os dejo un vídeo a continuación para que se os suba el SAV hasta la estratosfera ;) ¿Quién se anima a montarlo?
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 09/01/2015
Este proyecto me recuerda mucho a cuando hace algunos años Ben Heck hacía sus consolas portátiles caseras, donde siempre solia utilizar grandes cantidades de cola caliente (aún lo sigue haciendo!). Luego se profesionalizó uniéndose a Element14 haciendo lo que se llama ahora the Ben Heck Show donde muestra cada semana un nuevo hack, eso sí en un enorme taller lleno de herramientas profesionales. Este post que os dejo hoy trata básicamente de lo mismo, convertir alguna consola en otra de forma muy casera. En concreto y para ahorrar bastante espacio dadas las reducidas dimensiones de la caja de la Gameboy Advance, el autor ha utilizado un interesante clon de Raspberry Pi llamado Odroid-W que es muy pequeño y además tiene soporte directo para baterías y RTC integrado en tan solo 60x36mm. Es un clon chino con un precio de unos 30 dólares pero desde luego tiene muy buena pinta. Buscando un poco, parece que se puede comprar en UK aquí, pero no saquéis la VISA todavía ya que parece ser que según se indica en la web, que por algún oscuro motivo no se van a fabricar más placas de estas. Tampoco queda claro en la web si queda aún stock pero no van a reponer o bien está ahi puesto para la posteridad. En cualquier caso, no os perdais este proyecto con un acabado final muy logrado.
Si has realizado algún hack o mod de alguna consola, estamos deseando verlo así que no dudes en enviar tu proyecto! :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en TecnologÃa
el 15/12/2009
Lo que está claro es que Android está pegando fuerte en todo tipo de dispositivos. Ésta vez han dejado caer un cacharro llamado ODROID que no es más que una estupenda consola portátil pensada para jugar por supuesto, pero también enfocada a los desarrolladores. Sus características no están para nada limitadas ya que incorpora un potente procesador ARM Cortex-V8 corriendo a nada menos que 833Mhz y una memoria RAM de 512Mb DDR2 (valla pepino!). También una pantalla de 3,5 pulgadas táctil capacitiva y soporte para video HD 720 con salida HDMI. Cabe señalar también que dispone de Wifi, Bluetooth y como no, un acelerómetro. Vamos, una pequeña joya!
En la página oficial podremos encontrar una completa guía de referencia para programadores así como también el esquema completo y código fuente del firmware corriendo Android, por lo que podremos hacer con ella practicamente lo que queramos.
No os perdais un par de videos y enlace a continuación... yo desde luego, me la pido para reyes! :)
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