Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 30/08/2024
Éste tipo de robots llaman mucho la atención por que consiguen mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas como por arte de magia. Pero no es magia, sino que utiliza un IMU (Unidad de Medición Inercial) que se basa en un acelerómetro y un giroscópio para saber el ángulo preciso de inclinación en cada eje y así poder controlar los motores en consecuencia. Lo que más me ha llamado la atención de éste robot YABR a parte de estar basado en Arduino, es la excelente documentación que su autor ha publicado donde no solo indica como construir el robot, sino toda una magistral explicación sobre cómo funciona a nivel matemático y el problema que supone el balanceo automático. Si te interesan éste tipo de robots y no sabes por dónde empezar, éste es uno altísimamente recomendado.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 01/06/2022
También se llaman robots balancines y su características principal es que solo tienen dos ruedas y pueden mantenerse en equilibrio sobre ellas. A nivel teórico, funcionan como un péndulo invertido y gracias a un Arduino junto con una unidad de medición inercial MPU-6050, se puede construir un robot de éste tipo de forma muy barata y sencilla.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 27/06/2012
Esta claro que la impresión casera en 3D está revolucionando la forma en la que hacemos proyectos y este pequeño robot es la prueba de ello. Es un pequeño robot balancing, de estos que consiguen mantenerse en equilibrio sobre sus dos ruedas, con la diferencia que practicamente todas sus piezas están impresas en una impresora 3D, salvo la PCB por supuesto. Esto es muy interesante para todo aquel que disponga de una impresora de este tipo, ya que puedes bajar los planos de thingiverse, imprimirlos, montar luego la electrónica sobre el robot y voilà!
Quien se anima a imprimirlo? sabemos que todos los que teneis una impresora 3D no os podreis resistir... ;)
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