Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 21/08/2020
Crear tu propio robot es como magia y altamente gratificante cuando lo ves funcionar por primera vez. Uno de los robots más sencillos que puedes montar es usando un chasis ya construido para solo tener que dedicarte a la parte de control y no tanto a la construcción del mismo. En el vídeo que te dejo a continuación se explica en detalle cómo construir un robot que es capaz de esquivar obstáculos gracias a un sensor de distancia SR04 y todo esto controlado con una placa Arduino UNO.
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Las mesas de Air Hockey son un clásico dentro de los juegos de toda la vida y es un candidato ideal para ser automatizado. En éste proyecto se ha utilizado artillería pesada ya que mediante un sistema de visión con una webcam, una Raspberry Pi localiza la bola en el tablero y calcula rápidamente la mejor jugada para luego enviarle la información a una placa Arduino que a su vez mueve unos enormes motores paso a paso. Tiene hasta una pantalla táctil con un GUI escrita en Python, donde se pueden configurar varios parámetros.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 14/08/2020
Desde la salida de Spot, el robot de Boston Dynamics, los robots cuadrúpedos sin duda se han puesto de moda y no es para menos. Pero lo difícil es conseguir movimientos fluidos ya que éste proyecto requiere de bastante matemática y programación. Además si quieres replicarlo utilizando los mismos motores que los pros, te gastarás una buena salsa... Pero los servomotores son baratos y ésta réplica de Spot Mini es lo que utiliza. Además el control lo realiza una Raspberry Pi mediante un código propio escrito en C++ y Python (disponible en Github) sobre una plataforma ROS. Ahí es nada, pero el resultado desde luego es muy bueno ya que puede caminar bastante bien, como puedes ver el en vídeo que te dejo a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 05/08/2020
Montar un robot mola por supuesto. Montar un brazo robot mola bastante, pero si además combinas ambos en una misma plataforma, se pueden hacer cosas tan épica como que el robot cambie sus ruedas con su brazo robot. Es todo muy redundante y épico, pero no te pierdas el vídeo que te dejo a continuación :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 22/07/2020
Hace no mucho, apareció un canal de Youtube llamado Stuff Made Here donde un ingeniero se dedica a crear todo tipo de máquinas, algunas bastante complejas. Hay que reconocer que tiene casi una fabrica entera en su garaje llena de maquinaria y eso es de gran ayuda, pero la ingeniería que aplica a cada uno de sus inventos. Ha construido desde un palo de golf automático hasta una canasta que siempre encesta. También le gusta mucho vacilar a su mujer :) Es un canal con proyectos realmente increíbles y su última creación es un robot peluquero capaz de cortar el pelo el cual prueba él mismo... no tiene desperdicio.
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