Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 15/02/2018
Los robot balanceados o balanceadores son un tipo de robot realmente muy vistosos ya que son capaces de mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas. No es mágia, sino que utiliza unos sensores de inclinación que junto con la programación adecuada hacer que se sostenga y ajuste su posición automáticamente. Además, en el vídeo que os dejo a continuación también se muestra cómo controlarlo con tu móvil. No es como uno de Boston Dynamics, pero serás el rey del mambo por lo menos en el salón de tu casa ;)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 03/02/2018
No he podido resistirme a publicar ésta genial entrevista a Pablo Rubio realizada por César de La Hora Maker. En la entrevista podrás conocer mejor el proyecto de dominación mundial escornabotiense que está llevando a cabo Pablo, para acercar la robótica a los más pequeños y hacer que ejerciten su mente de forma creativa. Lo que hace grande a Pablo es su ansia y su infinita devoción de forma desinteresada para el proyecto. He tenido el enorme placer de conocerlo en persona en la pasada OSHWDem y todo su trabajo es realmente espectacular. El mundo sin duda debería tener mucha más gente como él para que entre todos, podamos hacer que los mas pequeños desarrollen su mente de forma creativa con la ayuda de la tecnología y la robótica. Pablo, eres grande y lo sabes. Sigue así que llegarás muy lejos! ;)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 26/01/2018
Se llama BB-9E, es el hermano mayor de BB-8 y sale en la última entrega de El Último Jedi de Star Wars. Es muy similar e igual de complejo de montar, pero como siempre James Bruton ha conseguido montar su propia versión totalmente impresa 3D y diseñada desde cero. Es un robot complejo tanto en su funcionamiento como en su manejo. La parte mecánica sobre todo hay que afinarla mucho y tenerlo todo muy bien balanceado en cuanto al reparto de pesos. En cualquier caso, os dejo a continuación los vídeos de cómo se hizo, es realmente impresionante.
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Los robots de tipo Delta son rápidos, muy rápidos ya que debido a su propio funcionamiento, la punta del brazo pesa muy poco y por lo tanto puede desplazarse muy rápidamente. El sistema delta es ampliamente utilizado en aplicaciones industriales y también en algunas impresoras 3D. Hacer un robot de éste tipo mola y mucho, pero su programación no es sencilla ya que los motores, generalmente tres, deben posicionarse con el ángulo acorde a donde queremos apuntar el cabezal. Eso se hace en base a una coordenada espacial (X, Y y Z) y calculando a la inversa la rotación exacta de los motores. A ésto se le llama cinemática inversa (inverse kinematics en inglés). A continuación os dejo un vídeo del funcionamiento de un robot delta casero para ir poniéndose calientes, pero lo más importante y quizás más interesante, es el enlace que os dejo a una función escrita en C para el cálculo de la cinemática inversa y cómo funciona.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 05/01/2018
Se llama RC Jasen y está basado en la conocida estructura que porta el nombre de su autor: Theo Jasen. Es un sistema mecánico que permite desplazarse usando patas pero usando en cada conjunto un solo motor. Es un sistema tan ingenioso que puedes quedarte durante horas mirando su funcionamiento. Todo el diseño está disponible en thingiverse y está hecho con Poliacetal cortado con una máquina CNC. Tan solo utiliza dos motores junto con un driver de motores con entrada para un receptor de radio control.
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