Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 10/11/2023
A todos nos gustan los brazos robots complejos, con muchos ejes, impresos en 3D y con cinemática inversa, pero hay que decir que son proyectos complejos y no todo el mundo puede o está dispuesto en meterse a fondo con ello. Para eso, hay opciones mucho más simples y fáciles de montar para simplemente practicar, pasar un rato entretenido y que sea asequible. Sobre todo si quieres aprender más sobre robótica o enseñar a los más pequeños. En el enlace que os dejo a continuación podrás ver el detalle del montaje de un pequeño brazo robot que funciona con servomotores, una forma muy barata de obtener movimiento en robots. Además el control se realiza mediante Arduino mediante unos potenciometros para posicionar los ejes. En pocas horas lo puedes tener funcionando y pasar un rato entretenido al mismo tiempo que aprendes más sobre robótica.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en General
el 05/10/2023
Algunos proyectos te hacen saltar automáticamente la chispa de querer hacerlo y éste es uno de esos. Se trata de una réplica funcional del Mars Perseverance Rover, el robot que actualmente está explorando las tierras de Marte desde su aterrizaje en febrero de éste mismo año después de su épico aterrizaje.
Éste no es tan avanzado por supuesto, pero es una réplica a escala 1:4 que se puede pilotar con un mando de radiocontrol. El corazón del robot es un Arduino Mega 2560 que permite controlar sus 6 motores. La base del chasis está diseñada a partir de perfil de extrusión 2020 y todo lo demás impreso en 3D. Son un montón de horas de impresión y filamento, pero el resultado final es realmente increíble. Además, ¿quién puede resistirse a tener un Mars Rover paseando por el jardín?
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 15/09/2023
Mira que hay ideas locas por el mundo adelante, pero ésta me ha llamado especialmente la atención. ¿Y por qué?
Pues por que alguien ha pensado que un robot aspirador Roomba puede ir mucho, pero mucho más rápido de lo que actualmente va. En el vídeo que te dejo a continuación verás lo que posiblemente sea el robot Roomba más rápido de la historia, pero como es bastante difícil de explicar, ,mejor que lo veas tu mismo con tus propios ojos.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 16/08/2023
Sabemos de sobra que imprimir en 3D éste tipo de robot no les sienta demasiado bien ya que las piezas generan holguras de todo tipo y reducen la precisión, pero los robots SCARA siguen siendo muy impresionantes de ver y divertidos de montar. En el vídeo que te dejo a continuación, podrás ver un modelo más que bajo mi opinión está realmente bien diseñado y que la grandísima mayoría de sus piezas están impresas en 3D. Además, los componentes que utiliza son muy similares a los de cualquier impresora 3D, como motores NEMA 17, poleas dentadas por ejemplo, así que si tienes algunas piezas de repuesto para tus máquinas en algún cajón, podrás plantearte montar éste brazo robot sin gastar demasiado. Como electrónica de control utiliza una CNC shield junto con una placa Arduino UNO que junto con un software propio que incluye cinemática inversa (Inverse Kinematics), podrás controlarlo muy fácilmente. Os dejo el vídeo y los enlaces a las piezas STL tras el salto.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 25/07/2023
James Bruton es un tío que acostumbra a montar todo tipo de robots épicos y si todavía no lo conoces, te recomiendo su canal de youtube donde encontrarás proyectos realmente impresionantes. Uno de sus últimos proyectos es un robot llamado OpenDog con cuatro patas y realmente enorme en cuanto a dimensiones. En ese robot, utiliza unos actuadores lineales de husillos bastante caros y en el vídeo que os dejo a continuación nos explica cómo hacer una réplica de los actuadores pero más pequeños y más económicos, controlados con Arduino.
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