Robot ara帽a MXPhoenix Hexapod
Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 17/02/2017
El MX-Phoenix es impresionante y enorme un robot hexápodo basado en 6 potentes servos Dynamixel MX-64T y 12 servos MX-106T. Es una evolución de otro robot hexápodo de Lynkxmotion pero éste está controlado por una placa Teensy 3.6, muy necesaria para realizar la tremenda cantidad de cáculos que hay que realizar para mover éste tipo de robots. En el vídeo que os dejo a continuación, se puede ver la excelente suavidad de movimiento que ha conseguido su autor y también el tamaño del robot que precisamente no es pequeño. aunque parezca que no, todo el cuerpo y las patas están impresas en 3D con ABS. Con un tratamiento con acetona, el acabado es excelente.