Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 05/06/2024
Hace poco hablaba por aquí del brazo robot llamado Walter que hizo Jochen Alt y hoy os dejo otro de sus impresionantes proyectos que me parece realmente espectacular. Se llama Luci y es la famosa lámpara de Pixar pero que funciona de verdad.
A nivel mecánico utiliza potentes servomotores ayudados por muelles pero lo grueso del asunto está en el uso de una placa Linux ODROID que permite realizar cálculos de cinemática inversa. De esta forma puede realizar movimientos muy orgánicos y suaves mientras... ¡detecta la cara de quien se le pone delante!
Efectivamente, tiene una pequeña cámara web que mediante OpenCV reconoce la cara y la sigue. Además Jochen ha añadido algo de personalidad a la lámpara con algunos movimientos simpáticos.
El código fuente está en github (la explicación e implementación de toda la cinemática y curvas de Bezier es exquisita) y podéis ver los detalles del proyecto en su web, pero también os dejo un vídeo a continuación para que se os suba el SAV hasta la estratosfera ;) ¿Quién se anima a montarlo?
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 25/04/2024
Me gusta mucho esto de automatizar todo tipo de cosas y éste proyecto me ha llamado especialmente la atención ya que se trata de una pistola de juguete que permite cazar drones. Está muy bien por que utiliza un completo sistema mecánico con motores paso a paso para poder girar y levantar lo cual ya es un tema mecánico bastante importante. En cuanto a la detección del drone, un sensor Kinect junto con un script de OpenCV permite analizar la imagen en tiempo real para apuntar el arma y disparar en el momento preciso. Es realmente espectacular verlo funcionando!
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He publicado aquí bastantes veces todo tipo de aplicaciones donde se aplica machine vision (reconocimiento de imagen) y sigue siendo un tema candente lleno de posibilidades. A continuación te dejo un vídeo tutorial muy completo que explica como reconocer diferentes objetos utilizando la librería de Machine Learning TensorFlow y OpenCV. Además, el ejemplo puede quedar muy apañado ya que se monta todo en una Raspberry Pi con su cámara para Raspberry.
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Un proyecto chulo es hacerse una cámara de seguridad utilizando una Raspberry Pi con una cámara, pero podemos llevarlo a otro nivel dotando de inteligencia al mismo proyecto. Mediante el sistema de reconocimiento visual OpenCV se puede hacer que aparte de capturar imagen, además pueda reconocer lo que contiene como por ejemplo personas. De ésta manera se puede generar eventos como por ejemplo enviarte un email cuando una persona se acerca a la puerta. En el vídeo que os dejo a continuación se explica cómo hacerlo paso a paso.
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Con una Raspberry Pi se pueden hacer muchas más cosas que emular juegos retro, como por ejemplo utilizar la cámara para jugar con reconocimiento facial. El proyecto que te dejo a continuación lo aplica junto con una pequeña pantalla OLED. El sistema consiste en ponerlo delante tuya cuando estás delante del ordenador y cuando reconoce una cara, va contabilizando el tiempo que has pasado delante de tu PC. Una idea simple y a la vez genial que te da una estadística visual y desatendida de las horas que nos pasamos delante de la pantalla.
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