YABR: Un robot balancín hecho con Arduino

Publicado por en Arduino el 26/05/2017

Éste tipo de robots llaman mucho la atención por que consiguen mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas como por arte de magia. Pero no es magia, sino que utiliza un IMU (Unidad de Medición Inercial) que se basa en un acelerómetro y un giroscópio para saber el ángulo preciso de inclinación en cada eje y así poder controlar los motores en consecuencia. Lo que más me ha llamado la atención de éste robot YABR a parte de estar basado en Arduino, es la excelente documentación que su autor ha publicado donde no solo indica como construir el robot, sino toda una magistral explicación sobre cómo funciona a nivel matemático y el problema que supone el balanceo automático. Si te interesan éste tipo de robots y no sabes por dónde empezar, éste es uno altísimamente recomendado.

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Control de movimiento con PIC18F14K50 USB y acelerómetro

Publicado por en Electrónica el 08/04/2010

No os perdais éste proyecto de starlino que utiliza un pequeño PIC 18F14K50 y un acelerómetro como sensor de movimiento para juegos. Ese modelo de PIC dispone ya de una conexión USB por lo que la interfaz se reduce y se puede utilizar directamente conectado al puerto USB. Teneis más información en su web.

Video y enlace a continuación...

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Sistema de medición inercial con Arduino y Processing

Publicado por en Arduino el 20/11/2009

Os dejo por aqui una interesante implementación de un acelerómetro y un giroscopio utilizados como sistema de medición inercial con Arduino. El sistema es muy sencillo y no necesita de ningún componente extra más que un acelerómetro ADXL y un giroscopio IDG300. Para visualizar los datos, se utiliza un pequeño programa realizado en Processing, el cual muestra las curvas de los 3 ejes del acelerómetro y los valores de cada eje del giroscopio unas 100 veces por segundo.

Os dejo a continuación una pequeña explicación del montaje, el código fuente y un video que muestra el conjunto funcionando.

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AcceLED Pong: Juego con matriz de LED y acelerómetro

Publicado por en Electrónica el 25/09/2008

Este sencillo juego es gobernado por un microcontrolador AtMega32 junto con un acelerómetro ADXL203 con el cual se puede jugar a un archiconocido juego Pong a base de mover las manos!

No te pierdas nuestras matrices de LED bicolor en nuestra tienda!

Por supuesto, video y enlace a continuación...

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