YABR: Un robot balanc铆n hecho con Arduino

Publicado por en Arduino el 30/08/2024

Éste tipo de robots llaman mucho la atención por que consiguen mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas como por arte de magia. Pero no es magia, sino que utiliza un IMU (Unidad de Medición Inercial) que se basa en un acelerómetro y un giroscópio para saber el ángulo preciso de inclinación en cada eje y así poder controlar los motores en consecuencia. Lo que más me ha llamado la atención de éste robot YABR a parte de estar basado en Arduino, es la excelente documentación que su autor ha publicado donde no solo indica como construir el robot, sino toda una magistral explicación sobre cómo funciona a nivel matemático y el problema que supone el balanceo automático. Si te interesan éste tipo de robots y no sabes por dónde empezar, éste es uno altísimamente recomendado.

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Teclado QWERTY del tama帽o de un dedo que se usa con un solo dedo

Publicado por en Arduino el 11/11/2019

Seguro que conoces a más de uno que usa el teclado con un solo dedo o ya en plan usuario avanzado, con dos. Pero éste no es el caso ni tiene nada que ver ya que se trata de una interfaz, basada en Arduino, que permite teclear sobre un teclado QWERTY mediante una interfaz táctil utilizando tan solo un dedo. No es que comprimiera un teclado normal hasta máximos insospechados, sino que han organizado cada letra en grupos o bloques y de ésta manera facilitar la escritura de forma simplificada. Desde luego es una idea interesante, aunque por por el momento, es un prototipo que forma parte del trabajo de investigación de unos estudiantes.

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Xil贸fono controlado con solenoides y Arduino

Publicado por en Arduino el 09/04/2019

Mezclar mecánica con electrónica y un poquito de programación mola mucho ya que algo tan simple como un pequeño xilófono puede convertirse en un instrumento musical digital con infinitas posibilidades. El truco consiste en utiliza pequeñas solenoides pero atención, ya que no se pueden conectar directamente a los pines de tu Arduino, pero con la ayuda de unos MOSFET será pan comido. A continuación te dejo un vídeo del resultado pero por si te animas a montarlo, también tienes abajo el enlace a tutorial completo.

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Miss Flyer: M谩quina Open Source para convertir folios en aviones de papel

Publicado por en DIY el 19/06/2018

En algún momento de nuestra vida todos hemos convertido una banal hoja de papel en un avión, pero ¿y si existiera una máquina que lo haga por ti con tan solo accionar una palanca? Pues tu sueño se ha hecho realidad gracias a Miss Flyer, una máquina Open Source que puedes construir tu mismo y que con un ingenioso mecanismo permite convertir una simple hoja de papel en un avión de papel. Está hecha de manera de contrachapado cortada a láser y puede ser el no va mas en la oficina.

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Arpa l谩ser para jugar al Orpheus Quest

Publicado por en DIY el 30/05/2017

Orpheus Quest es un juego desarrollado para simular un especie de Guitar Hero pero en lugar de utilizar una guitarra, se utiliza un Arpa. Lo guapo del asunto es que el autor de éste proyecto ha desarrollado una pequeña arpa láser para jugar el juego. El cuerpo estaba hecho inicialmente de planchas de DM aunque en la versión final se utiliza corte láser. El juego fue específicamente desarrollado utilizando el motor Unity3D. Ahora ya te puedes sentir como Jean Michel Jarre, aunque a una escala mucho menor ;)

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