Estoy seguro que ya conoces la tecnología LiDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) porque ya lo has visto funcionando en coches como los Tesla por ejemplo. Es ese tipo de sensor que permite, entre otras cosas, que los coches puedas conducir solos. Bueno, eso en realidad es mucho más complejo pero es un sensor que les permite saber la distancia a un objeto en 360 grados.
Los LiDAR son sensores de distancia como muchos otros, pero con la diferencia que tienen una cabeza giratoria y normalmente funcionan con un láser. Estos sensores devuelven una malla de puntos (o array) con las distancias a todos los puntos.
Los LiDAR no son sensores que puedes utilizar con Arduino o microcontroladores en general, sino que debido a la gran cantidad y complejidad de los datos, se usan con mini ordenadores capaces de procesar esos datos. Tampoco es que sean baratos, me refiero a los LiDAR, aunque existen sensores LiDAR baratos también, pero muchas veces para hacer pruebas de concepto, una buena forma de empezar es hacerlo por software.
Y en el vídeo que te dejo a continuación, verás cómo simular un sensor LiDAR usando Python.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 28/05/2021
Andres Flores nos envía su nuevo robot, en esta ocasión un perro robot al que ha llamado Pavlov Mini. El robot utiliza el entorno ROS y está construido totalmente desde cero. En los próximos videos nos promete ir explicando en detalle su proceso de contrucción y algoritmos. Tampoco os perdais sus anteriores videos
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 22/12/2020
Un sensor LiDAR es como magia en nuestras manos. Éste tipo de sensores son capaces de "ver" en cierta manera lo que ocurre a su alrededor y se han vuelto muy populares en los últimos tiempos ya que es uno de los sensores principales es vehículos de conducción autónoma. También son los sensores más caros para trastear debido a su complejidad. Pero si quieres un LiDAR barato, puedes construir éste modelo que funciona con Arduino, que si bien no es el más preciso del mundo, te servirá para descubrir y aprender cómo funciona ésta tecnología.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 14/08/2020
Desde la salida de Spot, el robot de Boston Dynamics, los robots cuadrúpedos sin duda se han puesto de moda y no es para menos. Pero lo difícil es conseguir movimientos fluidos ya que éste proyecto requiere de bastante matemática y programación. Además si quieres replicarlo utilizando los mismos motores que los pros, te gastarás una buena salsa... Pero los servomotores son baratos y ésta réplica de Spot Mini es lo que utiliza. Además el control lo realiza una Raspberry Pi mediante un código propio escrito en C++ y Python (disponible en Github) sobre una plataforma ROS. Ahí es nada, pero el resultado desde luego es muy bueno ya que puede caminar bastante bien, como puedes ver el en vídeo que te dejo a continuación.
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