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Robot cuadrúpedo Pavlov Mini

Publicado por Oscar Gonzalez en Robótica el 28/05/2021

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Andres Flores nos envía su nuevo robot, en esta ocasión un perro robot al que ha llamado Pavlov Mini. El robot utiliza el entorno ROS y está construido totalmente desde cero. En los próximos videos nos promete ir explicando en detalle su proceso de contrucción y algoritmos. Tampoco os perdais sus anteriores videos

Cómo construir un LiDAR casero de baja resolución con Arduino

Publicado por Oscar Gonzalez en Arduino el 22/12/2020

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Cómo construir un LiDAR casero de baja resolución con Arduino

Un sensor LiDAR es como magia en nuestras manos. Éste tipo de sensores son capaces de "ver" en cierta manera lo que ocurre a su alrededor y se han vuelto muy populares en los últimos tiempos ya que es uno de los sensores principales es vehículos de conducción autónoma. También son los sensores más caros para trastear debido a su complejidad. Pero si quieres un LiDAR barato, puedes construir éste modelo que funciona con Arduino, que si bien no es el más preciso del mundo, te servirá para descubrir y aprender cómo funciona ésta tecnología.

Robot Spot Mini casero con servos controlado con Raspberry PI

Publicado por Oscar Gonzalez en Robótica el 14/08/2020

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Robot Spot Mini casero con servos controlado con Raspberry PI

Desde la salida de Spot, el robot de Boston Dynamics, los robots cuadrúpedos sin duda se han puesto de moda y no es para menos. Pero lo difícil es conseguir movimientos fluidos ya que éste proyecto requiere de bastante matemática y programación. Además si quieres replicarlo utilizando los mismos motores que los pros, te gastarás una buena salsa... Pero los servomotores son baratos y ésta réplica de Spot Mini es lo que utiliza. Además el control lo realiza una Raspberry Pi mediante un código propio escrito en C++ y Python (disponible en Github) sobre una plataforma ROS. Ahí es nada, pero el resultado desde luego es muy bueno ya que puede caminar bastante bien, como puedes ver el en vídeo que te dejo a continuación.

Robot cuadrúpedo Pavlov Mini

Cómo construir un LiDAR casero de baja resolución con Arduino

Robot Spot Mini casero con servos controlado con Raspberry PI

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