Robot Spot Mini casero con servos controlado con Raspberry PI

Publicado por Oscar Gonzalez en Robótica el 14/08/2020

Desde la salida de Spot, el robot de Boston Dynamics, los robots cuadrúpedos sin duda se han puesto de moda y no es para menos. Pero lo difícil es conseguir movimientos fluidos ya que éste proyecto requiere de bastante matemática y programación. Además si quieres replicarlo utilizando los mismos motores que los pros, te gastarás una buena salsa... Pero los servomotores son baratos y ésta réplica de Spot Mini es lo que utiliza. Además el control lo realiza una Raspberry Pi mediante un código propio escrito en C++ y Python (disponible en Github) sobre una plataforma ROS. Ahí es nada, pero el resultado desde luego es muy bueno ya que puede caminar bastante bien, como puedes ver el en vídeo que te dejo a continuación.

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Microsoft Gadgeteer

Publicado por Oscar Gonzalez en Electrónica el 11/10/2011

Así de primeras suena un poco raro asociar a Microsoft con hardware embedido y muchos menos con software libre pero así es, aquí os dejo una interesante plataforma para desarrollar hardware embedido de forma fácil de la mano de Microsoft. Se trata de una plataforma llamada Gadgeteer y que permite ir ensamblando diversas partes de un determinado proyecto simplemente conectándolos entre sí mediante una pequeña placa base central. Obviamente todo el conjunto es programable y como no podía ser de otra forma, su programación se realiza mediante el entorno Microsoft Visual Studio C# (C Sharp) Express.

Una interesante plataforma que detallamos a continuación...

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FEZ Domino y .NET Framework

Publicado por Oscar Gonzalez en Electrónica el 08/07/2010

Santiago Carbon nos comenta:

"FEZ Domino (FEZ = "Freakin' Easy!" ) es una placa al estilo de arduino pero con más potencia, esta placa soporta los mismos shields de la duemilanove gracias a que la han hecho con la misma distribucion de pines, tiene 70 mhz y el lenguage de programacion no es nada menos que el mismo .NET, trae incorporada un USB y lector de tarjetas MicroSD."

Hace ya un tiempo que tengo bajo el ojo ésta placa que como bien dice Santiago, tiene buena pinta. Está basado en un ARM LPC2238 y dispone de librerías para sistemas de archivos FAT, threading, UART, SPI, I2C, GPIO, PWM, ADC, DAC y algunas más. Qué os parece? Os dejo unos videos y por supuesto esperamos opiniones!

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