Robot Spot Mini casero con servos controlado con Raspberry PI

Publicado por en Robótica el 14/08/2020

Desde la salida de Spot, el robot de Boston Dynamics, los robots cuadrúpedos sin duda se han puesto de moda y no es para menos. Pero lo difícil es conseguir movimientos fluidos ya que éste proyecto requiere de bastante matemática y programación. Además si quieres replicarlo utilizando los mismos motores que los pros, te gastarás una buena salsa... Pero los servomotores son baratos y ésta réplica de Spot Mini es lo que utiliza. Además el control lo realiza una Raspberry Pi mediante un código propio escrito en C++ y Python (disponible en Github) sobre una plataforma ROS. Ahí es nada, pero el resultado desde luego es muy bueno ya que puede caminar bastante bien, como puedes ver el en vídeo que te dejo a continuación.

Leer más

Pupper: El robot quadrúpedo imprimible de Stanford que puedes construir tu mismo

Publicado por en Robótica el 14/05/2020

Sin duda, los robots de cuatro patas se han hecho populares gracias a la aparición de Boston Dynamics y en especial su robot Spot. Y no es para menos, son robots con un movimiento muy natural muy similar a un perro por ejemplo. De hecho, ya han aparecido algunas versiones imprimibles y se está creando cierta comunidad entre ellos. Pero no nos engañemos, la dificultad de éste tipo de robots es grande. Unos estudiantes de la Universidad de Stanford han creado un robot cuadrúpedo fácil de construir y acompañado de un software de control basado en Python. Es capaz de andar por supuesto y dado que funciona con una Raspberry Pi, se fácil ampliar sus funcionalidades y tener fuerza de computación suficiente para otras tareas. Para abaratar su coste, se han utilizado servomotores y el resultado es realmente bueno. Has puesto a disposición pública toda la documentación, piezas, CAD y software para que sirva como modelo base y poder evolucionarlo. Os dejo unos interesantes vídeos a continuación de su funcionamiento y los enlaces por si quieres hechar un vistazo o incluso montar el tuyo!

Leer más

KITtyBot: Un robot cuadrúpedo hecho con Arduino

Publicado por en Arduino el 21/09/2017

Es muy poco habitual ver robots con cuatro patas como éste que se llama KITtyBot. Más que nada por que realizar movimientos de éste tipo requiere de un código bastante complejo. Éste en concreto está muy bien documentado y está basado en una placa Arduino. Se mueve con relativa soltura y al contrario de lo que se podría pensar, los movimientos de los servos no están predefinos, sino que se calculan los ángulos de movimiento y se sincronizan los servos en tiempo real. Imagínate que cada pata es como un brazo robot donde tienes que calcular la rotación de cada eje a partir de la posición tridimensional de la punta de la pata. Todo esto lo multiplicas por cuatro y más o menos tienes un robot como este. El cuerpo de KITtyBot está impreso en 3D y tan solo utiliza unos servos junto con la placa Arduino. Tampoco es como el LittleDog de Boston Dymanics, pero me parece un robot muy interesante para aprender sobre éste tipo de movimientos. Además es´ta muy bien documentado por si quieres replicarlo.

Leer más