Estoy seguro que ya conoces la tecnología LiDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) porque ya lo has visto funcionando en coches como los Tesla por ejemplo. Es ese tipo de sensor que permite, entre otras cosas, que los coches puedas conducir solos. Bueno, eso en realidad es mucho más complejo pero es un sensor que les permite saber la distancia a un objeto en 360 grados.
Los LiDAR son sensores de distancia como muchos otros, pero con la diferencia que tienen una cabeza giratoria y normalmente funcionan con un láser. Estos sensores devuelven una malla de puntos (o array) con las distancias a todos los puntos.
Los LiDAR no son sensores que puedes utilizar con Arduino o microcontroladores en general, sino que debido a la gran cantidad y complejidad de los datos, se usan con mini ordenadores capaces de procesar esos datos. Tampoco es que sean baratos, me refiero a los LiDAR, aunque existen sensores LiDAR baratos también, pero muchas veces para hacer pruebas de concepto, una buena forma de empezar es hacerlo por software.
Y en el vídeo que te dejo a continuación, verás cómo simular un sensor LiDAR usando Python.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 21/08/2017
Ya he hablado de SpotMini, el robot más pequeño de Boston Dynamics que es totalmente eléctrico. Ya en su momento ponía bastante miedo y a la vez es fascinante ver cómo funciona y todos los movimientos que puede realizar. En el vídeo que os dejo a continuación Marc Raibert presenta los últimos avances y mejoras hechas al robot, que incluyen un LIDAR para mapear su entorno y navegación mediante SLAM. También muestra las funcionalidades de su ya característico brazo incrustado.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 01/02/2011
No os perdais este impresionante robot que nos envía Félix Cabrera desde Chile. Se trata de un robot que utiliza MSRS (Microsoft robotics Studio) combinado con un Arduino MEGA y unos sensores, creado para fines docentes.
No os perdais los detalles y video a continuación. Excelente robot Félix, gracias por enviarlo!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 18/11/2010
El sensor Kinect de Microsoft está que no para y tal y como anunciábamos hace pocos días, no paran de llover aplicaciones nuevas utilizando el driver Open Source para Kinect recientemente creado por un Español. Ahora le toca el turno a éste robot Roomba (también llamado iRobot) que mapea su entorno en 3D mediante Kinect y utiliza SLAM para posicionarse.
Impresionante video a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 05/11/2010
He hablado en otra ocasión del impresionante robot QBO, un pequeño robot que pretente ser el nuevo R2D2 y que aparte de utilizar Linux com plataforma base para su funcionamiento, es totalmente Open Source. La gente de The Corpora, los creadores del QBO, está haciendo grandes avances tal y como se muestra en un video publicado en su canal de YouTube, donde podemos ver el pequeño QBO utilizando SLAM (localización y mapeo simultáneo) en tiempo real para encontrar un camino correcto. Durante ese proceso, el robot reduce su velocidad hasta 4 veces. Una vez mapeado el lugar, aumenta su velocidad para recorrer el camino que ha aprendido de la forma más rápida y eficiente.
Me parece impresionante el trabajo y seguro que veremos muchas más cosas muy pronto sobre éste estupendo robot. No os perdais el video!
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