Cómo simular un sensor LIDAR con Python

Estoy seguro que ya conoces la tecnología LiDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) porque ya lo has visto funcionando en coches como los Tesla por ejemplo. Es ese tipo de sensor que permite, entre otras cosas, que los coches puedas conducir solos. Bueno, eso en realidad es mucho más complejo pero es un sensor que les permite saber la distancia a un objeto en 360 grados.

Los LiDAR son sensores de distancia como muchos otros, pero con la diferencia que tienen una cabeza giratoria y normalmente funcionan con un láser. Estos sensores devuelven una malla de puntos (o array) con las distancias a todos los puntos.

Los LiDAR no son sensores que puedes utilizar con Arduino o microcontroladores en general, sino que debido a la gran cantidad y complejidad de los datos, se usan con mini ordenadores capaces de procesar esos datos. Tampoco es que sean baratos, me refiero a los LiDAR, aunque existen sensores LiDAR baratos también, pero muchas veces para hacer pruebas de concepto, una buena forma de empezar es hacerlo por software.

Y en el vídeo que te dejo a continuación, verás cómo simular un sensor LiDAR usando Python.

Sensor LIDAR: LIDAR A1M8