Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 14/08/2020
Desde la salida de Spot, el robot de Boston Dynamics, los robots cuadrúpedos sin duda se han puesto de moda y no es para menos. Pero lo difícil es conseguir movimientos fluidos ya que éste proyecto requiere de bastante matemática y programación. Además si quieres replicarlo utilizando los mismos motores que los pros, te gastarás una buena salsa... Pero los servomotores son baratos y ésta réplica de Spot Mini es lo que utiliza. Además el control lo realiza una Raspberry Pi mediante un código propio escrito en C++ y Python (disponible en Github) sobre una plataforma ROS. Ahí es nada, pero el resultado desde luego es muy bueno ya que puede caminar bastante bien, como puedes ver el en vídeo que te dejo a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 14/05/2020
Sin duda, los robots de cuatro patas se han hecho populares gracias a la aparición de Boston Dynamics y en especial su robot Spot. Y no es para menos, son robots con un movimiento muy natural muy similar a un perro por ejemplo. De hecho, ya han aparecido algunas versiones imprimibles y se está creando cierta comunidad entre ellos. Pero no nos engañemos, la dificultad de éste tipo de robots es grande. Unos estudiantes de la Universidad de Stanford han creado un robot cuadrúpedo fácil de construir y acompañado de un software de control basado en Python. Es capaz de andar por supuesto y dado que funciona con una Raspberry Pi, se fácil ampliar sus funcionalidades y tener fuerza de computación suficiente para otras tareas. Para abaratar su coste, se han utilizado servomotores y el resultado es realmente bueno. Has puesto a disposición pública toda la documentación, piezas, CAD y software para que sirva como modelo base y poder evolucionarlo. Os dejo unos interesantes vídeos a continuación de su funcionamiento y los enlaces por si quieres hechar un vistazo o incluso montar el tuyo!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 13/04/2020
Recientemente Adam Savage ha tenido la oportunidad de tener un robot Spot de Boston Dynamics para probar sus posibilidades. Hasta ahora solo hizo cosas básicas como controlarlo mediante su mando de control remoto, pero desde luego el pequeño Spot puede hacer cosas mucho más complejas. A pesar de los fluido y fácil que parece su movimiento, Spot es capaz de tomar sus propias decisiones aún siendo controlado remotamente. Se puede apreciar en el vídeo a continuación como con simplemente decirle que avance hacia delante, el robot aparta una de sus patas de un obstáculo ya que mapea constantemente su entorno y se adapta de forma automática. También ha probado a subir y bajar escaleras y lo hace estupendamente bien. Tu qué harías con un robot con éste?
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 24/02/2020
Recientemente comentaba por aquí que Adam Savage se hizo con un robot Spot de Boston Dynamics digamos para probar sus capacidades. Del millón de cosas que se pueden hacer con éste mavarilloso robot, Adam ha decido construir un carruaje de apariencia victoriana para que el robot spot tira del él, por supuesto con Adam montado dentro. Esto promete ser una aventura digna de ver de la cual os dejo el vídeo completo a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 23/01/2020
Cuando eres Adam Savage, tienes acceso a todo tipo de juguetes interesantes y hoy Adam muestra el último juguete que le ha llegado, que es ni más ni menos que un robot Spot de Boston Dynamics. Según indican en la descripción del vídeo, no es un anuncio patrocinado, sino que un buen día Adam se puso en contacto con Boston Dynamics y les ha preguntado si podría tener un robot de estos durante un año para trastear y por supuesto le dijeron que sí. Hoy también es el día en el que la compañía ha anunciado la publicación de su Developer Toolkit para programar el bicho. ¿Qué harías tu con un robot como éste para ti durante un año?
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