Estoy seguro que ya conoces la tecnología LiDAR (Laser Imaging Detection and Ranging) porque ya lo has visto funcionando en coches como los Tesla por ejemplo. Es ese tipo de sensor que permite, entre otras cosas, que los coches puedas conducir solos. Bueno, eso en realidad es mucho más complejo pero es un sensor que les permite saber la distancia a un objeto en 360 grados.
Los LiDAR son sensores de distancia como muchos otros, pero con la diferencia que tienen una cabeza giratoria y normalmente funcionan con un láser. Estos sensores devuelven una malla de puntos (o array) con las distancias a todos los puntos.
Los LiDAR no son sensores que puedes utilizar con Arduino o microcontroladores en general, sino que debido a la gran cantidad y complejidad de los datos, se usan con mini ordenadores capaces de procesar esos datos. Tampoco es que sean baratos, me refiero a los LiDAR, aunque existen sensores LiDAR baratos también, pero muchas veces para hacer pruebas de concepto, una buena forma de empezar es hacerlo por software.
Y en el vídeo que te dejo a continuación, verás cómo simular un sensor LiDAR usando Python.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 22/12/2020
Un sensor LiDAR es como magia en nuestras manos. Éste tipo de sensores son capaces de "ver" en cierta manera lo que ocurre a su alrededor y se han vuelto muy populares en los últimos tiempos ya que es uno de los sensores principales es vehículos de conducción autónoma. También son los sensores más caros para trastear debido a su complejidad. Pero si quieres un LiDAR barato, puedes construir éste modelo que funciona con Arduino, que si bien no es el más preciso del mundo, te servirá para descubrir y aprender cómo funciona ésta tecnología.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 21/08/2017
Ya he hablado de SpotMini, el robot más pequeño de Boston Dynamics que es totalmente eléctrico. Ya en su momento ponía bastante miedo y a la vez es fascinante ver cómo funciona y todos los movimientos que puede realizar. En el vídeo que os dejo a continuación Marc Raibert presenta los últimos avances y mejoras hechas al robot, que incluyen un LIDAR para mapear su entorno y navegación mediante SLAM. También muestra las funcionalidades de su ya característico brazo incrustado.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 23/10/2015
Qué pasa cuándo juntas un Dron tipo quadcopter con un robot terrestre? Pues que puedes hacer cosas salvajes como que el dron mapee un terreno, enviándole la información en tiempo real a tierra para luego poder desplazarse sobre el terreno de forma mucho más precisa y segura ahorrando disponer de multitud de sensores. Eso es exactamente lo que hicieron los cracks de la ETH Zurich de los que ya hemos hablado varias veces y que hacen cosas completamente alucinantes con todo tipo de robots. Os aseguro que el vídeo que os dejo a continuación no tiene desperdicio.
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