Publicado por Oscar Gonzalez
en Tecnolog铆a
el 24/02/2024
La razón por la que es tan importante la planificación de movimientos rápidos para vehículos autónomos es porque la planificación de movimientos abarca el proceso mediante el cual el vehículo decide qué hacer a continuación. Hacer este proceso más rápido no solo significa que el vehículo puede tomar decisiones más rápidamente, sino que también puede tomar decisiones mucho mejores: mantener al pasajero y a todos los que lo rodean lo más seguros posible. Mientras que la mayoría de los coches autónomos se basan en sistemas de planificación de movimiento que funcionan a una velocidad de entre 3 Hz y 10 Hz, el nuevo sistema de Realtime Robotics funciona a 1.000 Hz, pasando por una red masiva de datos de posibles trayectorias en paralelo.
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Los robots de tipo Delta son rápidos, muy rápidos ya que debido a su propio funcionamiento, la punta del brazo pesa muy poco y por lo tanto puede desplazarse muy rápidamente. El sistema delta es ampliamente utilizado en aplicaciones industriales y también en algunas impresoras 3D. Hacer un robot de éste tipo mola y mucho, pero su programación no es sencilla ya que los motores, generalmente tres, deben posicionarse con el ángulo acorde a donde queremos apuntar el cabezal. Eso se hace en base a una coordenada espacial (X, Y y Z) y calculando a la inversa la rotación exacta de los motores. A ésto se le llama cinemática inversa (inverse kinematics en inglés). A continuación os dejo un vídeo del funcionamiento de un robot delta casero para ir poniéndose calientes, pero lo más importante y quizás más interesante, es el enlace que os dejo a una función escrita en C para el cálculo de la cinemática inversa y cómo funciona.
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Existe el dicho aquel que dice que los ordenadores no se equivocan, pero eso no es del todo cierto. Particularmente en los calculos en coma flotantes donde existen partes decimales. Aquí existe una particular limitación en cuántos bits es capaz de manejar el ordenador para realizar un determinado cálculo y en ese punto es donde la magia de los números nos revela el porqué de las cosas, tal y como se describe en el estupendo vídeo que os dejo a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Tecnolog铆a
el 28/12/2009
El grupo de investigación HEMCUVE, formado por científicos de la Universidad de Extremadura y de la Universidad de Vigo, junto con el Centro Extremeño de Investigación, Innovación Tecnológica y Supercomputación (CénitS) resuelve el problema electromagnético más grande jamás analizado en el supercomputador extremeño Lusitania. Se trata de un problema con 620 millones de incógnitas para modelar el comportamiento electromagnético de un automóvil a frecuencias de 79GHz de forma rigurosa.
Para la consecución de este "hito" se han utilizado los 256 núcleos de procesamiento de Lusitania y 1.6TB de memoria RAM, y un total de 20 horas de uso del supercomputador.
Bueno vale, creo que por ésta vez y sólo ésta vez, Arduino se queda corto aunque por muy poco! :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 19/02/2008
Increiblemente original, este reloj casero basado en un PIC16. Aparentemente parece un reloj normal, pero tiene la peculiaridad de que para pararlo, debemos resolvar un calculo matem谩tico o seguir谩 sonando.
La idea es simplemente genial y es altamente recomendada para los que se nos pegan demasiado las s谩banas!
Video y enlace sin desperdicio a continuaci贸n...
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via hackaday
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