Sistema de planificación de movimiento ultra rápido para coches autónomos

Publicado por en Tecnología el 24/02/2024

La razón por la que es tan importante la planificación de movimientos rápidos para vehículos autónomos es porque la planificación de movimientos abarca el proceso mediante el cual el vehículo decide qué hacer a continuación. Hacer este proceso más rápido no solo significa que el vehículo puede tomar decisiones más rápidamente, sino que también puede tomar decisiones mucho mejores: mantener al pasajero y a todos los que lo rodean lo más seguros posible. Mientras que la mayoría de los coches autónomos se basan en sistemas de planificación de movimiento que funcionan a una velocidad de entre 3 Hz y 10 Hz, el nuevo sistema de Realtime Robotics funciona a 1.000 Hz, pasando por una red masiva de datos de posibles trayectorias en paralelo.

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Lector de bus CAN para tu coche con ESP32

Publicado por en DIY el 20/12/2023

El bus CAN de tu coche te puede aportar mucha información valiosa sobre lo que ocurre. Desde los datos de los diferentes sensores, posibles códigos de error, la velocidad, presión de aceite y básicamente todo lo que la electrónica de la centralita puede gestionar.

Ese bus no deja de ser una forma de comunicación entre los diversos dispositivos que tiene un coche y dado que está bien documentado, tú también puedes leer esos datos para hacer con ellos lo que quieras.

Eso es lo que ha hecho el autor de este proyecto que ha creado una pantalla que leyendo el bus CAN puede mostrar los datos que le interese de su coche.

Aunque existen varias opciones, ha utilizado un ESP32 para realizar la prueba y todo eso montado en una bonita caja impresa en 3D.

No te pierdas el envío y enlace a toda la documentación a continuación...

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C√≥mo construir un coche el√©ctrico √©pico para ni√Īos

Publicado por en DIY el 11/12/2023

No sabría decir si tener un padre Maker es una suerte o la suerte es del padre por tener hijos y poder crear proyectos para ellos.

Tú imagínate los típicos coches eléctricos de juguete para niños. Cualquier padre normal se conforma que regalárselo a su hijo y ya está, pero un Maker simplemente se sujeta el cubata y lleva eso al siguiente nivel. Ese es el caso de Eloy que ha construido el más épico coche eléctrico que un niño pueda tener.

En el vídeo que te dejo a continuación podrás ver cómo Eloy ha desplegado toda la maquinara necesaria para montar y el resultado final es muy épico.

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Creando un sistema de reconocimiento de matrículas con Raspberry Pi y AWS

Publicado por en Raspberry Pi el 26/08/2023

Rober Lucian Chiriac escribió un interesante artículo sobre la creación de un dispositivo casero que pueda reconocer y leer las matrículas de los vehículos. Utiliza una combinación de computación en el dispositivo y en la nube usando Amazon AWS para trabajar en tiempo real. El hardware para el proyecto se basa en una Raspberry Pi, una cámara, una antena 4G y una antena GPS. Todo guardado en una caja impresa en 3D. Utiliza varios modelos interesantes como Yolo3 para localizar la matrícula, CRAFT para recuperar letras y números, Keras-OCR y CRNN. Os dejo el vídeo demosntración sin desperdicio a continuación así como el enlace al vídeo original con el código fuente.

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La maqueta ultra realista a escala 1:6 del mítico DeLorean es increíble

Publicado por en Tecnología el 07/02/2023

Si eres fan de la saga de Regreso al Futuro, cuando veas ésta réplica a escala 1/6 del mítico DeLorean se te van a caer los caconcillos. Lo tirene todo: luces por doquier, condensador de flujo y hasta el transformador de basura en energía de Mr. Fusión.

Todavía no puede hacernos viajar en el tiempo, pero es una réplica realmente increible que puedes ver en detalle en el vídeo que te dejo a continuación...

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