Sistema de planificación de movimiento ultra rápido para coches autónomos

Publicado por en Tecnología el 18/07/2019

La razón por la que es tan importante la planificación de movimientos rápidos para vehículos autónomos es porque la planificación de movimientos abarca el proceso mediante el cual el vehículo decide qué hacer a continuación. Hacer este proceso más rápido no solo significa que el vehículo puede tomar decisiones más rápidamente, sino que también puede tomar decisiones mucho mejores: mantener al pasajero y a todos los que lo rodean lo más seguros posible. Mientras que la mayoría de los coches autónomos se basan en sistemas de planificación de movimiento que funcionan a una velocidad de entre 3 Hz y 10 Hz, el nuevo sistema de Realtime Robotics funciona a 1.000 Hz, pasando por una red masiva de datos de posibles trayectorias en paralelo.

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Coche infantil reformado con control de velocidad electrónico usando Arduino

Publicado por en Arduino el 28/06/2019

Si tu hijo o hija tiene un coche eléctrico de esos que andan lo justo, lo más probable es que lo primero que te diga el niño es que no corre nada. Claramente, ese tipo de coche tiene un circuito muy sencillo que consiste tan solo en un motor, una batería y algunos interruptores. Lo más fácil para que corra más es cambiarle la batería por una de mayor voltaje, cambiarle el motor o ambas cosas. Pero eso conlleva por supuesto un riesgo añadido ya que como ya seguramente sabrás, los niños quieren aprovechar siempre toda la potencia disponible... pase lo que pase. Para tener algo más de control, en el vídeo que os dejo a continuación se muestra cómo se ha modificado un coche infantil eléctrico añadiendo una placa Arduino como controladora principal junto con una controladora de motores. De esa forma, se consigue tener mucho más control pudiendo incluso implementar por software varios modos según el niño vaya aprendiendo a domar la máquina y de paso, asegurarse de que no les pase nada. Además podrá jugar a ser Lila Kalis ;)

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3D Printing Nerd estrena su coche OpenRC gigante impreso en 3D

Publicado por en DIY el 17/12/2018

Lo que en un principio puede parecer una locura, se ha convertido en una realidad. Joel de 3D Printing Nerd ha conseguido poner a funcionar en la pista su enorme coche F1 impreso en 3D. Está basado en el proyecto OpenRC, un coche de radio control F1 totalmente impreso en 3D, pero el suyo está dimensionado a una escala cuatro veces mayor y ha utilizado más de 40 kilos de filamento PLA con incontables horas de impresión. El fin del proyecto es imprimir las máximas piezas posibles, hasta los bujes actuando como rodamientos, pero como podeís ver en el vídeo que os dejo a continuación, ha funcionado pero no todo sale a la primera. ¡No os perdais el vídeo!

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El proceso de fabricación automatizado completo de un coche

Publicado por en Robótica el 11/10/2018

Si te gustan los automatismos y la automatización en general, el proceso de crear un coche literalmente desde cero es quizás uno de los sistemas robotizados más complejos, pero también uno de los más apasionantes de ver en funcionamiento. Desde los inicios cuando Henry Ford, padre absoluto de los sistemas de producción en cadena, las fábricas de coches fueron mejorando enormemente gracias a todo tipo de robots. Si tienes media hora libre y quieres ver con todo detalle cómo se fabrica un coche desde cero con toda la maquinaria que eso requiere, te dejo el vídeo perfecto a continuación.

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Panel digital para tu coche con Raspberry Pi

Publicado por en Raspberry Pi el 12/04/2018

Si tu coche ya es algo antiguo y quieres modernizarlo un poco, puedes añadirle un panel digital táctil por muy poco, utilizando una Raspberry Pi junto a su pantalla táctil. El proyecto utiliza el bus CAN del propio coche para recuperar los datos como la velocidad, temperatura del aceite y otros parámetros. Todo el sistema funciona con NodeJS y todo el código fuente está disponible en el enlace de github que os dejo a continuación.

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