C贸mo calcular la cinem谩tica inversa de un robot Delta

Publicado por en Programaci贸n el 20/01/2018

Los robots de tipo Delta son rápidos, muy rápidos ya que debido a su propio funcionamiento, la punta del brazo pesa muy poco y por lo tanto puede desplazarse muy rápidamente. El sistema delta es ampliamente utilizado en aplicaciones industriales y también en algunas impresoras 3D. Hacer un robot de éste tipo mola y mucho, pero su programación no es sencilla ya que los motores, generalmente tres, deben posicionarse con el ángulo acorde a donde queremos apuntar el cabezal. Eso se hace en base a una coordenada espacial (X, Y y Z) y calculando a la inversa la rotación exacta de los motores. A ésto se le llama cinemática inversa (inverse kinematics en inglés). A continuación os dejo un vídeo del funcionamiento de un robot delta casero para ir poniéndose calientes, pero lo más importante y quizás más interesante, es el enlace que os dejo a una función escrita en C para el cálculo de la cinemática inversa y cómo funciona.

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Programando en C con VIM usando una m谩quina de escribir

Publicado por en Arduino el 14/07/2017

De todos los miles de proyectos donde puedes ver un Arduino, éste es posiblemente el más friki que vas a ver hoy. Ésta máquina de escribir donde la ves, está modificada con un Arduino y una placa PCB hecha a medida para registrar cada tecla. El conjunto se conecta al PC y se identifica como un teclado y permite, por ejemplo, programa en C usando VIM (que ya tiele tela de por sí) usando una máquina de escribir. #mindblow

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C-002: El mejor clon del iPhone de Apple

Publicado por en Tecnolog铆a el 07/02/2008

Por supuesto todos conocemos el nuevo tel茅fono de Apple, el iPhone. Tambi茅n todos conocemos de sobra sus caracter铆sticas y no cabe duda que hay ya unas cuantas copias e imitaciones en el mercado.
El C-002 es distinto si lo comparamos en prestaciones ya que podr铆a ser incluso mejor que el propio iPhone. Dispone de un software practicamente identico al original pero mejoran en varios aspectos importantes, como por ejemplo que soporta dos tarjetas SIM simultaneamente, tiene bluetooth, bater铆a extraible, un slot para targetas MicroSD, es libre y por si fuera poco "solo" vale 289 d贸lares (unos 160 Euros).

Un poco caro para mi gusto ya que al fin y al cabo solo es un tel茅fono, pero no deja de ser interesante.

Os dejo un video del C-002 funcionando a continuaci贸n...

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Tutorial Programaci贸n Basica De Microcontroladores PIC En C

Publicado por en Programaci贸n el 19/12/2007

Aqui os dejo un estupendo tutorial de Manuel con muchos ejemplos de c贸digo en C paso a paso y explicado para que todo el que quiera, pueda iniciarse en el maravilloso mundo de los microcontroladores PIC. En concreto, hace referencia al conocido 16F876 pero puede ser aplicado a toda la s茅rie 16F de Microchip.

Enlace altamente recomendado a continuaci贸n...

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(Video) Oscilosc贸pio digital casero con AVR y escrito en C

Publicado por en Electr贸nica el 12/12/2007

Otro estrupendisimo proyecto que no tiene desperdicio. Se trata de un oscilosc贸pio basado en un microcontrolador AVR que es capaz de medir hasta una velocidad de 5Khz, mostrando el resultado usando una pantalla gr谩fica monocromo basada en un chip KS0108 que conozco yo bien...

El autor tambi茅n se ha inspirado en uno realizado con un PIC18

El resultado es estupendo y desde luego mucho mar barato que un osciloscopio de verdad!

Video y enlace a continuaci贸n...

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