Los robots de tipo Delta son rápidos, muy rápidos ya que debido a su propio funcionamiento, la punta del brazo pesa muy poco y por lo tanto puede desplazarse muy rápidamente. El sistema delta es ampliamente utilizado en aplicaciones industriales y también en algunas impresoras 3D. Hacer un robot de éste tipo mola y mucho, pero su programación no es sencilla ya que los motores, generalmente tres, deben posicionarse con el ángulo acorde a donde queremos apuntar el cabezal. Eso se hace en base a una coordenada espacial (X, Y y Z) y calculando a la inversa la rotación exacta de los motores. A ésto se le llama cinemática inversa (inverse kinematics en inglés). A continuación os dejo un vídeo del funcionamiento de un robot delta casero para ir poniéndose calientes, pero lo más importante y quizás más interesante, es el enlace que os dejo a una función escrita en C para el cálculo de la cinemática inversa y cómo funciona.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Electr贸nica
el 21/12/2010
Creo que todos nosotros tenemos un enorme cajón desatre, por llamarle de alguna forma, donde tenemos una multitud de cacharros que vamos apartando para reciclar y reutilizar componentes. Seguramente una de las piezas más cotizadas son las pantallas LCD ya que siempre son útiles en cualquier proyecto. Sin embargo mucha veces nos encontramos con el problema que son pantallas de las que no disponemos de documentación y no se sabe muy bien cómo funcionan. Aqui es donde entra la ingeniería inversa para descubrir su funcionamiento, eso si, con mucha paciencia y esmero.
No os perdais la historia de Giorgios Lazaridis que poco a poco ha conseguido averiguar más sobre el funcionamiento de un viejo LCD...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Electr贸nica
el 19/01/2009
Me ha parecido muy interesante 茅ste juego de ingenier铆a inversa, el cual ofrece un mont贸n de niveles que debemos ir superando. Se nos presentan distintos tipos de placas electr贸nicas las cuales debemos averiguar c贸mo funcionan con la ayuda de algunas herramientas de medici贸n y as铆 poder forzarlas.
En el primer nivel podemos ver una cerradura electr贸nica la cual tiene un teclado matricial y con la ayuda de un c贸digo secreto (desconocido por supuesto), se desbloquea una cerradura.
Tenemos varios pines, los cuales podemos ir midiendo sus voltajes al interactuar con el teclado.
Un juego gratuito y altisimamente recomendado, extremadamente vicioso para las mentes inquietas, asi que ya sabeis, nada de esto en el trabajo o perdereis media ma帽ana! :)
Os dejo el enlace a continuaci贸n...
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via electr贸nica pascual
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