Sistema de planificación de movimiento ultra rápido para coches autónomos

Publicado por en Tecnología el 18/07/2019

La razón por la que es tan importante la planificación de movimientos rápidos para vehículos autónomos es porque la planificación de movimientos abarca el proceso mediante el cual el vehículo decide qué hacer a continuación. Hacer este proceso más rápido no solo significa que el vehículo puede tomar decisiones más rápidamente, sino que también puede tomar decisiones mucho mejores: mantener al pasajero y a todos los que lo rodean lo más seguros posible. Mientras que la mayoría de los coches autónomos se basan en sistemas de planificación de movimiento que funcionan a una velocidad de entre 3 Hz y 10 Hz, el nuevo sistema de Realtime Robotics funciona a 1.000 Hz, pasando por una red masiva de datos de posibles trayectorias en paralelo.

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Funcionamiento de un ordenador IBM 1401

Publicado por en Tecnología el 13/01/2018

En los años sesenta, los ordenadores eran muy diferentes desde luego. Y de vez en cuando está bien ver cómo se trabajaba con esos enormes armarios, generando un ingente consumo eléctrico si lo comparamos con su rendimiento. En aquella época, era tecnología punta. Se introducían datos con tarjetas perforadas y podías imprimir largos listados en impresora que pesaban cientos de kilos. Todo esto con tan solo 16Kb de memoria para ejecutar sus tareas. Claro que hoy en día, nos quejamos cuando nuestro móvil tiene 8 GB en lugar de 16 GB por que no queda espacio para más fotos del whatsapp ;) A continuación os dejo una interesante visita al Museo Histórico de Ordenadores de Mountain View, donde Ken Ross y Paul Laughton muestra y explican cómo funcionaba el IBM 1401.

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Computación numérica con GNU Octave

Publicado por en Programación el 21/06/2014

Muchas veces nos vemos con una gran cantidad de datos como por ejemplo en un data logger, un control GPS o registros de diversos sensores a lo largo del tiempo. Una parte importante es por supuesto recopilar los datos pero más importante aún es interpretarlos e incluso ver los datos de forma gráfica. Esto es precisamente lo que hace GNU Octave, un software open source que funciona tanto en Linux como en Windows y que permite mediante un pequeño lenguaje interpretado, generar gráficas de todo tipo en base a datos o fórmular matemáticas. No es un sustituto directo de Matlab que para este tipo de cosas sigue siendo el rey, pero merece la pena echarle un vistazo. A continuación os dejo un vídeo resumen de cómo funciona y en enlace a su web por si quereis saber más.

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Visita al centro de computación del CERN

Publicado por en Tecnología el 24/09/2013

Cada prueba que se realiza en la Organización Europea para la Investigación Nuclear (CERN) genera una cantidad indecente de datos que luego deben ser analizados posteriormente. Para acumular tal cantidad de datos, es necesario un buen centro de datos y la gente de ComputerPhile tuvo acceso al centro de datos del CERN donde se puede ver la gran cantidad de armarios en rack de los que disponen (muchos de ellos curiosamente vacíos) y que permite almacenar la friolera de 1 petabyte por segundo cuando ocurren las pruebas.

Os dejo a continuación el vídeo de esta gente que tuvo más suerte que yo en mi visita al CERN :)

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