Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 16/06/2022
No es la primera vez que hablo sobre robots que resuelven el cubo de Rubik y los hay de todo tipo, incluso uno que se resuelve solo. La gran mayoría tienen un sistema mecánico complejo para poder girar el cubo y resolverlo pero éste que te dejo aquí es realmente sorprendente por lo simple que es.
La mayor parte del robot está impreso en 3D y utiliza una cámara conectada a una Raspberry pi. Lo que más me ha llamado la atención es el sistema que utiliza para mover el cubo y que consiste en dos servomotores. La caja está diseñada de tal manera que se sitúa en ángulo para poder aprovechar la fuerza de la gravedad y simplificar en gran medida el sistema.
No te pierdas el vídeo a continuación, que no tiene desperdicio.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 25/09/2018
Hay innumerables proyectos de todo tipo con cubos de Rubik, generalmente para resolverlo de todas las maneras o incluso robots que resuelven el famoso cubo Rubik lo más rápido posible. Lo que te dejo a continuación te dejará totalmente boquiabierto ya que han conseguido convertir un cubo de Rubik en un pequeño robot que se resuelve a si mismo. La ingeniería interna del cubo es realmente épica e incluye varios motores, baterías de alimentación y toda la electrónica necesaria para que funcione de modo totalmente autónomo. Los vídeos de éste robot cubo de Rubik os los dejo a continuación y de por sí ya son espectaculares, pero también os dejo unas fotos del interior que es igual o más salvaje todavía. No tiene desperdicio.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 29/03/2018
Ya casi es un proyecto clásico pero no deja de sorprenderme. Éste robot especialmente diseñado para dicha tarea, es capaz de resolver el cubo de Rubik en tan solo 0.38 segundos. Usa machine vision con dos cámara PlayStation Eye y unos potentes motores servodisc de Kollmorgen para llegar a tal velocidad, pero también para llegar aquí hubo muchos errores destrozando cubos tal y como muestran los vídeos que os dejo a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 16/09/2015
No es la primera vez publico alguna máquina que resuelve el cubo de Rubik, pero esta última me ha llamado la atención por el tremendo trabajo mecánico que tiene. Lo primero que llama la atención es que utiliza motores paso a paso, lo que hace que todos los movimientos sean suaves y muy precisos comparado con otros modelos que utilizan servomotores. Por otro lado y para realizar los calculos necesarios para resolver el cubo, han utilizado un módulo Compute de Raspberry Pi. Que básicamente es lo mismo que una Raspberry Pi, pero minimizada. El autor de este impresionante proyecto tiene bastante experiencia en sistémas mecánico y de hecho ha diseñado varias formas de agarrar el cubo de Rubik para moverlo de forma más rápida y eficiente. Os dejo un par de vídeos a continuación que no tienen desperdicio.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 06/08/2015
No es la primera vez que publico sobre el cubo de rubik y de hecho hay muchos proyectos de robots que resuelven el famoso cubo de mejor o peor manera. Este proyecto hace exactamente eso, resolver el cubo de bubik pero la diferencia es que utiliza un FPGA Nios II para la lógica. Con la ayuda de unas pinzas robóticas y una pequeña base de madera es capaz de agarrar y mover las piezas necesarias para resolverlo. No os perdais el vídeo a continuación así como el enlace a su web con todos los detalles.
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