Resolviendo el cubo de Rubik con una Raspberry Pi

Publicado por en Robótica el 16/09/2015

No es la primera vez publico alguna máquina que resuelve el cubo de Rubik, pero esta última me ha llamado la atención por el tremendo trabajo mecánico que tiene. Lo primero que llama la atención es que utiliza motores paso a paso, lo que hace que todos los movimientos sean suaves y muy precisos comparado con otros modelos que utilizan servomotores. Por otro lado y para realizar los calculos necesarios para resolver el cubo, han utilizado un módulo Compute de Raspberry Pi. Que básicamente es lo mismo que una Raspberry Pi, pero minimizada. El autor de este impresionante proyecto tiene bastante experiencia en sistémas mecánico y de hecho ha diseñado varias formas de agarrar el cubo de Rubik para moverlo de forma más rápida y eficiente. Os dejo un par de vídeos a continuación que no tienen desperdicio.

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Resolviendo el cubo de Rubik con un FPGA

Publicado por en Robótica el 06/08/2015

No es la primera vez que publico sobre el cubo de rubik y de hecho hay muchos proyectos de robots que resuelven el famoso cubo de mejor o peor manera. Este proyecto hace exactamente eso, resolver el cubo de bubik pero la diferencia es que utiliza un FPGA Nios II para la lógica. Con la ayuda de unas pinzas robóticas y una pequeña base de madera es capaz de agarrar y mover las piezas necesarias para resolverlo. No os perdais el vídeo a continuación así como el enlace a su web con todos los detalles.

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