Proceso de creación de una mano mecatrónica

Publicado por en Robótica el 16/10/2019

Como nacemos con dos de serie, puede parecer que es un mecanismo sencillo y natural, sin embargo la mano es uno de los mecanismos más complejos que existen por su enorme cantidad de movimientos que puede realizar y por supuesto su precisión. Por eso en robótica, uno de los proyectos más impresionantes es la creación de una mano. Por supuesto es bastante complicado montar algo en poco espacio y con un amplio rango de movimientos pro en el vídeo que os dejo a continuación Will Cogley se aventura en la creación de una mano robótica realmente espectacular.

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James Bruton desarrolla un nuevo chasis con nuevas patas para su robot Open Dog

Publicado por en Robótica el 29/08/2019

Seguramente te ha pasado alguna vez que te metes en un proyecto muy grande, que exige una gran cantidad de recursos tanto financieros como de tiempo. Esos proyectos molan mucho, pero llega un momento donde te puedes encontrar en un punto donde todo se te queda todo muy grande o se complica demasiado y no llegas a ver el final nunca. De hecho lo más probable es que no lo termines y quede abandonado. Hace ya meses que James Bruton se ha embarcado en construir un robot cuadrípedo llamado Open Dog y desde luego no es moco de pavo. Aún así y debido a que "solo" le falta hacerlo caminar correctamente, ha sacado tiempo de donde no existe para construir otra pequeña réplica con otro sistema diferente en las patas como prueba de concepto. Su objetivo actualmente es poder darle escobazos a lo Boston Dynamics y que se mantenga de pie, casi nada. Quizás algún día llegue a bailar como Spot Mini, quién sabe. De esa forma puede mejorar todo el sistema para finalmente implementarlo en su robot principal Open Dog. 

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Cómo funciona la calculadora mecánica Curta

Publicado por en Tecnología el 06/07/2018

Curta es el nombre de una pequeña calculadora mecánica creada por Curt Herzstark justo antes de la masiva aparición de las calculadoras digitales. Creo que es una obra maestra de la ingeniería mecánica y merece la pena estudiar su funcionamiento ya que hay mucha información sobre ella. Incluso para los más atrevidos, hay una versión para imprimir en 3D a una escala 1:3 (los ansias encontrarán el enlace más abajo), pero cuidado que no es un proyecto especialmente fácil de imprimir.

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Mini motor V10 de 125cc hecho a mano

Publicado por en DIY el 05/09/2017

Éste pequeño motor está construido a una escala 1/3 y en increíble el nivel de detalle que tiene. Además funciona perfectamente y produce un ruido espectacularmente bueno para lo pequeño que es. Es un bloque motor de 10 cilindros en V de 125cc en total y ha llevado más de un año de trabajo hacerlo. Se podría decir que es muy similar a los motores de Patelo, pero en éste caso en lugar de ser un motor de barco, es más bien un motor de competición. No os perdáis el vídeo a continuación, es espectacular.

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Reloj electromecánico basado en Arduino

Publicado por en Arduino el 04/07/2017

Si te va la maquinaria éste proyecto te va a gustar. Se trata de un reloj electromecánico hecho con piezas de metal cortadas por corte por agua. Está compuesto por varios engranajes que pueden girar mediante un motor paso a paso. Utiliza también un Arduino Yun conectado por Wifi para recuperar la hora de un servidor de tiempo. Me ha parecido interesante el sistema que tiene para hacer el homing y calibrarse él mismo usando un pequeño sensor inductivo.

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