Un robot en forma de cubo de Rubik que se resuelve él solo

Publicado por en Robótica el 25/09/2018

Hay innumerables proyectos de todo tipo con cubos de Rubik, generalmente para resolverlo de todas las maneras o incluso robots que resuelven el famoso cubo Rubik lo más rápido posible. Lo que te dejo a continuación te dejará totalmente boquiabierto ya que han conseguido convertir un cubo de Rubik en un pequeño robot que se resuelve a si mismo. La ingeniería interna del cubo es realmente épica e incluye varios motores, baterías de alimentación y toda la electrónica necesaria para que funcione de modo totalmente autónomo. Los vídeos de éste robot cubo de Rubik os los dejo a continuación y de por sí ya son espectaculares, pero también os dejo unas fotos del interior que es igual o más salvaje todavía. No tiene desperdicio.

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Robot que resuelve el cubo de Rubik en 0.38 segundos

Publicado por en Robótica el 29/03/2018

Ya casi es un proyecto clásico pero no deja de sorprenderme. Éste robot especialmente diseñado para dicha tarea, es capaz de resolver el cubo de Rubik en tan solo 0.38 segundos. Usa machine vision con dos cámara PlayStation Eye y unos potentes motores servodisc de Kollmorgen para llegar a tal velocidad, pero también para llegar aquí hubo muchos errores destrozando cubos tal y como muestran los vídeos que os dejo a continuación.

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Cubo LED minecraft controlado por Bluetooth

Publicado por en Electrónica el 09/05/2016

Hay veces donde sin quererlo te involucras en un proyecto que en un principio iba ser sencillo pero luego se convierte en algo más complejo a medida que lo vas desarrollando. Eso mismo le ha ocurrido a Matthew, que un buen día su hija le dijo: "impríme algo para mi en tu impresora 3D" y al preguntarle qué quería que imprimiese, le contestó "algo de Minecraft". En ese momento Matthew comenzó buscando modelos de cubos de minecraft pero una cosa lleva a la otra y el proyecto se convirtió en un completo cubo de colores controlador por Bluetooth desde un smartphone. Su proyecto tiene un acabado espectacular, de hecho ha publicado todos los archivos para todo aquel que quiera reproducirlo. Es muy fácil llegar a este punto, ya que uno siempre piensa en hacerle mejoras a cualquier cosa. A mi me pasa constantemente, que sí un LED por aquí, que si otro detalle por allá y al final te lías porque lo bonito de esto es el camino, no tanto el resultado.

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Resolviendo el cubo de Rubik con una Raspberry Pi

Publicado por en Robótica el 16/09/2015

No es la primera vez publico alguna máquina que resuelve el cubo de Rubik, pero esta última me ha llamado la atención por el tremendo trabajo mecánico que tiene. Lo primero que llama la atención es que utiliza motores paso a paso, lo que hace que todos los movimientos sean suaves y muy precisos comparado con otros modelos que utilizan servomotores. Por otro lado y para realizar los calculos necesarios para resolver el cubo, han utilizado un módulo Compute de Raspberry Pi. Que básicamente es lo mismo que una Raspberry Pi, pero minimizada. El autor de este impresionante proyecto tiene bastante experiencia en sistémas mecánico y de hecho ha diseñado varias formas de agarrar el cubo de Rubik para moverlo de forma más rápida y eficiente. Os dejo un par de vídeos a continuación que no tienen desperdicio.

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Resolviendo el cubo de Rubik con un FPGA

Publicado por en Robótica el 06/08/2015

No es la primera vez que publico sobre el cubo de rubik y de hecho hay muchos proyectos de robots que resuelven el famoso cubo de mejor o peor manera. Este proyecto hace exactamente eso, resolver el cubo de bubik pero la diferencia es que utiliza un FPGA Nios II para la lógica. Con la ayuda de unas pinzas robóticas y una pequeña base de madera es capaz de agarrar y mover las piezas necesarias para resolverlo. No os perdais el vídeo a continuación así como el enlace a su web con todos los detalles.

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