Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 29/04/2024
No es la primera vez que publico un proyecto de slider de cámara, pero éste me ha gustado ya que ha utilizado otro enfoque de los que vimos habitualmente. Por un lado, utiliza un controlador Roboclaw que permite una enorme flexibilidad en cuando al control del motor, pero lo más llamativo es el sistema de tracking de objetos. Si lo piensas bien, puedes trazar un triangulo de 3 puntas entre los dos puntos horizontales del pie de la cámara y el propio objeto. Por lo tanto, sabiendo la distancia hasta el objeto, puedes calcular el ángulo de giro de la cámara según se desplaza por el carril para que apunte siempre al objeto. Todo el control se hace mediante una placa Arduino.
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Si te gusta observar el universo y también te gusta montar tus propios proyectos, esto te va a interesar mucho. Se trata de Pi-lomar, un pequeño telescopio para observar el universo desde tu casa.
Es uno de esos proyectos de los que es imposible no enamorarse y permite tomar espectaculares imágenes del cielo como si de un observatorio se tratase.
Combina las tres grandes disciplinas: Electrónica, impresión 3D y software. Principalmente, se trata de una Raspberry Pi montada sobre un modelo de observatorio impreso en 3D que es movido de forma precisa con motores paso a paso. El centro del proyecto es una cámara de alta calidad para Raspberry Pi que puede moverse de forma automática en dos ejes para apuntar a donde quieras.
Claro que no esperes obtener imágenes nítidas de galaxias, ya que este proyecto es principalmente educativo, pero es totalmente funcional. Además, gracias su software, podrás apuntar de forma precisa a los lugares que desees observar y tomar imágenes. No entiendo mucho de este tipo de sistemas, pero me imagino que también podrás compensar la rotación de la tierra y hacer un seguimiento nítido de un objetivo en concreto.
El proyecto es realmente espectacular, pero antes de que empieces a imprimir a lo loco las primeras piezas, ten en cuenta que es un proyecto relativamente complejo en cuanto a mecánica y necesitarás unas cuantos cientos de horas de impresión, aunque probablemente si lo haces, valdrá la pena sin duda!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 08/08/2023
Existen multitud de variantes del querido chip Wifi ESP32 y uno de ellos es el ESP32 con cámara, bueno, uno de ellos ya que hay varios modelos con cámara. Lo interesante es que se puede montar un interesante video portero con esa placa que tenga unas interesantes funcionalidades. Por ejemplo, cuando algo "toque el timbre", que capture una imagen y nos la envíe al móvil o registrarla en algún sitio. Si además tenemos la puerta con apertura eléctrica, ya tenemos un completo sistema de apertura remota con seguridad añadida, y eso es exactamente lo que te muestra el vídeo que te dejo a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 08/05/2023
JeVois es el nombre de una interesante cámara miniatura orientada a proyectos de Machine Vision con Deep Learning que se puede utilizar fácilmente en todo tipo de proyectos incluyendo robots. Dentro esconde un potente procesador de imágenes que basado en el Allwinner A33 quad core ARM Cortex A7 que usa diferentes modelos de Deep Learning. Dispone de un framework para poder programarla con Python y OpenCV pero aún así por defecto es capaz de reconocer 1000 objetos diferentes usando TensorFlow aunque también puedes utilizar Darknet YOLO, Eye Tracking, navegación autónoma para modelos RC, reconocimiento de objetos o incluso detección de "cosas interesantes" al igual que el ojo humano. Es capaz de realizar todas esas operaciones a un frame rate muy algo por encima de los 60fps y además las puedes utilizar, junto con todas las funcionalidades indicadas como cámara USB. Lo mejor de todo es que tiene un precio que ronda tan solo los 60 dólares. Están saliendo dispositivos muy interesantes en la actualidad y seguro seguiremos viendo ésta tendencia en el futuro.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 13/12/2022
Todo el mundo que graba vídeos en solitario para Youtube (o cualquier otro medio) tiene el mismo problema. Porque cuando grabas solo, te tienes que preocupar de muchas cosas: enfocarte bien, las luces, el audio y mil cosas más.
Para simplificar las cosas al máximo, al final dejas la cámara en el trípode y tiras palante, pero pronto el plano se vuelve aburrido. James Bruton (XRobotsUK) lo sabe también y para hacer los planos de sus vídeos mucho más interesantes, ha desarrollado un robot que puede usar como operador de cámara automático.
A grandes rasgos a montado su cámara sobre una gimbal motorizada, que a su vez ha montado sobre un trípode, que a su vez ha montado sobre un chasis de un robot para que pueda moverse con potentes motores.
Ya así suena bastante bien, pero eso no es todo. Con la ayuda de una Jetson Nano y la salida HDMI de su cámara de vídeo, el robot detecta su cuerpo y ajusta el encuadre y el zoom de forma automática.
Donde muchos otros harían una serie de 5 vídeos para un proyecto como este, James literalmente lo machaca desde cero en un solo vídeo de 15 minutos... lo de éste hombre es realmente increíble.
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