En el vídeo que os dejo a continuación, una Raspberry Pi Zero W se convierte en una cámara de seguridad inteligente. El sistema utiliza OpenCV para reconocer personas para enviar un correo electrónico al detectar un intruso. También tiene una interfaz web para que se pueda ver vídeo en tiempo real de la cámara cuando estás ausente.
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Automatizar cualquier cosa es el mejor reto para cualquier Maker y si además lo haces automático y/o autónomo pues mejor. La base de éste proyecto es una Raspberry Pi con una cámara web que utilizar el sistema de análisis de imágen OpenCV para reconocer personas. El resultado se utilizar para mover automáticamente una pistola de Airfost, pero puede aplicarse a todo tipo de situaciones donde necesites saber si alguien anda merodeando por delante.
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Programas que juegan al Ajedrez hay ya unos cuántos. Robots hay unos pocos también pero lo que ya no es tan común es cómo se lo ha montado el autor de éste proyecto que utiliza una combinación de la librería Open Source Sotckfish para resolver las jugadas, al mismo tiempo que utiliza un completo sistema basado en Machine Learning y visión artificial. Todo el conjunto lo gestiona una Raspberry Pi que corre una séries de scripts en Python para capturar y analizar las imágenes del tablero capturadas por la cámara. Me parece muy interesante el sistema ya que utiliza un modelo matemático para reconocer las diferentes piezas y colores basándose en un dataset (un conjunto de datos) para entrenar la máquina. Se generan unos datos estadísticos de cada imagen capturada y luego se prueba el porcentaje de acierto. En su web se pueden ver todos los detalles de forma muy detallada y todo el código e instrucciones está disponibles. ¡Altísimamente recomendado!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 22/04/2017
Hace pocos días hablaba por aquí del brazo robot llamado Walter que hizo Jochen Alt y hoy os dejo otro de sus impresionantes proyectos que me parece realmente espectacular. Se llama Luci y es la famosa lámpara de Pixar pero que funciona de verdad. A nivel mecánico utiliza potentes servomotores ayudados por muelles pero lo grueso del asunto está en el uso de una placa Linux ODROID que permite realizar cálculos de cinemática inversa. De esta forma puede realizar movimientos muy orgánicos y suaves mientras... ¡detecta la cara de quien se le pone delante! Efectivamente, tiene una pequeña cámara web que mediante OpenCV reconoce la cara y la sigue. Además Jochen ha añadido algo de personalidad a la lámpara con algunos movimientos simpáticos. El código fuente está en github (la explicación e implementación de toda la cinemática y curvas de Bezier es exquisita) y podéis ver los detalles del proyecto en su web, pero también os dejo un vídeo a continuación para que se os suba el SAV hasta la estratosfera ;) ¿Quién se anima a montarlo?
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 15/12/2016
Doblar ropa parece una area sencilla, pero realmente no lo es y menos si lo haces con dos brazos robot. Según se puede ver en el vídeo que os dejo a continuación, puede quedar resultón ver como dos enormes robots doblan unas prendas, pero no te equivoques ya que no son movimientos pré-gravados, sino que es un complejo sistema de reconocimiento visual capaz de controlar el movimiento de ambos robots. Aunque no sea la tarea más eficiente del mundo, es realmente impresionante verlo funcionando.
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