Éste robot de cuatro patas puede caminar sobre cualquier terreno

Publicado por Oscar Gonzalez en Robótica el 20/11/2022

Si hacer un robot de cuatro patas es ya suficientemente difícil, más difícil todavía es que se adapte correctamente al terreno. El robot Spot de Boston Dynamics ya lo hace muy bien utilizando mapeado de terreno junto con un buen puñado de sensores para interpretar su entorno, pero éste robot experimental de la Universidad de Berkeley es diferente.

Al contrario que los otros robots, éste no utiliza ningún sistema de mapeado de terreno, ya que utiliza solamente la visión para saber cómo debe mover sus motores para adecuarse al terreno que sea. Es una tarea muy compleja pero según los investigadores que están trabajando con éste proyecto, hace que el robot sea muy robusto y estable.

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Reconocimiento visual de alta velocidad y extrema precisión

Publicado por Oscar Gonzalez en Robótica el 30/10/2019

La máquina que te dejo en el vídeo a continuación es capaz detectar de manera muy rápida un objeto como una bola de ping pong. La gran diferencia con otros sistemas, es que es extremadamente rápida y eso lo consigue gracias a que utiliza dos espejos para capturar la imagen. Incluso si en lugar de colocar una cámara, se utiliza con un proyecto, es tan rápida que es capaz de proyectar imágenes sobre una bola de ping pong en tiempo real.

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Búho impreso en 3D que usa Google Vision Kit para análisis de imagen

Publicado por Oscar Gonzalez en DIY el 07/11/2018

Éste simpático búho ha sido creado por Alex Glow, una persona muy activa en la comunidad maker, pero no es un búho cualquiera ya que utiliza el Google Vision Kit para poder realizar análisis de imágenes. Gracias a esto, puede hacer cosas tan chulas como reconocer las emociones de una cara, reconocer objetos o todo lo que permita el sistema de Google AI. 

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Tutorial: Reconocimiento de objetos con TensorFlow y Raspberry Pi

Publicado por Oscar Gonzalez en Raspberry Pi el 01/08/2018

He publicado aquí bastantes veces todo tipo de aplicaciones donde se aplica machine vision (reconocimiento de imagen) y sigue siendo un tema candente lleno de posibilidades. A continuación te dejo un vídeo tutorial muy completo que explica como reconocer diferentes objetos utilizando la librería de Machine Learning TensorFlow y OpenCV. Además, el ejemplo puede quedar muy apañado ya que se monta todo en una Raspberry Pi con su cámara para Raspberry.

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Robot que resuelve el cubo de Rubik en 0.38 segundos

Publicado por Oscar Gonzalez en Robótica el 29/03/2018

Ya casi es un proyecto clásico pero no deja de sorprenderme. Éste robot especialmente diseñado para dicha tarea, es capaz de resolver el cubo de Rubik en tan solo 0.38 segundos. Usa machine vision con dos cámara PlayStation Eye y unos potentes motores servodisc de Kollmorgen para llegar a tal velocidad, pero también para llegar aquí hubo muchos errores destrozando cubos tal y como muestran los vídeos que os dejo a continuación.

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