Robot balanceado con mbed

Publicado por en Robótica el 09/03/2012

Muchas veces he comentado sobre robots balanceadores los cuales me parecen realmente impresionantes ya que son un tipo de un robot relativamente sencillo mecánicamente pero que engloban un montón de variables. Este que os dejo por aquí, desarrolado por Lauszus está desde luego extremadamente bien diseñado y eso se nota en su alta estabilidad. Utiliza dos motores con encoder y un IMU 6DoF de Sparkfun para gestionar todo el conjunto pero aquí no acaba todo. El corazón central que realiza el cálculo de ángulos mediante un bucle PID es un mbed pero también se ha incluido un pequeño Arduino que ejerce la función de poder controlar el robot mediante un mando Bluetooth the Playstation. El autor en un magnífico vídeo pone en evidencia todo el trabajo realizado para conseguir la máxima estabilidad. De hecho, aprovechando la conexión bluetooth, puede mediante un PC ajustar las variables del PID remotamente lo cual es una ventaja ya que acelera todo el proceso de calibrado.

No os perdais el vídeo y los enlaces a este impresionante proyecto a continuación...

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IMU Razor 9 DOF con AHRS y conexión USB

Publicado por en Tutoriales el 18/08/2011

El Razor 9 DOF de Sparkfun es un estupendo dispositivo de medición inercial que dispone de diversos sensores tales como un acelerómetro, un giroscópio y un magnetómetro, todo ellos de 3 ejes y conectados a un microcontrolador Atmega328 que además es compatible con Arduino por lo que se puede reprogramar a nuestro gusto con el IDE de Arduino.

Os dejo un pequeño video que muestra cómo cargar el firmware AHRS de Jordi Muñoz para aprovechar al máximo la placa y recibiendo por su puerto serial directamente ángulos para poder utilizarlo en todo tipo de proyectos tales como quadcopters, captura de movimiento, navegación, robótica y un largo etc. Espero que os guste y por supuesto no dudeis en dejar vuestro comentario!

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Control de movimiento con PIC18F14K50 USB y acelerómetro

Publicado por en Electrónica el 08/04/2010

No os perdais éste proyecto de starlino que utiliza un pequeño PIC 18F14K50 y un acelerómetro como sensor de movimiento para juegos. Ese modelo de PIC dispone ya de una conexión USB por lo que la interfaz se reduce y se puede utilizar directamente conectado al puerto USB. Teneis más información en su web.

Video y enlace a continuación...

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Sistema de medición inercial con Arduino y Processing

Publicado por en Arduino el 20/11/2009

Os dejo por aqui una interesante implementación de un acelerómetro y un giroscopio utilizados como sistema de medición inercial con Arduino. El sistema es muy sencillo y no necesita de ningún componente extra más que un acelerómetro ADXL y un giroscopio IDG300. Para visualizar los datos, se utiliza un pequeño programa realizado en Processing, el cual muestra las curvas de los 3 ejes del acelerómetro y los valores de cada eje del giroscopio unas 100 veces por segundo.

Os dejo a continuación una pequeña explicación del montaje, el código fuente y un video que muestra el conjunto funcionando.

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