IMU Razor 9 DOF con AHRS y conexi贸n USB
Publicado por Oscar Gonzalez
en Tutoriales
el 18/08/2011
El Razor 9 DOF de Sparkfun es un estupendo dispositivo de medición inercial que dispone de diversos sensores tales como un acelerómetro, un giroscópio y un magnetómetro, todo ellos de 3 ejes y conectados a un microcontrolador Atmega328 que además es compatible con Arduino por lo que se puede reprogramar a nuestro gusto con el IDE de Arduino.
Os dejo un pequeño video que muestra cómo cargar el firmware AHRS de Jordi Muñoz para aprovechar al máximo la placa y recibiendo por su puerto serial directamente ángulos para poder utilizarlo en todo tipo de proyectos tales como quadcopters, captura de movimiento, navegación, robótica y un largo etc. Espero que os guste y por supuesto no dudeis en dejar vuestro comentario!