Sistema de medición inercial con Arduino y Processing

Publicado por en Arduino el 20/11/2009

Os dejo por aqui una interesante implementación de un acelerómetro y un giroscopio utilizados como sistema de medición inercial con Arduino. El sistema es muy sencillo y no necesita de ningún componente extra más que un acelerómetro ADXL y un giroscopio IDG300. Para visualizar los datos, se utiliza un pequeño programa realizado en Processing, el cual muestra las curvas de los 3 ejes del acelerómetro y los valores de cada eje del giroscopio unas 100 veces por segundo.

Os dejo a continuación una pequeña explicación del montaje, el código fuente y un video que muestra el conjunto funcionando.

Leer más