El brazo robot Open Source de Zhihui Jun es una obra de arte

Publicado por en Robótica el 22/02/2022

Cuando dices que alguien te lleva años de ventaja es por que probablemente sabe más que tu, eso es normal y no es malo. Luego está Zhihui Jun, que está a años luz en cuanto a conocimiento y pericia con su nueva creación. Es un pequeño brazo robot con cuerpo de aluminio y que utiliza motores paso a paso para el movimiento. Pero no solo eso ya que el autor ha desarrollado controladores propios de bucle cerrado, software y hasta ha creado varias puntas para diferentes aplicaciones. 

El robot tiene una precisión más que decente y además, es totalmente de código abierto y lo tiene disponible en su repositorio de Github que te dejo enlazado, junto al obligatorio vídeo, a continuación.

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La Fée Ondine: El autómata con forma de hada creado por François Junod

Publicado por en Robótica el 30/06/2021

Esto que ves en la imagen es un reloj, pero no un reloj cualquiera sino un autómata creado por François Junod, posiblemente el mejor artesano del mundo en la fabricación de autómatas. Sus creaciones generan las mismas emociones que al ver los motores de Patelo, donde cada detalle es meticulosamente fabricado.

La escena llamada "La Fée Ondine", representa un hada sobre una planta de nenúfar. La superficie se compone de sesenta hojas ensambladas en conjunto y está rematada por dos flores blancas de pétalos esmaltados. La figura del hada se ha creado con oro blanco para el cuerpo y esmalte para las alas junto con aguamarina facetada para el rostro.

Aquí no hay electrónica, solo mecánica y toda la animación se ve increíblemente fluida y llena de detalles en movimiento, como por ejemplo el nenúfar ondulando o el mismo movimiento de la cabeza del hada.

Son más de 12000 horas de trabajo que puedes ver en todo su esplendor en el vídeo que te dejo a continuación...

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Slider motorizado casero de 3 ejes para c√°maras reflex con Raspberry Pi

Publicado por en Raspberry Pi el 10/06/2021

Tanto para timelapse como para stop-motion, necesitas poder controlar de forma precisa el movimiento. Y cuantos más ejes puedas controlar,  pues mejor. Éste proyecto es realmente impresionante ya que consiste en un completo sistema de slider motorizado pensado para cámaras reflex y que puede moverse en 3 ejes independientes. El conjunto principal de 2 ejes, impreso en 3D por supuesto, se desplaza a su vez sobre un carril para el tercer eje. El control se realizar con una CNC shield conectada con un adaptador a una Raspberry Pi.

Quizás lo más llamativo es que el control se realiza con un software a medida basado en NodeJS y permite establecer diferentes keyframes utilizando MQTT como protocolo de comunicación. De ésta forma es sencillo añadir más ejes o incluso accesorios remotamente controlados como luces.

Pero esto no termina aquí, ya que su autor también ha creado una base rotatoria que se sincroniza también con todo el sistema y permite hacer unas tomas de vídeo realmente impresionantes.

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Un contador digital de 7 segmentos con 555 capaz de contar hasta 1 GOOGOL

Publicado por en Electrónica el 02/02/2021

La idea de éste contador me parece tremendamente genial, ya que es un dispositivo capaz de contar hasta un Googol: Lo que viene siendo un 1 seguido de 100 ceros. Según la Wikipedia, es lo mismo que diez mil hexadecillones (¡el nombre ya mola mucho de por sí!). El creador de contenido Look Mom no Computer (un canal extremadamente recomendado) ha creado el contador con componentes modulares y principalmente basado sobre el contador digital CD4026 comandado por una señal de reloj generada con un inagotable y clásico NE555. La idea del autor es que dure mucho tiempo y se pueda reparar en caliente sin que deje de contar. Por supuesto, nuestra estrella el sol desaparecerá mucho antes de que éste contador llegue a contar hasta el final, pero como bien dice el autor y también el gran Carl Sagan, es una buena manera de ver lo realmente insignificantes que somos.

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Cómo convertir una mesa de corte de madera a CNC

Publicado por en DIY el 09/09/2020

Las mesas de corte para madera llevan existiendo muchos años y su funcionamiento es bien sencillo: Se establece la posición del brazo a una medida y pasas el tablero por la mesa para obtener un corte perfecto. Pero Jeremy Fielding llevó su mesa al siguiente nivel convirtiéndola en CNC. Me parece una idea maravillosa, sobre todo por que Jeremy nunca había programado nada y sus conocimientos de electrónica son muy escasos, pero eso no le detuvo. El resultado es una pantalla táctil con un software hecho a medida donde puede instroducir la medida del corte tanto en milímetros como en pulgadas con versión automática y un motor paso a paso mueve el brazo. También ha puesto un motor a la manivela del ángulo que también puede ajustar desde la pantalla. No os perdáis el vídeo a continuación donde muestra todo su progreso desde cero!

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