Un brazo robot para automatizar granjas de impresoras 3D

Publicado por en Robótica el 27/06/2016

Tener una granja de impresoras 3D totalmente automatizada con un brazo robot es probablemente el sueño húmedo de muchos y eso es lo que ha presentado una empresa llamada Tend.ai. La empresa propone un sistema de control automatizado que es capaz de controlar varias impresoras 3D utilizando visión con una cámara web colocada sobre un brazo robot. Mediante parendizaje, el robot es capaz de interpretar las instrucciones de la pantalla LCD de la impresora, parar o iniciarla y una vez terminada recoger la pieza para luego empaquetarla en una caja de cartón. ¿Maravilloso verdad? Pues a mi me asaltan un millón y medio de dudas sobre el sistema, sobre todo al ver con qué facilidad salen las piezas de la base ya que yo a veces tengo casi que arrancarlas como si fuera el mazo de Thor. También tengo muchas dudas sobre el tipo y tamaño de pieza ya que no se indica qué pasa si la pieza es más grande o de una dimensión diferente a la programada. O si la impresora se atasca y comienza un ciclo de espagueti a lo loco o se terminan las cajas de cartón... enfín, que algo con este proyecto huele mal, pero el vídeo que os dejo a continuación mola mucho ;)

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Andreas presenta la nueva pinza para su brazo robot Mantis

Publicado por en Robótica el 13/04/2016

Andreas está que no para y ha anunciado el inicio de un uevo proyecto de un brazo robot impreso en 3D llamado Mantis. En el primer vídeo muestra el sistema de pinza que ha desarrollado aunque por lo que veo se basa en su proyecto de brazo robot del que ya he hablado en otras ocasiones. El nombre Mantis tiene mucho que ver con la apariencia de los dos encoders junto a la pinza que ha hecho. Como siempre, ha dejado en su cuenta de Thingiverse los archivos STL para quien quiera imprimir la pinza y ha anunciado también que publicará una serie de vídeo sobre el montaje. Desde luego hay que tener este proyecto muy a la vista en los próximos meses!

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Novedades del brazo robot impreso en 3D de Andreas

Publicado por en Robótica el 01/03/2016

He hablado el mes pasado del impresionante trabajo de Andreas Hölldorfer sobre su brazo robot impreso en 3D, del cual ha publicado el desglose de piezas para quién quiera reproducirlo. Desde entonces, ha hecho varias mejoras como una base pesada sobre la que apoyar el robot, así como una impresionante mano para agarrar cosas, que además tiene un sistema de sujeción similar a la de un trípode de cámara y que la verdad me ha parecido una excelente idea. No te pierdas el vídeo que te dejo a continuación donde también hace un tour del modelo en 3D explicando un poco cómo funciona.

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Máquina de dulces con brazo mecánico hecha con Arduino

Publicado por en Arduino el 14/12/2015

Recuerdas aquella máquina de las ferias que tenía una pinza colgada de un hilo que supuestamente agarraba peluches pero que no llegaba a coger nada nunca? Pues éste proyecto es una réplica de una máquina similar pero hecha en base a una placa Arduino. El diseño es muy robusto con perfiles de extrusión y está hecha principalmente de piezas muy similares a las que utilizan las impresoras 3D. También utiliza motores paso a paso aunque el funcionamiento del juego es un poco más completo ya que puedes mover el carro y la pinza donde quieras, pero durante un tiempo limitado. En las máquina originales, solo tenías una oportunidad para coger un peluches. En ésta variante se trata de pillar la mayor cantidad de golosinas en el tiempo disponible. No te pierdas el vídeo y el enlace a su web a continuación con todos los detalles por si quieres hacerte una!

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Un brazo robot como impresora 3D

Publicado por en Robótica el 19/11/2015

Tener una impresora 3D mola, pero tener un brazo robot que imprime en 3D mola mucho más. Además una de las principales ventajas que tendría ese sistema es poder imprimir no sólo sobre 3 ejes sino que podría seguir lineas curvas en el espacio y realizar perfiles curvados. La empresa Arevo Labs está desarrollando un sistema que hace exactamente eso, pero por desgracia no hay demasiada información sobre cómo funciona. Pero para dejarlos con la boca empapada, os dejo el vídeo del robot funcionando a continuación.

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