Doblando ropa con dos brazos robots industriales

Publicado por en Robótica el 15/12/2016

Doblar ropa parece una area sencilla, pero realmente no lo es y menos si lo haces con dos brazos robot. Según se puede ver en el vídeo que os dejo a continuación, puede quedar resultón ver como dos enormes robots doblan unas prendas, pero no te equivoques ya que no son movimientos pré-gravados, sino que es un complejo sistema de reconocimiento visual capaz de controlar el movimiento de ambos robots. Aunque no sea la tarea más eficiente del mundo, es realmente impresionante verlo funcionando.

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Brazos robot jugando a ser carpinteros

Publicado por en Robótica el 20/10/2016

Más que carpintería, parece automatización industrial para producción en masa, cosa muy distinta a la carpintería o ebanistería que cuida con sumo cariño la madera. Los robots pueden automatizar todo tipo de proceso y de hecho se usan intensivamente en la industria. En el vídeo que os dejo a continuación se ven algunos de ellos realizando tareas simples con madera, pero con una precisión y capacidad de reproducción asombrosa.

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THOR: Un brazo robot Open Source imprimible

Publicado por en Robótica el 20/09/2016

No es la primera vez que publico algo sobre brazos robot, que molan mucho y lo sabes, pero éste que os dejo hoy aquí fue diseñado en España por Miguel desde Madrid. Pretende ser un pequeño robot imprimible para acercar ésta tecnología a todo aquel que quiera trastear con un brazo robot. El diseño es realmente bueno, tiene seis grados de libertar, funciona con motores paso a paso y puede levantar hasta 750 gramos que no está nada mal. Todas las piezas las ha impreso con una impresora Hephestos I3 modificada (con el eje Y más largo para las piezas más grandes). Venga, ahora a calentar las impresoras... ;)

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MOVEO: El Brazo robot impreso en 3D de BCN3D

Publicado por en Robótica el 08/08/2016

MOVEO es uno de esos proyectos que te dan ganas de montarlo cuanto antes. Se trata de un completo brazo robot de 5 ejes desarrollado en España por BCN3D. Ha sido desarrollado en colaboración con el Departamento de Educación de la Generalitat de Cataluña con la intención de ayudar a enseñar a los más jóvenes entornos relacionados con la robótica y la impresión 3D. Pero antes de que saques tu tarjeta de crédito de la cartera, decir que es un proyecto que no se va a comercializar, sin embargo todos los ficheros, tanto STL como los ficheros de proyecto para SolidWorks están disponibles en Github para todo aquel que quiera montarse uno o para los más atrevidos, modificarlo a su antojo. Está diseñado para funcionar con una placa Arduino, así que seguro dará mucho que hablar. Actualmente, 15 institutos catalanes tienen uno en sus aulas y presentarán sus conclusiones en septiembre (nada que ver con mis tiempos, que teníamos en aula un polímetro y cuatro transistores...). Desde luego es un trabajo impresionante pero también tiene muchas similitudes con el brazo robot de Andreas, del cual también he hablado por aquí.

Yo personalmente he descargado los ficheros fuente y me tienta mucho montarme uno, pero lamentablemente tres de las piezas más grandes no me cojen en mi Prusa I3, así que si alguien se anima a imprimirme esas tres piezas con una Delta o similar, no dudeis en enviarme un email ;)

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Cómo hacer un brazo robot industrial con Arduino

Publicado por en Arduino el 15/07/2016

Los brazos robot tiene algo especial y se pueden considerar uno de los proyectos más apasionantes y complejos que uno puede hacer. Yo mismo hace ya mucho tiempo que ando detrás de uno pero aún no he conseguido un diseño que me guste (algún día publicaré un vídeo sobre mi diseño!). Es un proyecto medio avanzado pero Massimo Temporelly del FabLab de Milan en Italia, ha publicado un proyecto de un enorme brazo robot dejando los archivos libres para su descarga. No es el mejor brazo del mundo, pero ayuda a entender las bases de cómo funcionan éste tipo de máquinas.

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